7月31日，據(jù)外媒報道，煙蒂對全球海洋構(gòu)成了巨大威脅，其清理工作尤其在海灘等公共場所顯得尤為棘手。為此，一組意大利科學(xué)家研發(fā)出了一款名為VERO的四足機(jī)器人，它能夠智能識別并清理各種地形上的垃圾，特別是那些難以處理的煙蒂。

截圖自YouTube

VERO是一款配備真空吸塵器的四足設(shè)備，由意大利熱那亞理工學(xué)院動態(tài)腿部系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)和制造。這款機(jī)器人旨在解決煙蒂污染這一嚴(yán)重問題。研究報告指出，丟棄的煙蒂在分解過程中會向海洋釋放有毒化學(xué)物質(zhì)和微塑料，同時它也是世界上第二大最常見的未處理垃圾，尤其位于輪式和履帶式機(jī)器人難以到達(dá)的地形上。

VERO專為拾取這種常見的小型垃圾而設(shè)計(jì)。操作人員只需設(shè)定一個現(xiàn)場目標(biāo)，機(jī)器人便會自主橫穿并沿著目標(biāo)的整個長度緩慢行走。同時，它利用特殊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)載攝像頭來識別垃圾。這款四足機(jī)器人配備了一個用于垃圾檢測的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠精確瞄準(zhǔn)垃圾，并用四只腿上的吸塵器之一將其拾起。

清理海灘是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，因?yàn)樯匙邮沟猛蟿訋л喿拥睦盎虺林氐娜萜髯兊美щy。然而，VERO在復(fù)雜地形中的導(dǎo)航能力得到了充分展示。研究人員對六種不同的戶外場景進(jìn)行了測試，證明VERO在撿拾垃圾時能夠保持穩(wěn)定，這得益于其下巴上安裝的英特爾RealSense深度攝像頭。

在初次測試中，雖然機(jī)器人并沒有撿起所有垃圾，但它仍然成功撿起了測試中識別出的90%的煙頭。這意味著最終流入海洋的垃圾減少了90%，對于保護(hù)海洋環(huán)境具有重要意義。

目前，尚未有關(guān)于實(shí)施VERO的具體計(jì)劃。然而，研究人員表示，VERO的設(shè)計(jì)具有可編程和可擴(kuò)展性，可以執(zhí)行其他多種任務(wù)，如噴灑農(nóng)作物、尋找基礎(chǔ)設(shè)施的薄弱環(huán)節(jié)以及協(xié)助建設(shè)項(xiàng)目等。