撰文 / 錢亞光

編輯 / 黃大路

設計 / 趙昊然

2024年，自動駕駛行業又迎來了一波IPO熱潮。地平線、禾賽科技、黑芝麻智能等公司紛紛登陸資本市場，為這個無底洞一樣的燒錢行業注入了新的活力。

10月24日，智駕科技企業地平線正式于香港交易所主板掛牌上市。

地平線股票開盤價報5.12港元,上漲28.32%,總市值一舉突破660億港元；盤中股價一度漲超37%報5.5港元/股，收盤報4.1港元/股較開盤價回落近20%，市值534.22億港元。

地平線創始人兼CEO余凱博士在上市儀式致辭中說：“地平線成立于2015年，是首家也是目前最大規模量產智能駕駛解決方案的中國公司。經過九年的努力，我們已經成為眾多車企品牌在中國布局智能化的首選合作伙伴，也是汽車智能化變革的一支重要推動力量。此次香港上市的完成，標志著我們面向國際市場邁出了關鍵一步。”

本次IPO，地平線擬全球發行1,355,106,600股股份，其中香港公開發售135,511,200股，占約10%；國際配售1,219,595,400股，占約90%，另有超額配股權15%。發行價指導區間為每股3.73港元至3.99港元，每手600股，募集資金上限約54億港元，為年內港股最大科技公司IPO。

據地平線有關人士介紹，地平線是市場領先的乘用車高級駕駛輔助系統（ADAS）和高端自動駕駛（AD）解決方案供應商，公司的解決方案集成了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，為高級輔助駕駛和高級自動駕駛提供核心技術。

根據灼識咨詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

值得一提的是，大眾汽車和地平線共同出資24億歐元，借助旗下的智能化軟件公司CARIAD和地平線成立合資公司酷睿程CARIZON（其中大眾占股60%，而地平線占股40%），成為地平線營收快速增長和能夠成功上市的關鍵一環。

從2023年開始，地平線開始通過向酷睿程授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件來賺取收入。今年上半年，和酷睿程授權收入達到3.51億元，占上半年營收的37.6%，大眾中國一躍成為地平線的第一大客戶。

融資渠道非常重要

2024年，自動駕駛技術取得了重大突破。數十萬臺搭載激光雷達的無圖智駕汽車上路，一些車企在端到端技術上也取得了進展，自動駕駛商業化落地似乎看到了曙光。

車載激光雷達提供商速騰聚創在2024年1月分別在香港完成上市。

“智駕芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陸港交所。

從A股轉戰港股的縱目科技今年月3月28日遞交招股書，沖擊港股IPO。

Momenta于6月17日通過證監會境外上市備案，并發行不超過6335.29萬股普通股，擬在納斯達克或紐交所上市。

小馬智行已于10月18日凌晨正式向美國證券交易委員會(SEC)遞交招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，沖擊“全球Robotaxi第一股”。

文遠知行也于近日更新了美股IPO招股書，并啟動招股，計劃在納斯達克掛牌上市。

自動駕駛公司競相沖擊上市，卻都在面臨經營虧損的現實之痛。完成IPO上市后，這些企業挑戰依然存在。技術路線的不確定性、高昂的研發成本、激烈的市場競爭，都將是自動駕駛企業需要克服的難題。

據地平線提交的招股書顯示，從2021年到2023年，地平線的營收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，復合年增長率為82.3%。2024年上半年，地平線的營收同比再度增長151.6%至9.35億元。

同時，招股書披露，2021年到2024年上半年，地平線經調整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。而導致虧損的主要原因還是芯片研發前期需要持續高額的投入：2021-2024年上半年，地平線的研發開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占同期總收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

從招股書可以看出，盡管擁有強大的投資陣容和領先的技術，地平線依然面臨著持續虧損的困境。高昂的研發投入，持續不斷地吞噬著資金，盈利遙遙無期。

當然這種情況并非個例，文遠知行招股說明書顯示，2021年-2023年，調整后凈虧損分別為4.27億元、4.02億元、5.02億元，三年虧損超過13億元。小馬智行招股說明書顯示，2022年至2024年上半年，小馬智行凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元。縱目科技2021年至2023年的經調整凈虧損分別為人民幣3.82億、4.77億和5.16億元。

