3月10日，智元機器人發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1，下稱“GO-1”）?；谠撃Ｐ?，機器人可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化。

智元機器人聯合創始人是知名科技圈KOL稚暉君（本名：彭志輝）。2020年，彭志輝通過“華為天才少年”計劃加入華為，后于2022年底離職并著手創業事宜。因擅長研發各種有趣的機器人，彭志輝亦被稱為“野生鋼鐵俠”，并在B站擁有262萬粉絲。

智元機器人也是創投圈火爆的項目之一，該公司在成立當年就躋身“獨角獸”行列。天眼查顯示，智元機器人的股東包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團、藍馳創投等。其中，比亞迪直接持股2.51%，軟通動力直接持股1.41%。

具身智能首個基座模型發布

數據是阻礙具身智能發展的一大瓶頸。有具身智能企業高管此前向記者表示，當前最缺的是數據資源。仿真數據雖能起到一定的前期鋪墊作用，但歸根結底，具身智能必須在真實場景中磨煉，才能收集到高質量的真實數據。而這一過程需花費大量人力、物力，既需要投入時間進行數據采集，也需要耗費時間進行參數調校。

智元機器人此次發布的大模型，則有望解決這一難題。據介紹，GO-1大模型開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，該架構由VLM（多模態大模型）+MoE（混合專家）組成。

其中，VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。

智元機器人介紹，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。

智元機器人表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。具體包括：

一是從單一任務到多種任務，機器人能夠在不同場景中執行多種任務，而不需要針對每個新任務重新訓練。

二是從封閉環境到開放世界，機器人不再局限于實驗室，而是可以適應多變的真實世界環境。

三是從預設程序到指令泛化，機器人能夠理解自然語言指令，并根據語義進行組合推理，而不再局限于預設程序。

已量產上千臺機器人

今年1月，智元機器人第1000臺通用具身機器人正式下線，共量產雙足人形機器人731套、輪式通用機器人269套。智元機器人一期工廠位于上海臨港，這也是上海首座人形機器人量產工廠。

目前，智元機器人共有三條主打產品線，分別是遠征、Genie和靈犀。遠征主要面對商用場景，已推出雙足人形機器人遠征A1、A2系列；Genie主要是通用具身操作的輪式雙臂機器人G1；以及用于拓展家用場景的小型人形機器人——靈犀產品線。

2024年8月，智元機器人一口氣發布了五款商用人形機器人新品。五款機器人均采用了家族化設計語言，有輪式與足式兩種形態，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

在數據開源方面，智元機器人已經先行一步。2月25日，智元機器人宣布推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，為機器人操作提供仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和模型評測標準，同步開源海量仿真數據。

智元機器人通用業務部總裁王闖近期透露，2025年，智元機器人計劃逐步上線開發者平臺，提供機器人開發文檔和工具鏈，同時推出機器人云服務和開發者社區，進一步降低開發門檻，吸引更多開發者參與具身智能的創新。

智元A股“朋友圈”持續擴容

A股方面，多家上市公司已與智元機器人深度“牽手”。

3月1日，藍思科技發布消息稱，在近日的珠海新質生產力項目簽約儀式上，智元機器人與華發集團簽署合作協議。藍思科技作為智元機器人生態鏈核心合作伙伴亮相，展現了在人形機器人領域的技術積累與產業布局。

藍思科技此前透露，公司參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產組裝與測試控制，已交付靈犀X1人形機器人相關產品。

2月7日，富臨精工公告稱，公司與智元機器人、巨星新材料、文宏杰、四川安努創想智能科技合伙企業（有限合伙）簽署《人形機器人應用項目投資合作協議》。各方擬共同投資設立合資公司實施人形機器人項目。合資公司注冊資本1000萬元，其中公司擬出資200萬元，持有20%的股權。

2024年7月，軟通動力與智元機器人簽署戰略合作協議。雙方在通用機器人產品創新和場景示范等領域展開深度合作，攜手推動人形機器人邁向通用，服務千行萬業。軟通動力通過在機器人OS、硬件研發、多模態大模型、行業模型等領域的長期積累，構建了機器人具身智能的關鍵技術體系。

2024年6月，科大訊飛與智元機器人簽署戰略合作協議。根據協議內容，雙方將依托訊飛星火大模型進行聯合開發，加強智能體與機器人本體的集成，并在場景應用和科研項目等多個領域展開深入合作。雙方將共同探索人工智能技術在人形機器人領域的創新應用，推動智能人形機器人產業的快速發展。

2024年5月，均普智能與智元機器人簽署戰略合作協議。雙方將通過聯合研發與深入合作，共同推動通用機器人本體在更多智能制造領域的場景落地，并在均普智能搭建的“異構智能工業物聯網”基礎上，實現不同品牌機器人的有機融合與協同工作。

作者： 孫小程