開發機器人系統1套，產品化落地5個，曾獲全國機器人錦標賽與國際仿人機器人奧林匹克大賽一等獎，本、碩、博均畢業于哈工大，他是樂聚機器人合伙人、技術總監，樂聚（蘇州）機器人技術有限公司總經理、計算學部2024屆博士生王松，他參與研發推出的封閉式四箱體物流機器人，該機器人具備智能配送、自主避障等功能有效解決了中心藥房、檢驗科等區域的智慧化配送問題，他成功讓機器人在醫院“跑腿”。現在，隨記者一起聽王松講述他從加入社團到把人形機器人做成行業領先的創業故事。

收獲學業、事業和美滿的家庭

2012年，王松從四川考入哈工大。那時19歲的王松不曾想到，在這里他將收獲從本科讀到博士的學業、人形機器人的事業和一個美滿的家庭。“剛進學校的時候我就感受到了濃厚學習氛圍，這讓我有了一個很好的過渡”。

博士學位論文答辯

“最開始我只是個機器人‘小白’，后來聽了俱樂部學長宣講我非常感興趣”。2013年，王松加入哈工大智能機器人俱樂部，在俱樂部里王松收獲了一群志同道合的伙伴，組建了核心的技術團隊。“早期大家有一個磨合的過程，后來契合度越來越高”。大家一起打比賽、做項目、搞研發，先后取得了全國機器人錦標賽與國際仿人機器人奧林匹克大賽一等獎、中國“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎等多項榮譽。

2014年哈工大智能機器人俱樂部合照

可靠的團隊+完善的產品=樂聚

“2015年團隊因多數成員畢業，面臨解散危機，當時我想既然我們有自己的團隊又做出了比較完善的產品，我們為什么不去做一番事業呢？”。乘著雙創浪潮，他們在學校提供的免費創業孵化基地創辦了機器人公司，并起名“樂聚”。“因人形機器人的興趣而相聚，也因做機器人而感到快樂，很感謝學校在科技園給了我們二十多平米的空間，那里是我們創業的起點”。

2016年王松等人開始正式推進產品落地等具體業務，但好景不長市場疲軟。

但王松并沒有輕易放棄，“認定了這個事兒就要一直‘磨’，一次不行，再做第二次”，克服重重困難他的事業終于迎來了春天。公司推出的Aelos機器人亮相平昌冬奧會，“北京8分鐘”設計的冰壺機器人，為2022年北京冬奧會冰壺賽項提供科技保障，承擔的智慧家居園區一體化智能機器人項目入圍工信部2021年人工智能產業揭榜掛帥名單，研發的動態人形機器人“夸父”成為國內首款可跳躍可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人……

動態人形機器人“夸父”

教育+醫療讓機器人的意義更深遠

依托關鍵技術和優勢產品，王松的機器人事業持續在教育領域深耕。至于為什么要做？“有市場+有意義”就是答案，“本科時我們做了一款很炫酷的機器人，國內還沒有人做，當時天真地以為肯定有人來買單，結果卻大失所望。那時我才懂創業技術和產品一定要和市場需求相結合”。

拋開市場，社會意義也尤為重要，教育領域人形機器人含括的機器控制系統深度學習等知識，可滿足人工智能產業發展對于綜合性復合型人才的需求。“在學生團隊的時候我曾經給孩子們做過科普機器人的課程，現在和10年前的孩子們聊天時發現，很多孩子表現出了顯著的學習能力和超高的綜合素質，甚至很多人在大學選擇了機器人相關的專業，那時我突然感受到做教育領域的人形機器人不僅有當下的價值更有長遠的意義”。

樂聚機器人在哈工大深圳校區《仿人機器人原理與應用》課堂

加入俱樂部-組建團隊-成立公司-開枝散葉每一次轉變，都是新的挑戰。2022年公司醫療運輸板塊拓展到新地區，王松也隨之迎來了事業的新局面，“一個做技術研發的人需要在商務、行政、財務、人事等方面從0開始，這個過程既要耐得住寂寞，也離不開家人和團隊的支持，我的妻子也是哈工大人，她默默為我扛起了很多事，實驗室導師、師兄弟們也給了我很大的幫助”。

在一個充分競爭的紅海中，王松迅速找到了產品的定位，他參與研發推出了封閉式四箱體物流機器人，該機器人具備智能配送、自主避障等功能，有效解決了中心藥房、檢驗科等區域的智慧化配送問題。王松的產品最終成功實現了規模化應用，獲得了市場認可。

王松參與研發的封閉式四箱體物流機器人 圖片由哈工大提供

2024年6月，王松從哈工大博士畢業。“在哈工大的這些年，我不僅學到了知識還能將其應用到創業中，我覺得我很幸運”。他想讓全社會共享人形機器人便利。