行易道科技立足車載成像雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化和新技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新突破，與雷達(dá)成像優(yōu)勢科研平臺合作再啟新篇：為充分發(fā)揮中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院（空天院）在微波成像技術(shù)領(lǐng)域的人才與技術(shù)優(yōu)勢，協(xié)同北京行易道科技有限公司在車載雷達(dá)等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢，進(jìn)一步加強(qiáng)雙方在科學(xué)研究、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化和人才培養(yǎng)領(lǐng)域的合作，實(shí)現(xiàn)資源共享，加快科技創(chuàng)新及成果產(chǎn)業(yè)化，決定合作共建“空天院-行易道車載成像雷達(dá)技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”（以下簡稱“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”）。

2024年11月4日， 在望京科技園的行易道科技研發(fā)總部，胡玉新副院長、盧蔥蔥處長等空天院領(lǐng)導(dǎo)以及微波成像全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/空天院一室仇曉蘭主任、蘇州空天信息研究院（蘇研院）空間信息智能研究室李杭主任、張柘研究員，空天院空間信息處理與應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張冰塵研究員等空天院領(lǐng)導(dǎo)和專家，與行易道科技創(chuàng)始人、董事長兼CTO趙捷博士和核心團(tuán)隊(duì)共聚一堂， 交流車載成像雷達(dá)新技術(shù)帶來的飛躍性價(jià)值， 共同展望未來雙方研發(fā)團(tuán)隊(duì)和在成像雷達(dá)技術(shù)研發(fā)方面的深度合作前景。

行易道科技創(chuàng)始人、董事長兼CTO趙捷博士

中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院副院長 胡玉新 研究員

趙捷博士在空天院前身中國科學(xué)院電子學(xué)研究所有十多年學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷，2014年創(chuàng)建行易道科技專注于車載成像雷達(dá)的研發(fā)和商業(yè)化。

2016年，行易道和中國科學(xué)院電子學(xué)研究所微波成像技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，旨在推動(dòng)合成孔徑成像技術(shù)在車載領(lǐng)域的應(yīng)用。

2019年開始，行易道團(tuán)隊(duì)和空天院團(tuán)隊(duì)一起，開展“稀疏微波成像技術(shù)在車載毫米波雷達(dá)中的應(yīng)用”研究，確認(rèn)基于稀疏信號處理的成像算法可以應(yīng)用在車載毫米波雷達(dá)中，和現(xiàn)有的車載雷達(dá)超分辨算法相比兼具“超分辨能力、運(yùn)算速度快、估計(jì)精度高”的特點(diǎn)。基于本工作，2022起年行易道和空天院已共同合作發(fā)表論文多篇，并在2024年光子與電磁學(xué)研究電磁學(xué)國際研討會(huì)（PIERS）會(huì)議上聯(lián)合主辦了“4D車載雷達(dá)及信息處理中的信號處理技術(shù)”分會(huì)場，為車載成像雷達(dá)的技術(shù)進(jìn)步，做了扎實(shí)的貢獻(xiàn)。

2022年，行易道與空天院合作設(shè)立了“中國科學(xué)院大學(xué)基金會(huì)行易道獎(jiǎng)學(xué)金”，旨在共同培養(yǎng)優(yōu)秀的雷達(dá)人才。

近年來，車載毫米波雷達(dá)技術(shù)進(jìn)入成像階段，實(shí)現(xiàn)了從防撞到測繪的升級，2023年底，行易道突破性地實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃（SLAM）系統(tǒng)。2024年，向韓國自動(dòng)駕駛公司小批量供貨4D成像雷達(dá)，同時(shí)，探索工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的室內(nèi)SLAM系統(tǒng)應(yīng)用。

趙捷博士介紹，自今年1月發(fā)布4D成像雷達(dá)環(huán)視路徑規(guī)劃之后，今年7月行易道開始參與亞洲頭部Tire1的4D成像雷達(dá)360度感知融合POC項(xiàng)目,創(chuàng)造性地利用1v6R(4D)以4D雷達(dá)為主實(shí)現(xiàn)低算力、低硬件成本的雷達(dá)環(huán)視融合方案環(huán)視SLAM。其硬件配置較激光雷達(dá)或視覺為主傳感器的類似性能解決方案降低算力依賴達(dá)到40%~80%， 可降低感知+決策系統(tǒng)硬件成本接近70%， 可在全天候環(huán)境中支持高速NOA等功能，目前，項(xiàng)目已通過了第一階段的實(shí)地道路測試。

攜手中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院， 探索先進(jìn)成像雷達(dá)技術(shù)支持更高級別智能駕駛正當(dāng)時(shí)。 “感知世界，護(hù)佑生命”，行易道將不負(fù)師長的厚望，持續(xù)以客戶和市場需求為導(dǎo)向，不斷優(yōu)化雷達(dá)性能，對雷達(dá)進(jìn)行深度AI訓(xùn)練并提升多模態(tài)融合的實(shí)力，不斷地升級和完善4D成像雷達(dá)環(huán)視融合方案，以更好的服務(wù)高階自動(dòng)駕駛需求。