圖為施工人員操作機(jī)器人對(duì)地面進(jìn)行抹平作業(yè)。 　　顏 煒攝（人民視覺(jué)）

“嘶——”深圳龍崗區(qū)深圳工業(yè)軟件園，噴涂打磨一體機(jī)器人快速揮舞機(jī)械臂，將液體乳膠漆從上至下均勻噴涂至墻面。隨后，在激光接收器導(dǎo)航下，它繼續(xù)向右，噴涂下一個(gè)作業(yè)面。兩個(gè)作業(yè)面，無(wú)縫銜接。就在前一天，這臺(tái)機(jī)器人還完成了膩?zhàn)拥淖詣?dòng)噴涂、打磨，為乳膠漆施工打好了基礎(chǔ)。

過(guò)去，墻面涂料施工需要工人近距離涂刷、打磨。膩?zhàn)釉谇啊⑷槟z漆在后，兩個(gè)班組輪番作業(yè)，滿身灰塵?！艾F(xiàn)在工人只需要在操控面板上規(guī)劃好作業(yè)路線，機(jī)器人就可以‘包攬’上底漆、打磨、面漆噴涂全過(guò)程，施工環(huán)境得到改善?！敝薪ㄎ寰秩旧钲诠I(yè)軟件園項(xiàng)目副總工兼技術(shù)部主任趙宸君說(shuō)。

據(jù)測(cè)算，在合適的條件下，一臺(tái)噴涂打磨一體機(jī)器人的施工效率是傳統(tǒng)施工方式的兩倍左右，施工數(shù)據(jù)還可實(shí)時(shí)回傳至項(xiàng)目工地的“智慧大腦”——智能建造監(jiān)測(cè)系統(tǒng)云平臺(tái)。

深圳工業(yè)軟件園項(xiàng)目位于“廣深港科技創(chuàng)新走廊”，總建筑面積26.5萬(wàn)平方米。人工智能、建造機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)貫穿施工和監(jiān)管全過(guò)程，不斷解鎖“數(shù)智建造”新可能。

工地上，各式各樣的機(jī)器人正成為工人的“左膀右臂”，在混凝土澆筑、地磚鋪設(shè)等勞動(dòng)強(qiáng)度較大的工序中大顯身手。

混凝土從軟管澆筑到板面上，四輪整平機(jī)器人登場(chǎng)，通過(guò)激光智能找平算法及線控底盤(pán)技術(shù)，用一把“尺子”撫平高低。一旁初凝的作業(yè)面上，履帶抹平機(jī)器人接過(guò)重?fù)?dān)，通過(guò)智能擺臂算法和底盤(pán)巡航技術(shù)，進(jìn)一步抹平混凝土表面。待混凝土最終凝固前，四盤(pán)抹光機(jī)器人還會(huì)采用智能運(yùn)動(dòng)算法及非輪式底盤(pán)技術(shù)進(jìn)行高效抹光施工，讓混凝土表面更加平整。

施工機(jī)器人“埋頭苦干”的同時(shí)，質(zhì)檢機(jī)器人也沒(méi)閑著，天上自動(dòng)巡飛，地上巡檢預(yù)警。

每天9時(shí)、16時(shí)，位于項(xiàng)目部露臺(tái)的無(wú)人機(jī)倉(cāng)自動(dòng)打開(kāi)，無(wú)人機(jī)一躍騰飛至百米高空，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定時(shí)、定點(diǎn)、定航線多維度拍攝，并進(jìn)行三維重構(gòu)建模，打造數(shù)字孿生實(shí)景模型，讓施工進(jìn)度可視可測(cè)可查。

在管理人員的指引下，智能巡檢機(jī)器狗穿梭于各工區(qū)之間，利用自動(dòng)巡航、紅外成像、人工智能自主識(shí)別等技術(shù)，對(duì)安全隱患進(jìn)行巡檢、記錄、成圖標(biāo)記，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題實(shí)時(shí)預(yù)警，并將巡檢結(jié)果回傳至智能建造監(jiān)測(cè)系統(tǒng)云平臺(tái)。

云平臺(tái)匯集施工進(jìn)度、安全和質(zhì)量監(jiān)管數(shù)據(jù)，通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)工序級(jí)的進(jìn)度追蹤，并形成數(shù)字“施工日志”。

“過(guò)去，隱患信息在部門(mén)間傳遞不暢。如今，各部門(mén)基于同一份數(shù)字清單，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)了隱患巡查、整改回復(fù)?！壁w宸君說(shuō)。2022年，趙宸君從上海交通大學(xué)結(jié)構(gòu)工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，基于深圳工業(yè)軟件園項(xiàng)目，組建博士創(chuàng)新工作室，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)推動(dòng)數(shù)字化、智能化建造技術(shù)落地應(yīng)用。

“新技術(shù)的應(yīng)用和推廣，最初并不順利。施工現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜，機(jī)器人對(duì)施工環(huán)境要求高，而工人們對(duì)新技術(shù)的積極性也不高。”趙宸君和團(tuán)隊(duì)一邊基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況改造部分智能設(shè)備，一邊培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)工程師及工友操作設(shè)備。

除了施工、監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)階段也離不開(kāi)新技術(shù)的幫忙。

“施工中，暖通、給排水、電氣管線等容易相互沖突，利用建筑信息模型，團(tuán)隊(duì)二次優(yōu)化洞口預(yù)留與管線預(yù)埋，使之在設(shè)計(jì)階段就有序排布，減少返工。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人靳博雯介紹，對(duì)建筑、結(jié)構(gòu)、機(jī)電模型的統(tǒng)一設(shè)計(jì)，讓設(shè)計(jì)圖紙立體化、三維可視化，便于提前發(fā)現(xiàn)不易察覺(jué)的問(wèn)題，減少由設(shè)計(jì)不周造成的損失。

用上數(shù)字化、智能化建造技術(shù)，深圳工業(yè)軟件園項(xiàng)目的施工效率大幅提升，安全風(fēng)險(xiǎn)降低，項(xiàng)目工期縮短。

記者 王云娜

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