在一家汽車工廠內(nèi)，生產(chǎn)線繁忙而有序，一臺臺自適應機器人靜靜地守在引擎蓋打磨工位上，開啟了它們的工作……

手術(shù)臺上，醫(yī)生正全神貫注地凝視著無影燈下的精密操作區(qū)域，汗水沿著額角微微滲出，一位特殊的助手正站在醫(yī)生身旁——一臺自適應機器人，它能結(jié)合機器視覺和先進AI算法，根據(jù)需求進行穩(wěn)定可靠的精細操作……

這些科技感十足的場景，是上海非夕機器人科技有限公司（簡稱“非夕科技”）自適應機器人在汽車制造和醫(yī)學領(lǐng)域眾多應用中的一個生動縮影。位于吳涇鎮(zhèn)紫竹高新區(qū)內(nèi)的非夕科技，正憑借其自主研發(fā)的自適應機器人技術(shù)，引領(lǐng)著工業(yè)制造、醫(yī)療健康、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研教育等領(lǐng)域的全面革新，使科技的力量滲透到我們生活的方方面面。

自適應機器人引領(lǐng)行業(yè)變革

非夕科技是一家全球技術(shù)領(lǐng)先的通用智能機器人公司。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，非夕科技的自適應機器人獨辟蹊徑，采用了仿人化的技術(shù)路徑。它將工業(yè)級力控技術(shù)、計算機視覺與人工智能完美融合，可以實現(xiàn)像人一樣手眼配合完成工作。這一技術(shù)革新使得非夕科技的機器人在處理復雜多變的工業(yè)任務(wù)時游刃有余，例如汽車零部件的精密打磨、座椅的自動化熨燙等，均能實現(xiàn)高效精準的作業(yè)效果。

記者在現(xiàn)場看到，非夕科技的自適應機器人采用了7軸設(shè)計，每個軸都如同人類手臂的關(guān)節(jié)一般靈活。更為神奇的是，每個關(guān)節(jié)內(nèi)置的力矩傳感器，能夠?qū)崟r將外界力的數(shù)據(jù)傳輸至機器人大腦，通過先進的力控算法，這些數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為機械手臂的觸感，使得機器人的“手眼配合”更加精準無誤。尤其值得一提的是，如此頂尖的技術(shù)完全由非夕科技自主擁有。其自適應機器人的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了100%的自主開發(fā)，而核心零部件的自主研發(fā)比例也高達90%，充分彰顯了非夕科技在技術(shù)創(chuàng)新方面的實力。

打造吳涇智造新名片

這樣一家杰出的企業(yè)，是如何在閔行扎根并發(fā)展壯大的呢？據(jù)非夕科技相關(guān)業(yè)務(wù)負責人趙曉靜介紹，非夕科技創(chuàng)辦于2016年，其四名聯(lián)合創(chuàng)始人——王世全、盧策吾、鐘書耘、葉熙陽均來自斯坦福大學的機器人實驗室和人工智能實驗室。

“四名聯(lián)合創(chuàng)始人中既有研究軟件也有研究硬件的，拼起來正好就是一個做機械臂的完整團隊。在博士尚未畢業(yè)之際，他們就接到了來自閔行區(qū)紫竹高新區(qū)拋出的橄欖枝。”趙曉靜介紹說，為了吸引非夕科技回國創(chuàng)業(yè)，紫竹高新區(qū)的小苗基金還特地開辟了美元賬戶。而巧合的是，四名聯(lián)合創(chuàng)始人中的盧策吾正好在位于吳涇鎮(zhèn)的上海交通大學任教。他對吳涇的營商環(huán)境和發(fā)展前景有著切身的感受，因此，四人堅定地選擇了吳涇，在紫竹高新區(qū)安了家。

創(chuàng)業(yè)之初，非夕科技便毅然決然地選擇了一條與市面上機器人完全差異化的道路，即通過仿人化的方式來打造通用機器人。在當時，全球范圍內(nèi)真正踐行以力控為核心理論路線的公司寥寥無幾，盡管清楚地知道“這條道路既漫長又充滿挑戰(zhàn)”，但四位創(chuàng)始人還是堅定地決定走下去。回想起當初學成歸國時，他們心中都有著同一個夢想：研發(fā)出屬于中國自主創(chuàng)新的智能仿人化機器人，而力控則是通向人形機器人的必要環(huán)節(jié)。

堅持自主創(chuàng)新的過程是艱難的，在正式投入市場之前，非夕科技經(jīng)歷了長達四年的蟄伏。這背后，除了公司和團隊展現(xiàn)出的非凡耐心與堅定毅力，屬地政府的全方位的支持也是企業(yè)能夠堅持下來的重要原因。“回想2016年，非夕科技還是一家擁有幾名員工的小公司，但如今，我們已經(jīng)擁有了眾多的專利和獎項，成為業(yè)內(nèi)的知名企業(yè)。這八年的奮發(fā)圖強，不僅讓非夕科技實現(xiàn)了自身的飛躍，也成了閔行智造、吳涇智造的代表企業(yè)之一。可以說，非夕科技是吳涇孵化出來的。”趙曉靜表示。

讓智能機器人走進千家萬戶

在汽車生產(chǎn)線，在快遞分揀線上，在食品加工廠里……非夕科技的自適應機器人實現(xiàn)了替代人類完成繁重的工作，將人類從有毒有害的環(huán)境中解放出來。

然而，非夕科技并沒有止步于此。專注研發(fā)和應用最先進的仿人機器人及人工智能技術(shù)，賦能全行業(yè)，這是非夕科技的使命。而非夕科技的愿景，則是用以人為本的科技，讓工作更具創(chuàng)造性，讓生活更有幸福感。

非夕科技的下一個目標是讓機器人走進家庭，在未來家庭生活場景中，端咖啡、燒飯、疊衣服等家務(wù)，都可以由機器人來完成，而這樣的目標并不是空想。由非夕科技戰(zhàn)略孵化的具身智能公司穹徹Noematrix在今年人工智能大會上發(fā)布了其具身智能大腦 Noematrix Brain，向現(xiàn)場觀眾近距離展示了“隨手一扔就能疊的衣物折疊”（無限自由度物體操作，復雜物體理解堪比人類）和 “削完就能吃的黃瓜削皮”（不規(guī)則曲面操作，精細度甚至超越人類水平）等突破性技術(shù)。

據(jù)悉，穹徹具身大腦具備全鏈路的具身智能技術(shù)框架，包括實體世界大模型和機器人行為大模型。這兩個大模型讓穹徹具身大腦具備規(guī)劃、記憶、執(zhí)行這三種核心能力。盧策吾親自嘗試的“世界上首個刮胡子機器人”服務(wù)，其演示全程就生動呈現(xiàn)了這三種能力的交叉和融合。

“未來的人形機器人發(fā)展方向不是長得像人的機器人，而是具備人的能力的機器人。仿人化技術(shù)和具身智能讓機器人具備觸感和思維變成了現(xiàn)實，人工智能將真正賦能各行各業(yè)，智能機器人走進千家萬戶的時代并不遙遠。”非夕相關(guān)負責人表示，“在吳涇這片熱土上，非夕科技的未來可期。”

來源：今日閔行