12月21日召開的2024 NIO Day上，蔚來正式發(fā)布了行政旗艦轎車ET9，售價78.8萬元起。

官方將這款車稱作“十年科技技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)晶之作”，擁有9大旗艦創(chuàng)新體驗，搭載17項全球首發(fā)技術(shù)和50多個同級領(lǐng)先技術(shù)。

除了外觀設(shè)計、空間、豪華配置等方面，該車在AI應(yīng)用、人機交互、智駕操控等方面實現(xiàn)的系列創(chuàng)新升級，也能窺見接下來汽車智能升級的方向：由AI驅(qū)動的整車智能體。

總體來看，該車型基于中央集成+區(qū)域控制的電子電氣架構(gòu)誕生，構(gòu)建了一個面向整車的數(shù)字架構(gòu)，包含計算平臺、傳感器、通信、電源、軟件、工具鏈、云和數(shù)據(jù)等。數(shù)字架構(gòu)定義了一個分層解耦的計算與通信框架，能夠支持智能硬件、操作系統(tǒng)、算法和應(yīng)用等各層次獨立迭代，可稱之為整車智能的地基。

在數(shù)字架構(gòu)中，蔚來搭建了一套面向AI的整車全域操作系統(tǒng)—「SkyOS · 天樞」。

具體來看，SkyOS基于一個虛擬化平臺+4個操作系統(tǒng)內(nèi)核，以及N個中間件工具鏈等，全面覆蓋了整車層面的智能駕駛、車控、車聯(lián)、數(shù)字座艙等多個域，支持各域系統(tǒng)之間的高帶寬、低時延數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)異構(gòu)融合和跨域融合，并可統(tǒng)一調(diào)度管理車身控制、底盤控制、人機界面、儀表盤等具體應(yīng)用。

正是得益于數(shù)字架構(gòu)和「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統(tǒng)這類智能底座，蔚來ET9的智能功能與AI應(yīng)用將不再局限在單個的智駕域或座艙域，而是能夠通過跨多個域的融合與協(xié)同控制，在智能化升級、體驗優(yōu)化、以及應(yīng)用創(chuàng)新方面實現(xiàn)了更多可能。

首先來看，蔚來ET9在智能座艙的娛樂交互體驗方面領(lǐng)先一步進入了5D時代，是指基于智能座艙的車載AR觀影技術(shù)、九霄天琴沉浸式音響系統(tǒng)、氛圍燈效果等等，并結(jié)合全主動懸架所帶來的底盤動態(tài)效果，實現(xiàn)了融合聲、光、動態(tài)體驗等等多個維度的全沉浸式體驗，而這無疑也將是下一階段人機交互進化的主要方向之一。

蔚來ET9還打造了航環(huán)影影像系統(tǒng)，通過調(diào)用超感系統(tǒng)智駕攝像頭的數(shù)據(jù)，在前后屏幕顯示車外環(huán)境，讓駕乘人員開門前對車門外后方情況一目了然，大幅降低了開門殺風險，并大大提升黑夜、雨天等低能見度場景的行車安全。而這也是其跨域融合的創(chuàng)新場景之一。

另外，ET9還首搭蔚來全新發(fā)布的“SkyRide·天行”全線控智能底盤，這是全球首個將線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與全主動懸架三者合一的全線控智能底盤。值得一提的是，該車也是中國首款獲得工信部量產(chǎn)許可搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車型。

蔚來天行智能底盤的核心在于底盤實現(xiàn)了線控化與AI化，以底盤域控和中央計算平臺為核心，打通了超感系統(tǒng)，車身感知、底盤感知以及執(zhí)行器，并進一步打通云端、手機端多個系統(tǒng)和終端實現(xiàn)了數(shù)據(jù)、通信等的共享，實現(xiàn)了統(tǒng)一調(diào)度管理車身控制、底盤控制、人機界面、儀表盤等具體應(yīng)用，并能實現(xiàn)AI底盤的持續(xù)進化。

在具體的功能應(yīng)用方面，得益于AI底盤的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去除了轉(zhuǎn)向管柱機械連接。ET9的「線控轉(zhuǎn)向」系統(tǒng)不僅能過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動，還能定制方向盤「路感」，供用戶自由選擇。

