訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，10月25日，華為技術(shù)有限公司申請的“避障的方法、智能設(shè)備以及系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示：該方法包括獲取環(huán)境信息，該環(huán)境信息包括當前路段的道路信息、障礙物信息和障礙物信息對應(yīng)的置信度；根據(jù)環(huán)境信息，確定避障約束條件，該避障約束條件包括車輛的橫向避障幅度區(qū)間和車輛的橫向加速度區(qū)間；在滿足避障約束條件的前提下，規(guī)劃避障策略，以控制車輛避障。

該方法能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現(xiàn)避障不足或者發(fā)生非預(yù)期轉(zhuǎn)向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。