故障現象：

車型：ZK6106BEGV1宇通（Z0A）純電動公交車，車輛在路線上運營發現儀表報EBS一般故障報警。

02

故障檢查：

03

故障分析：

此車配置的制動系統為克諾爾EBS電子控制制動系統，車輛配置有ADAS防碰撞預警系統，在EBS故障后ADAS會同步顯示，根據診斷的故障代碼所顯示的故障信息進行原因分析為：

1.EPM3橋控模塊為驅動橋左側控制部分數據發生錯誤或屏蔽線路存在故障；

2.涉及的EPM驅動橋控模塊連接到制動分泵或至制動總閥之間的空氣管路存在故障；

3.FBM制動總閥部件存在故障，或進行制動反向測試進行恢復。

04

準備工作：

診斷電腦、量尺、萬用表、電路圖、檢修牌及電工常用尖嘴鉗、螺絲刀、組合套筒等工具。

05

故障診斷：

根據診斷電腦故障定義分析的可能原因進行排查，首先對涉及部件的管路系統檢查，未發現有不正常現象，對EPM閥下端排氣消音濾網檢查發現有輕微堵塞，逐對其進行清潔處理恢復，通過開電源后進行制動總閥（7-7-5-7）反向測試操作，即：點火開關ON檔后，等待7秒鐘，期間不踩制動踏板；用7秒左右的時間緩慢將制動踏板完全踩到底；制動踏板在踩到底的狀態下保持5秒左右；再用7秒左右的時間緩慢將制動踏板直至完全松開。通過這樣的操作儀表EBS和ADAS黃色一般故障符號瞬間消除，對車輛場地試車，故障沒有出現，通過這樣的維修本以為故障已排除，但在放車上路線使用一圈后故障又重新出現。

06

進一步檢查與分析：

對系統故障檢查發現所報故障與之前一致，為EPM3制動測試暫時錯誤，通過對故障碼梳理分析，EPM3報錯理論上是因后橋EPM閥通往左側制動分泵氣路壓力與EPM閥內部左側壓力檢測數據發生偏差引起的故障報警，一般故障形成的原因有：至左側制動分泵供氣系統有泄漏或制動開檔過大；還有EPM閥泄氣口排氣不暢或閥本身故障引起；綜上已對相關部件檢查維修，唯有EPM閥未更換，逐采用與其它車輛互換的方式進行更換好后，經反向測試消碼后進行場地試車，在多圈試車后的一次左轉彎制動過程中，EBS故障伴隨ADAS故障符號亮起，同時在屏幕上有ESP故障文字提醒（見下圖）。

停車用診斷電腦進行故障讀取，顯示故障與之前一致，下車檢查發現車身向左側傾斜（見下圖）。

通過進車間測量驅動橋左側較右側低6.2cm，經檢查發現左后側懸架傳感器調整支架固定螺母位置松動，經重新對氣囊調平后固定，對系統故障清除后重新試車，車輛正常，經上路線使用后信息反饋車輛正常。

07

維修總結：

此車故障原因實際為懸架傳感器調整桿螺母松動后車身傾斜狀態下制動時，引起的EPM3制動測試報錯故障，原因為在制動時，由于車身向左傾斜引起的兩側制動力相差過大而引起的EBS、ADAS和ESP車身穩定系統等故障，之前與其它車輛互換的EPM閥都是無故障部件，通過這一故障維修提醒在對EBS系統故障維修過程中，要充分考慮和分析到如懸架系統、車身穩定系統等引發的制動系統故障，通過綜合分析，逐一檢查檢測，確保故障排除的準確性。

08

此故障標準維修流程：

1、檢查儀表故障碼，根據故障碼至維修手冊查詢故障定義，根據定義，下一步；

2、用診斷電腦對故障進行查閱，并分析故障定義可能涉及的故障部件或部位，下一步；

3、檢查與故障關聯的管路有無明顯彎曲或漏氣，如正常，下一步；

4、對制動系統按復位接線測試復位后，進行試車跟蹤檢查，動態觀察車輛情況，如顯示ESP類故障，則對車身穩定系統和懸架系統進行檢查，發現問題及時維修恢復；

5、通過重復試車確定故障未復現后，使用診斷電腦對EBS系統所有故障清除。后續做好跟蹤。