奔馳在半個(gè)月內(nèi)連續(xù)展示了其在L3和L2技術(shù)上的能力。在10月中旬，奔馳CEO康林松在德國(guó)高速上展示了其L3有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這套系統(tǒng)將L3啟動(dòng)條件從之前60KM提升到了現(xiàn)在的95km/h。奔馳是全球第一個(gè)在L3技術(shù)上獲得美國(guó)、德國(guó)雙認(rèn)證的企業(yè)，并且也是全球第一個(gè)承諾，在符合條件下啟動(dòng)L3將對(duì)事故負(fù)責(zé)。所謂的L3，簡(jiǎn)單來說，就是駕駛者可以在駕駛中解放雙手雙腳。

盡管不少企業(yè)都宣稱自己實(shí)現(xiàn)了各種高階的智能駕駛，但截至目前全球官方真正敢于將自己智駕系統(tǒng)定義為L(zhǎng)3的，實(shí)際上目前只有奔馳這一家。奧迪等企業(yè)曾在7年前研發(fā)出了L3系統(tǒng)，但實(shí)際上本沒有真正意義上量產(chǎn)，目前只有奔馳和寶馬在旗艦車型上提供該技術(shù)。而在國(guó)內(nèi)，華為、百度等車企的智駕技術(shù)一直定義為“L2++”。其中，很關(guān)鍵的因素是，按照法律，L3既可以脫手駕駛，并且車企需為事故負(fù)責(zé)。由此可以看出，L3代表著技術(shù)水平的高低，也代表著技術(shù)的成熟度。

此次康林松在德國(guó)高速上所展示的奔馳L3有條件自動(dòng)駕駛視頻，駕駛員不僅可以雙手長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤，并且可以實(shí)現(xiàn)在車上閱讀雜志、觀看電影等。根據(jù)歐洲媒體之前的報(bào)道，奔馳的目標(biāo)是到本世紀(jì)末將速度提高到129 公里/小時(shí)。另外，隨著康林松親自展示這套技術(shù)，也意味著奔馳推出這套技術(shù)的時(shí)間不會(huì)太遠(yuǎn)了。

據(jù)報(bào)道，奔馳預(yù)計(jì)到 2024 年底（或者2025年初）將這套Drive Pilot 套件將作為選配套件上市，售價(jià)為 5,950 歐元（6,641 美元）含稅。目前已安裝該系統(tǒng)的車輛的車主將免費(fèi)通過無線方式升級(jí)。奔馳在2023年初已經(jīng)在中國(guó)開始測(cè)試L3技術(shù)，這一套技術(shù)的引入也進(jìn)入了倒計(jì)時(shí)。除此之外，奔馳在去年已經(jīng)預(yù)告的L2++技術(shù)終于在11月4日得以首次公開亮相。

11月4日，奔馳公開了其CEO康林松首次在中國(guó)市場(chǎng)路測(cè)其L2++系統(tǒng)的視頻。在視頻中，搭載該系統(tǒng)的車輛自主完成了上海市區(qū)21公里，全程51分鐘的道路駕駛。在整個(gè)車輛駕駛過程中，該系統(tǒng)可以在靜止?fàn)顟B(tài)下一鍵啟動(dòng)，然后完成點(diǎn)到點(diǎn)的自主駕駛。其中，完成了紅綠燈識(shí)別、無保護(hù)路口左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等、基于純視覺技術(shù)識(shí)別路標(biāo)、避讓橫穿的電動(dòng)車、連續(xù)變道、匯入?yún)R出主路等能力。

在線的技術(shù)體驗(yàn)日中，奔馳還曾展示過內(nèi)測(cè)中這套系統(tǒng)與右后方電動(dòng)車大軍博弈的情況。電動(dòng)自行車一直是智駕的難點(diǎn)。另外，還展示過是在右轉(zhuǎn)上，奔馳測(cè)試車并不會(huì)直接待在原地不動(dòng)，而是等待行人和車輛通過的同時(shí)，見縫插針實(shí)現(xiàn)高效通過路口。在這次康林松的試乘中，奔馳中國(guó)研發(fā)負(fù)責(zé)人王忻表示，奔馳的L2++會(huì)優(yōu)先保證弱勢(shì)交通參與者安全，另外駕駛員的掌控優(yōu)先等特點(diǎn)。簡(jiǎn)單來說，駕駛員可隨時(shí)介入接管，系統(tǒng)不會(huì)直接退出，更不會(huì)跟駕駛員搶方向盤。

除了視頻中所展示的場(chǎng)景，根據(jù)奔馳方面的介紹，它還可以處理一些難點(diǎn)場(chǎng)景。比如，支持型、 型、多路交叉口、錯(cuò)位等不規(guī)則路口類型 ，無前車引導(dǎo)且無車道線時(shí)，仍可精準(zhǔn)規(guī)劃路線。

這一套L2++未來還會(huì)具備更多的能力。比如它會(huì)識(shí)別潮汐車道，以及可通行和禁行的狀態(tài)標(biāo)識(shí)，并正確選擇車道通行。此外，可以識(shí)別路牌限行文字信息，并融入決策控制中，避免限行時(shí)間闖入限行車道。最后，坑洼路面一直是智駕的難點(diǎn)，但奔馳這一套系統(tǒng)是可以識(shí)別坑洼路面等特殊困難場(chǎng)景，提前通過人機(jī)交互界面發(fā)出提示，并進(jìn)行減速、繞行的。

