天眼查知識產權信息顯示，10月25日，華為技術有限公司申請的“避障的方法、智能設備以及系統”專利公布。

摘要顯示：該方法包括獲取環境信息，該環境信息包括當前路段的道路信息、障礙物信息和障礙物信息對應的置信度；根據環境信息，確定避障約束條件，該避障約束條件包括車輛的橫向避障幅度區間和車輛的橫向加速度區間；在滿足避障約束條件的前提下，規劃避障策略，以控制車輛避障。

該方法能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現避障不足或者發生非預期轉向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。