2024年7月27日，我們從官方渠道獲悉，在 NIO IN 2024 蔚來(lái)創(chuàng)新科技日活動(dòng)上，蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO 李斌正式全量發(fā)布整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞。

這是蔚來(lái)歷時(shí)4年研發(fā)、投入超過(guò)23,000人月、面向AI打造的汽車智能底座，對(duì)全生命周期的用戶體驗(yàn)與企業(yè)的體系化效率提升，將發(fā)揮重要作用。

作為面向 AI 的整車全域操作系統(tǒng)，SkyOS·天樞具備高帶寬、低時(shí)延、大算力與異構(gòu)硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進(jìn)化、高可靠性、信息安全七大特性，在底層打通智能硬件、計(jì)算平臺(tái)、通信與能源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車聯(lián)、車控、智能駕駛、數(shù)字座艙、手機(jī)應(yīng)用等全域應(yīng)用的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)。

具體來(lái)看，SkyOS·天樞以“1+4+N”的技術(shù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)這七大特性。

“1”是指多場(chǎng)景優(yōu)化、高性能、高可靠的虛擬機(jī)監(jiān)視器 SkyOS-H，用來(lái)管理和調(diào)度整車的異構(gòu)大算力資源，為各個(gè)系統(tǒng)提供安全隔離的運(yùn)行環(huán)境。相比行業(yè)通用方案，SkyOS-H 實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)延縮短 50%，多線程吞吐量提升 40%，虛擬磁盤(pán)吞吐提升 15%。

“4”是指SkyOS的4個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核：

- 輕量、強(qiáng)可靠性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性的 SkyOS-L，支持所有主流車載 MCU 芯片架構(gòu)。相比行業(yè)通用方案，SkyOS-L 實(shí)時(shí)周期性信號(hào)準(zhǔn)時(shí)送達(dá)率提升 30-40%；

- 基于微內(nèi)核構(gòu)建高安全、強(qiáng)可靠性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性的 SkyOS-M，用于中央大腦，主要運(yùn)行車控相關(guān)功能，包括車身、底盤(pán)懸架等的高階控制邏輯。SkyOS-M 的核心優(yōu)勢(shì)是安全隔離，在受到同樣影響的情況下，SkyOS-M 的自恢復(fù)速度比 Linux 系統(tǒng)快 100 倍；

- 面向豐富應(yīng)用場(chǎng)景高性能、實(shí)時(shí)性深度優(yōu)化的 SkyOS-R，部署智能駕駛域的大部分功能。和 Linux 發(fā)行版相比，SkyOS-R 在輕負(fù)載情況下實(shí)時(shí)性能高 113 倍，在高負(fù)載情況下實(shí)時(shí)性能高 20 倍，端到端通信延時(shí)小于 1ms，為智駕提供更高的實(shí)時(shí)性性能保障；

- 面向原生智能深度定制的SkyOS-C，承載絕大多數(shù)的智能座艙功能，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的車云一體化，充分利用云端更大的算力資源與模型，提供更加智能的座艙AI體驗(yàn)。

“N”是指 SkyOS-中間件，是實(shí)現(xiàn)分層解耦、跨域融合的關(guān)鍵，也是支持全生命周期升級(jí)和信息安全保障的基礎(chǔ)。

SkyOS 利用自研 SOA 框架，將整車抽象出 1,600 多個(gè)原子能力，以服務(wù)與 API 的方式給各域不同的應(yīng)用來(lái)調(diào)用。自定義的高性能跨域通信協(xié)議棧 TOX，高優(yōu)信號(hào)容量比傳統(tǒng) CAN 總線提升30-50倍，與傳統(tǒng)車載通信協(xié)議相比端到端延時(shí)降低 40%，極限 0 丟包閾值提升 109%。

SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)根據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)源與數(shù)據(jù)使用方式，配置不同的數(shù)據(jù)采觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的數(shù)據(jù)采集和靈活、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配置管理。

強(qiáng)大的數(shù)據(jù)閉環(huán)機(jī)制，加上面向端到端全生命周期研發(fā)工具鏈的支持，SkyOS·天樞可以做到以天迭代原子模塊，以周迭代軟件平臺(tái)，以月迭代整車能力，并且代際兼容下，支持至少 10 年的整車智能化升級(jí)與維護(hù)。這意味著用戶可以在車輛全生命周期中常用常新，獲得更好的全生命周期智能化體驗(yàn)。

另一方面，SkyOS·天樞同樣注重?cái)?shù)據(jù)隱私的保護(hù)。收集數(shù)據(jù)都進(jìn)行脫敏處理，數(shù)據(jù)傳輸在端到端的加密信道，并且行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)單車 PKI 系統(tǒng)，每輛車都有獨(dú)立的證書(shū)發(fā)放系統(tǒng)，做到徹底的安全隔離和細(xì)致的安全訪問(wèn)控制，為用戶提供多層、多維度、多角度的信息安全與隱私保護(hù)。

作為中國(guó)車企首次掌握的全球領(lǐng)先的整車全域操作系統(tǒng)，SkyOS·天樞實(shí)現(xiàn)了行業(yè)突破。在NIO IN 2024 蔚來(lái)創(chuàng)新科技日，蔚來(lái)不僅全量發(fā)布了整車全域操作系統(tǒng) SkyOS·天樞，同時(shí)還宣布蔚來(lái)首個(gè)車規(guī)級(jí) 5nm 智能駕駛芯片神璣 NX9031 流片成功。

蔚來(lái)長(zhǎng)期堅(jiān)持在智能電動(dòng)汽車底層技術(shù)上高強(qiáng)度投入，整車全域操作系統(tǒng) SkyOS·天樞的全量發(fā)布與智能駕駛芯片神璣 NX9031 的流片成功，是蔚來(lái)構(gòu)建起智能電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)底座的重要體現(xiàn)。據(jù)悉，蔚來(lái)后續(xù)的產(chǎn)品、技術(shù)開(kāi)發(fā)與迭代升級(jí)有望進(jìn)一步加速，助力中國(guó)汽車的全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。