此外，由于方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間沒有了機械轉(zhuǎn)向管柱，在智駕狀態(tài)下方向盤還可收縮，留出更多的艙內(nèi)空間。這也使得ET9的轉(zhuǎn)彎直徑很小，作為車長超5.3米的大車，甚至比寶馬MINI還小。

另外，底盤AI化與跨域融合的應(yīng)用還可以體現(xiàn)在安全防護中，例如170km/h超高速或0.6q側(cè)向加速度彎道爆胎后「天行底盤」可對車輛姿態(tài)做出控制,保持穩(wěn)定。

另外，通過超感系統(tǒng)可以精準識別追尾或側(cè)向撞擊卡車的高度、寬度速度與角度，可以迅速指令全主動懸架在0.7秒內(nèi)將車身升起至高50mm,主動防御，從而將傷害降至最低。

另外據(jù)蔚來介紹，ET9可智能抵御碰撞，在碰撞無法避免時，車子會識別后車的高度、速度和撞擊角度，根據(jù)這些信息調(diào)整車身，盡可能用最堅硬的部分比如防撞梁抵御沖擊。

基于AI智能底盤的能力，蔚來推出的4D全域舒適領(lǐng)航功能無需導航即可激活，對路面情況預知更早，延時更低，自適應(yīng)調(diào)節(jié)懸架，極大提升了駕乘舒適性體驗。

此外，其還引入了「顛簸指數(shù)」，通過可視化曲線展示路面平順度和車身運動狀態(tài)，讓用戶能夠更直觀地感受到智能底盤的調(diào)節(jié)效果。

在發(fā)布會上，官方展示的一段蔚來ET9對比奔馳S級的視頻，ET9上的Sky Ride天行底盤表現(xiàn)讓人眼前一亮，全主動懸架帶來的舒適性從香檳塔測試中可見一斑。

在看來，蔚來ET9的上市甚至可以視作一種信號，代表汽車正在進入由AI驅(qū)動的整車全域智能時代。而從蔚來ET9這款車已經(jīng)大致可以看出的已可看出下一代的雛形。

可以觀察到，從智能座艙到智能駕駛，再到底盤域，AI大模型開始在多個域同步賦能智能汽，。

這背后的核心在于整車電子電氣架構(gòu)向“HPC+ZONE”架構(gòu)“快速進化，基于艙駕融合、底盤+智駕、或者座艙+底盤+智駕等多域的融合，充分調(diào)動整車不同域系統(tǒng)與資源，進一步拓寬AI應(yīng)用的創(chuàng)新空間，從而拉高汽車智能天花板，在智能化、體驗等方面帶來具備代際差的優(yōu)勢。

據(jù)介紹，蔚來計劃天樞SkyOS下一步將全面適配支持自研的神璣芯片落地、艙駕融合方案、以及車內(nèi)的AI原生應(yīng)用體驗等。

以上，也正是蔚來十年在核心技術(shù)方面持續(xù)布局，厚積薄發(fā)的體現(xiàn)。可以預見，在中央集成式架構(gòu)、整車AIOS、智能底盤等整車智能架構(gòu)層面率先實現(xiàn)部署落地的車企，在智能化下半場將會爆發(fā)出極強的后勁。

而在看來，作為一款80萬級別的豪華行政旗艦車型，除了常規(guī)在豪華配置、空間、舒適度等方面的深度打磨，基于AI賦能實現(xiàn)的功能優(yōu)化、體驗優(yōu)化，在智能化方面先人一步的創(chuàng)新和場景拓展，才更能夠彰顯新一代智能純電豪華旗艦車型的獨一無二的標簽與價值感。

據(jù)李斌稱，「螢火蟲」在未來也將搭載「SkyOS·天樞」整車操作系統(tǒng)。相信即便是缺少了「線控底盤」這類板塊的助力，但在AI大模型的加持下，整車AIOS依舊能夠讓AI應(yīng)用創(chuàng)新帶來耳目一新的體驗優(yōu)化。

尤其是從今年各大頭部主機廠的進度來看，相信AI驅(qū)動的整車智能競爭，將很快拉開序幕。