12 月 23 日消息，星動紀元今日發(fā)文，介紹了端到端原生機器人大模型 ERA-42。

官方宣稱，這是業(yè)界首次僅通過同一個具身大模型，實現了五指靈巧手“像人手一樣靈活自如地”使用多種多樣、形態(tài)各異的工具，完成上百種靈巧復雜操作任務。

獲悉，模型不需要任何預編程技能，完全基于其泛化和自適應力，能在不到 2 小時內通過收集少量數據就學會執(zhí)行新的任務。

基于 ERA-42 的能力，五指靈巧手星動 XHAND1 已學會了使用不同工具完成 100 多種復雜靈巧的操作任務。例如，拿起桌上隨機擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務。

此外，研究結果表明，隨著模型規(guī)模的擴大，任務成功率也明顯提升，初步體現了和大語言模型訓練中類似的“Scaling 效應”，即模型規(guī)模與性能之間的正相關性。

▲ “Scaling 效應”顯示模型與機器人性能呈現正相關性