9月29日，西藏玉龍銅礦自動駕駛剝離項目啟動儀式舉行，5輛嶄新混合動力無人駕駛礦卡在海拔5000米的玉龍銅礦露天采礦區(qū)緩緩駛出，正式“開跑”，標志著玉龍銅業(yè)公司在打造無人綠色礦山，提升本質(zhì)安全、綠色低碳、效能最優(yōu)，實現(xiàn)礦區(qū)運輸智能化上邁出堅實一步，將推動礦山智慧化運輸邁入新的里程，為公司發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力注入新動能，以優(yōu)異成績?yōu)橹腥A人民共和國成立75周年獻禮。西藏玉龍銅業(yè)公司黨委書記、副董事長賈延強，中鐵十九局礦業(yè)公司黨委書記、董事長張德峰，華為油氣礦山軍團副總裁陳銀緒致辭。

啟動儀式現(xiàn)場

近年來，在5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的推動下，向智慧化、無人化轉(zhuǎn)型成為礦山行業(yè)的必經(jīng)之路，而無人駕駛的加速落地，已經(jīng)成為礦山車路協(xié)同發(fā)展的重要趨勢。西部礦業(yè)高站位布局，在玉龍銅礦積極建設(shè)集智慧采礦、智慧選礦、智慧管控于一體的智慧礦山，讓“指尖”選礦成為現(xiàn)實。2024年，為進一步推動礦山轉(zhuǎn)型升級，以提高礦山本質(zhì)安全水平為目標，西部礦業(yè)聚焦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快推進礦業(yè)數(shù)字化、智能化同綠色化深度融合，聯(lián)合中鐵十九局、華為公司在玉龍銅礦開啟高海拔礦山無人駕駛示范項目，在智慧礦山采礦數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級、智能升級、融合創(chuàng)新方面進行有力探索，采用基于“云-網(wǎng)-車”協(xié)同的無人駕駛解決方案，選取“四卓瑪山”布置剝離和排土無人駕駛獨立作業(yè)面，分兩個階段落地2個編組10臺車無人駕駛，打造高原金屬礦山無人駕駛標桿項目。這不僅僅是玉龍銅業(yè)節(jié)能化、智能化發(fā)展的生動實踐，也是西部礦業(yè)致力于綠色低碳發(fā)展、打造綠色智慧運輸?shù)囊坏漓n麗風(fēng)景。

無人駕駛礦卡在工作中

以智能化建設(shè)推動礦山少人、增安、提效，是礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要目標。此次投用的無人駕駛礦卡平均作業(yè)海拔4800米以上，針對首編組基于運輸路線存在重載下/重載上綜合場景和車型的成熟度，選擇同力90噸級增程式混合動力無人駕駛礦卡，其自主研發(fā)的混動車型VCU，車輛控制更精確，使車輛具有更好的動力性經(jīng)濟性，自主研發(fā)的混動車型線控系統(tǒng)，靈敏度高，響應(yīng)速度快，可提供通訊協(xié)議，多種增程系統(tǒng)、動力電池、電驅(qū)系統(tǒng)等配置，擁有多重安全保障機制能力、道路平整度檢測顛簸路段自動降速降低車輛損耗能力、小時級制圖/分鐘級更新能力等關(guān)鍵能力，實現(xiàn)采裝、運輸、排土及調(diào)度、維護。

遠程操控讓礦山采剝更智能。為保障無人駕駛安全運行，建立由數(shù)據(jù)底座和無人駕駛應(yīng)用系統(tǒng)組成的無人駕駛綜管平臺，主要包含車輛調(diào)度系統(tǒng)、車輛監(jiān)管系統(tǒng)、高精地圖服務(wù)、車端系統(tǒng)等，支持單車融合感知、智能避障、融合定位、路徑規(guī)劃等能力，實現(xiàn)全天候動態(tài)環(huán)境融合感知和規(guī)劃控制，實現(xiàn)礦山高精地圖采集與應(yīng)用，完成目標檢測和道路環(huán)境識別等功能，實現(xiàn)從“人控”到“智控”的智慧化轉(zhuǎn)變。