從能力上來看，奔馳的L2++可以實(shí)現(xiàn)目前新勢(shì)力所說的“城市領(lǐng)航輔助駕駛”。由此，奔馳也是豪華品牌中第一個(gè)采用無圖智駕技術(shù)的品牌，當(dāng)然是否是第一個(gè)落地還有待觀察。奔馳工程師此前曾對(duì)飛靈汽車表示，這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)100%的全場(chǎng)景的端到端智駕能力。簡(jiǎn)單來說，它可以在沒有高清地圖的依賴下實(shí)現(xiàn)從出發(fā)車位泊出、途經(jīng)城區(qū)/高速/城區(qū)、到目的地車位泊入，點(diǎn)到點(diǎn)的智駕能力。在這個(gè)過程中，車輛可以百分百自主處理全場(chǎng)景的路況問題。

從技術(shù)上來看，奔馳這一套L2++系統(tǒng)，采用的是基于高清攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器組合，支持純視覺方案。智駕芯片使用的是NVIDIA DRIVE Orin 芯片，單顆算力為 254TOPS，系統(tǒng)安全等級(jí)為 ASIL-D（航空級(jí)），目前尚不知道具體使用了幾顆。盡管目前的方案中沒有激光雷達(dá)，但奔馳對(duì)此并不排斥。在奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，就使用了激光雷達(dá)。

本地化開發(fā)和持續(xù)進(jìn)化是這套系統(tǒng)的另外特點(diǎn)。在這次公開亮相的測(cè)試中，王忻介紹說奔馳的L2++系統(tǒng)基于BEV+transfemo 占用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化至端到端大模型，具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)規(guī)劃能力，也同步采用規(guī)則算法為安全兜底。簡(jiǎn)單來說，AI會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)，并且會(huì)越來越聰明。

在本土化上，這套系統(tǒng)本身也和中國(guó)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作。奔馳此前投資了中國(guó)初創(chuàng)公司 Momenta。奔馳在 Momenta 成立僅六個(gè)月后的 2017 年初參與了其 B 輪融資。2021 年，奔馳繼續(xù)投資，參與了 Momenta 的 C 輪融資。此外，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上，奔馳工程師表示該系統(tǒng)感知訓(xùn)練數(shù)據(jù)均采用中國(guó)數(shù)據(jù)，熟練掌握不同地域的紅綠燈、路牌、路面劃線等交通基礎(chǔ)設(shè)施差異，同時(shí)引入大量中國(guó)老司機(jī)（由符合奔馳標(biāo)準(zhǔn)）駕車的訓(xùn)練素材，更適應(yīng)中國(guó)路況的博弈邏輯。

奔馳表示，這為智駕設(shè)立了一個(gè)“新標(biāo)準(zhǔn)”。這是一個(gè)新的變化，奔馳最近一年在中國(guó)一直主打“奔馳標(biāo)準(zhǔn)”，講述奔馳在安全、設(shè)計(jì)等多個(gè)維度對(duì)車輛的標(biāo)準(zhǔn)。而如今這一概念也將順延到智駕。

不僅是奔馳，實(shí)際上在中國(guó)市場(chǎng)中，目前幾家老牌的豪華車企也在陸續(xù)與中國(guó)本土的公司進(jìn)行合作。其中，奧迪就是改變最積極的一家。在奧迪全新車型的A5上，已經(jīng)確認(rèn)將會(huì)在上汽奧迪中使用與華為聯(lián)合開發(fā)的智駕系統(tǒng)，而至于在一汽奧迪中是否會(huì)使用這套系統(tǒng)，還是未知數(shù)。不過，目前看起來可能性非常大。除此之外，奧迪與上汽的新電動(dòng)車項(xiàng)目“奧迪上汽”中也將使用由Momenta（還有另外一家）提供的智駕技術(shù)。

根據(jù)最新的消息，奔馳的L2++系統(tǒng)將在新款 CLA 上率先使用。該車針對(duì)更年輕、更精通技術(shù)的人群。而CLA 基于奔馳全新的模塊化架構(gòu) (MMA) 平臺(tái)打造，該平臺(tái)可支持 800V 電氣架構(gòu)和高達(dá) 250kW 的充電功率。它還將采用該公司專有的 MB.OS 整車操作系統(tǒng)，該車在計(jì)算能力和用戶交互上，都將達(dá)到全新的高度。

除了L2++，可解放雙手的L3，還有正在測(cè)試中的L4，奔馳在智駕上一整套方案都在推出之中。這也意味著，奔馳在2025年將在新能源汽車上進(jìn)入真正意義上的反攻時(shí)刻。

而從行業(yè)來看，按照規(guī)劃，奧迪在PPE上的全新電動(dòng)車，以及和上汽開發(fā)的新電動(dòng)車都將在2025年上市。而寶馬的新世代車型也將在2025年在中國(guó)量產(chǎn)。那么作為豪華車大廠代表的德系三強(qiáng)產(chǎn)品集體推出，整個(gè)市場(chǎng)的格局會(huì)不會(huì)發(fā)生改變呢？