今年8月在港交所上市的黑芝麻智能，其2021年-2023年凈虧損分別為23.57億元、27.54億元和48.55億元。

不過，對于缺乏雄厚的資金和市場資源的初創企業，前期的虧損不可避免，通過完成IPO上市來尋找到一個可靠穩定的融資渠道，成為他們獲取資金、提升競爭力的重要途徑。

因此，在港股上市對于地平線來說就顯得至關重要，畢竟地平線為了保持自己產品技術的領先，同時開拓新的業務領域需要在前期投入大量的資金。

麥肯錫預計，到2030年中國或成為全球最大的自動駕駛市場，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務將創造超過5000億美元的收入。對于這么廣闊的市場前景，應該還是有眾多投資者愿意入局的。

戰略轉型面臨挑戰

IPO為自動駕駛行業企業帶來了新的融資可能，也為行業發展注入了新的動力。但這并不意味著可以高枕無憂。上市之后，企業將面臨更大的監管和盈利壓力。如何平衡技術研發與商業化落地，將是決定企業成敗的關鍵。

地平線成立之初只是一家智駕芯片設計公司，而如今的地平線，正在向整車企業提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛軟硬一體的解決方案的方向轉型。

今年4月，地平線發布了基于征程6旗艦版芯片開發的全新高階全場景智駕方案HorizonSuper－Drive。該方案的芯片算力達到560TOPS，單顆征程6P即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，在功能上能覆蓋高速NOA、城市NOA以及自主泊車等主流智駕場景。

這款將在2026年開始量產首發的智駕方案，已與約7家OEM及3家一級供應商開展了合作。

在今年8月份的地平線高階智駕技術開放日上，地平線掌門人余凱公開表示，在未來的三到五年里，地平線的產品將下沉到十多萬元的車型中，推動全場景智能智駕成為十多萬元車型的標配。

不過，希望轉型軟硬一體的解決方案的地平線，除了扭虧為盈的難題之外，由于智駕解決方案市場本身的競爭非常激烈，IPO后的地平線仍會面臨一些棘手的挑戰。

中國智能駕駛汽車行業，目前已經形成了高科技公司、整車企業和初創公司三足鼎立的局面。百度、華為等科技巨頭憑借雄厚的資金和技術實力，占據了先發優勢；廣汽、吉利、長城等整車企業則擁有豐富的造車經驗和市場渠道；而地平線、小馬智行、文遠知行等初創公司，則以創新的技術和靈活的機制，在細分領域尋求突破。

整車企業都希望把智駕，尤其是高階智駕解決方案牢牢掌控在自己手中。除非自己的方案性能有太大差距，才有可能考慮外包給第三方。這無疑也會大大提高地平線轉型的門檻。如果地平線只是希望做一些駕駛輔助解決方案，那么收益將會大打折扣。

甚至像蔚小理這樣的新勢力，都在自己研發高階智駕系統。尤其是蔚來和小鵬的智駕芯片都已經流片成功，在今后自己旗下車型的高端智駕解決方案中，肯定是優先考慮基于自己智駕芯片打造的智駕方案。

同時，科技巨頭華為憑借自身的技術實力，和與車企的深度合作，在國內高階智駕芯片市場占有不小的份額，引入華為鴻蒙智行模式的車企大概率都會打包引入華為的智駕解決方案。

另外，在高階智駕芯片領域，全球跨國車企巨頭幾乎都會優先選擇和英偉達、高通、Mobileye這些外資的芯片企業合作，地平線雖然已經和大眾通過合資公司達成了合作，但想進一步拓展國外市場也不容易。

對于所有企業來說，完成IPO只是萬里長征走完了第一步。未來，地平線將不會滿足于國內市場的份額。如何和跨國車企巨頭合作，打入全球市場將成為地平線下一階段股價能否持續走高的關鍵因素。