“具體功能還包括針對動態(tài)礦山場景目標的躲避、精準?？俊⑦h程實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控、針對行人的車輛緊急停止、基于車輛動力學(xué)模型的實時路徑規(guī)劃等。針對露天礦的無人駕駛運輸需求，通過車端、場端和云端協(xié)同方案，來實現(xiàn)包括裝載場景、卸載場景、行駛場景和停車場景的不同功能。” 中鐵十九局集團玉龍銅業(yè)無人駕駛項目經(jīng)理冷燃說。

車身搭載的傳感器主要有激光雷達、攝像機、毫米波雷達和綜合導(dǎo)航，通過實時感知礦山現(xiàn)場運行環(huán)境、自主規(guī)劃決策，形成立體化的安全防護，實現(xiàn)礦山“本質(zhì)安全”，即使在夜間也不受影響，依然能保持設(shè)定時速行駛實現(xiàn)7×24小時全天候不間斷安全穩(wěn)定作業(yè)，實現(xiàn)采、運、排各環(huán)節(jié)常態(tài)化無人作業(yè)，每輛車減少2名駕駛員。同時，配合無人駕駛管理云平臺，實現(xiàn)多車編組及智能調(diào)度、動態(tài)業(yè)務(wù)地圖實時更新、作業(yè)車輛信息動態(tài)展示等功能，有效提升作業(yè)效率及管理水平。

“這些車的前后裝了多個攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，它們就像礦車的眼睛和耳朵，讓礦車能看得見、聽得到。同時通過算法進行感知融合，排除了礦區(qū)冬季飄雪、夏季揚塵的干擾。此外，為保障安全生產(chǎn)，無人駕駛礦用車增加了動態(tài)障礙物感知、靜態(tài)障礙物感知、抗干擾能力、數(shù)據(jù)引擎、融合定位技術(shù)等。” 華為公司無人駕駛技術(shù)工程師何威說。

為實現(xiàn)車載各類傳感器、MDC數(shù)據(jù)、無人駕駛云端系統(tǒng)的圖像、視頻、信息、數(shù)據(jù)、指令的上傳下達，玉龍銅業(yè)在采礦區(qū)新增5座5G基站，實現(xiàn)鏟裝設(shè)備及無人駕駛運行區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

通過將露天采礦工程運營能力和無人駕駛技術(shù)深入融合，實現(xiàn)無人露天礦全流程、規(guī)模化運營，智能調(diào)度規(guī)模大于千輛礦車、多編組池化調(diào)度，平整度檢測加均衡碾壓，大幅減少道路維護次數(shù)，助推礦山建設(shè)提“智”增“綠”，將有助于公司節(jié)約資源成本、降低運輸風(fēng)險，在效率提升方面無人駕駛運輸效率將達到90%以上。與傳統(tǒng)的礦卡相比，無人礦卡可以實現(xiàn)全天候、全自動工作，無需人工干預(yù)，降低不規(guī)范作業(yè)造成的車輛維修、油耗高、胎損等成本，通過優(yōu)化行駛策略和動力管理，減少不必要的加速和剎車，降低能源消耗和尾氣排放，對礦山周邊的生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生更小的影響，有利于進一步提升企業(yè)效益水平，有助于規(guī)避人員傷亡事故，真正實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的本質(zhì)安全，在安全效益、經(jīng)濟效益、企業(yè)競爭力等方面實現(xiàn)良好效果，切實樹立高原露天金屬礦山的無人駕駛行業(yè)標桿，為未來全礦無人化采剝運輸打下基礎(chǔ)。

近年來，西部礦業(yè)堅持把科技創(chuàng)新作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素，錨定現(xiàn)代化，推動改革再深化，大力推動管理創(chuàng)新和“兩化融合”相結(jié)合，持續(xù)推進5G+、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的探索應(yīng)用，加快布局“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型，推進智慧礦山、智能工廠建設(shè)，在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)集成共享、生產(chǎn)優(yōu)化控制、生產(chǎn)一體化管控和財務(wù)精細化管理等方面取得新突破，智慧礦山建設(shè)處于國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。下一步，公司將全面分析無人駕駛現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)、探索無人駕駛生產(chǎn)作業(yè)模式，構(gòu)建無人駕駛礦山管理體系，為建設(shè)國內(nèi)現(xiàn)代化一流礦山和高原礦業(yè)智能化發(fā)展貢獻更多力量。（西部礦業(yè)集團供稿）