7月31日，據外媒報道，煙蒂對全球海洋構成了巨大威脅，其清理工作尤其在海灘等公共場所顯得尤為棘手。為此，一組意大利科學家研發出了一款名為VERO的四足機器人，它能夠智能識別并清理各種地形上的垃圾，特別是那些難以處理的煙蒂。

VERO是一款配備真空吸塵器的四足設備，由意大利熱那亞理工學院動態腿部系統實驗室的研究人員設計和制造。這款機器人旨在解決煙蒂污染這一嚴重問題。研究報告指出，丟棄的煙蒂在分解過程中會向海洋釋放有毒化學物質和微塑料，同時它也是世界上第二大最常見的未處理垃圾，尤其位于輪式和履帶式機器人難以到達的地形上。

VERO專為拾取這種常見的小型垃圾而設計。操作人員只需設定一個現場目標，機器人便會自主橫穿并沿著目標的整個長度緩慢行走。同時，它利用特殊的神經網絡和機載攝像頭來識別垃圾。這款四足機器人配備了一個用于垃圾檢測的卷積神經網絡，能夠精確瞄準垃圾，并用四只腿上的吸塵器之一將其拾起。

清理海灘是一項具有挑戰性的任務，因為沙子使得拖動帶輪子的垃圾桶或沉重的容器變得困難。然而，VERO在復雜地形中的導航能力得到了充分展示。研究人員對六種不同的戶外場景進行了測試，證明VERO在撿拾垃圾時能夠保持穩定，這得益于其下巴上安裝的英特爾RealSense深度攝像頭。

在初次測試中，雖然機器人并沒有撿起所有垃圾，但它仍然成功撿起了測試中識別出的90%的煙頭。這意味著最終流入海洋的垃圾減少了90%，對于保護海洋環境具有重要意義。

目前，尚未有關于實施VERO的具體計劃。然而，研究人員表示，VERO的設計具有可編程和可擴展性，可以執行其他多種任務，如噴灑農作物、尋找基礎設施的薄弱環節以及協助建設項目等。