2025 年開年，石頭自清潔掃拖機器人 G30 系列正式發布。作為石頭科技全新一代旗艦掃拖機器人，石頭 G30 首次引入了升降式激光雷達方案，帶來了 7.98cm 行業最低超薄機身設計，還升級了 22000Pa 大吸力，支持底盤升降，延續了 G 系列主打的 4000 次 / min 四區雙震拖地等。

接下來，就為大家帶來這款新品的實拍圖賞。

在 ID 設計上，石頭 G30 基本延續了 G20S Ultra 那套扁平、細節考究的設計語言 —— 全能基站造型更扁平，大量的純平線條。

設計上最大的變化便是配色，基站配色回歸到純白色，正面采用了磨砂銀配色，噴砂玻璃工藝的磨砂銀看起來依舊是非常高級，質感非常出眾，且沾灰不那么明顯了。

細節上，石頭 G30 的水箱也采用了隱藏式設計，掀開頂部的蓋板即可。

石頭 G30 基站的塵盒蓋設計也進行了升級，不再是傳統的卡扣式，而是采用了磁吸按壓式。

塵盒蓋內隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒。其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級過濾材質，支持全鏈路抑菌。

石頭 G30 主機盡管依舊是純黑配色，但設計了很多細密的淺灰色紋理，極大的減弱了黑色的鏡面效果，即便是沾灰，也不那么明顯了。

石頭 G30 采用了升降式激光雷達（LDS）—— 當 LDS 降下后，石頭 G30 能做到僅為 7.98cm 的超薄機身正因如此，石頭 G30 可以進入更多低矮空間，如床底、沙發底等，從而大大增加了全屋的有效清潔面積。

為此，石頭 G30 機身增加了后視窗，使得 LDS 降下后仍能精準定位，確保定位穩定且不易丟失地圖信息。同時，這種設計還拓寬了機器在低矮場景下的可視角度。并且，石頭 G30 的頂部配備了 ToF 傳感器，能夠智能識別家具底部的高度，提前預判并適時降低 LDS，避免碰撞和損傷。

在避障方面，石頭 G30 引入了三線結構光，相較于傳統的雙線結構光，新增了橫向激光，極大地提升了對地面上小物品的識別精度與避障能力，拓寬了機器人在避障時的可視角度，使得環境感知能力得到顯著增強。

此外，G30 配備了豎線激光沿邊傳感器，在沿墻清潔時能夠全面觀測墻壁輪廓，應對復雜邊緣障礙物，諸如數據線還是桌椅腿等，都能實現精準清潔。

“視窗”內，還藏著 RGB 攝像頭與補光燈。這顆 RGB 攝像頭能夠智能識別多達 108 種常見地面障礙物，并根據不同障礙物的特性采取差異化避障措施。

細節上的變化，是機器頂部的按鍵升級為觸摸式，當瞭望塔降下隱藏后，機身頂部變為純平，一體感更強。中間的縫隙處，隱藏著 LED 燈帶，設備在不同工作狀態下時，燈帶會流動閃爍。

來到底部，可以看到兩段式膠毛一體主刷，更長的螺旋圓弧邊刷同樣采用了機械臂結構，識別到墻角，會主動伸出清掃。

“平板”拖布一側，還有小圓手“邊拖”。

石頭 G30 的主刷、邊刷、拖布、小圓手均可智能升降，越障高度達到 4cm，相比之下，行業普遍的越障能力僅為 2cm。此外，石頭 G30 的邊刷能夠靈活伸縮 2 至 4 厘米，確保沿邊和內角的清潔區域得到 100% 的覆蓋，實現無死角的全面清掃。

毛發清潔方面，石頭 G30 采用了 45° 傾斜膠毛搭配加寬軟膠葉片的膠毛一體主刷，45° 傾斜 V 型螺旋設計將易于纏繞的毛發沿刷體旋轉方向同時向中間運動，有效提升大顆粒物吸入能力。在清潔過程中，雙懸臂設計使得導流路徑更短，讓毛發及垃圾更易向中心匯聚。當毛發進入到區域中心后，雙刷還采用了同軸差速設計，頭發從中間空隙處被撕裂，進而將毛發從主刷剝離，使其更易被吸入。

此外，石頭 G30 的易維護萬向輪也進行了防纏繞設計，讓萬向輪內部和兩端均不易被毛發纏繞，外置毛刷在清掃過程中也可幫助脫落毛發，減少毛發在萬向輪上的積累。

拖布方面，這次石頭 G30 延續了 G 系列慣有的“平板”拖布設計。

四區雙震拖地，震動頻率升級為 4000 次 / 分鐘，模擬聲波震動牙刷，布下壓力最高可達 8N，高頻震動瓦解頑固污漬。

石頭 G30 的平板拖布還升級了自動拆卸安裝。比如，僅掃地和先掃地毯時，自動拆卸拖布。此時拖布會留在基站內。

這次「小圓手」直徑升級為 49mm，當沿墻或者識別到桌椅腿時，小邊拖自動升降貼邊清潔，極限貼邊拖地，伴隨最高 8N 下壓力，不留死角。

石頭 G30 配備全能自清潔基站，支持 80 度熱水除菌、基站 UVC 殺菌、自動抑菌除臭、自動集塵、補水、烘干等多項功能；采用了全鏈路抑菌，包括抗菌銀離子拖布 + 抗菌清潔液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。

在智能交互方面，石頭 G30 搭載了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，能夠識別模糊指令和復雜指令；還內置了智能助手 APP，提供即時提示并解決用戶遇到的疑問或產品故障，如通過語音問詢使用教程和售后排查；語音交互上，還支持粵語和四川話兩種方言。

石頭 G30 提供了寵物模式，包括寵物區域重點清潔模式、一鍵尋寵和寵物抓拍等功能；還支持實時視頻功能，可以全屋巡航、定時巡航，并在地圖上指定點位進行拍攝。