本報記者于建平 見習記者 田野 北京報道

隨著智駕的不斷進化，在視覺感知層面，激光雷達和純視覺的技術路線之爭還在繼續。

曾被認為是高階智駕標配的激光雷達，正在被越來越多的車企放棄。近期發布的多款新車，如樂道L60、小鵬MONA M03、問界M7 pro、深藍S7乾崑智駕版等均使用了純視覺版本。

與此同時，自動駕駛技術公司Mobileye也于近日發表聲明：“在審查技術路線后，決定放棄下一代FMCW激光雷達的研發。”

純視覺路線異軍突起，激光雷達是否要退出汽車舞臺了？

現階段無法完全舍棄

極越CEO夏一平不久前通過社交媒體發表觀點稱，2024年之后的新智駕時代一定是“純視覺+端到端大模型”，不需要激光雷達，也不需要高精地圖。

“雖然激光雷達在當前技術限制下提供了必要的安全冗余，但從長遠來看，純視覺技術完全有能力實現高等級的自動駕駛。隨著技術進步，其有望達到甚至超越人類駕駛員的水平。”輕舟智航聯合創始人、CEO于騫談道。

億咖通自動駕駛算法工程師、算法工具鏈負責人湯易冰對記者表示，相比純視覺，帶有激光雷達的方案可以彌補很多感知上的不足，尤其是遠距離目標的檢測，目前純視覺方案不如帶激光雷達的方案。

當前，激光雷達的發展勢頭依舊不容小覷。據高工智能汽車研究院統計的數據，2023年中國市場乘用車前裝激光雷達合計出貨57.09萬顆，同比增長341.19%；2024年全年交付有望達到150—180萬顆。

“使用激光雷達最大的問題是成本。雖然激光雷達的價格已經降到一個可以接受的程度，但價格戰又讓OEM利潤變得更加微薄，對于是否裝配激光雷達，我覺得不是單從技術的角度來下定論的事情。”湯易冰認為。

蔚來汽車董事長李斌曾在公開場合表示，激光雷達就像是汽車安全氣囊，更大的作用在于安全價值，能夠為純視覺不能應對的1%極限場景兜底。企業用不用激光雷達是一個商業問題，取決于是否愿意付出那1%的成本。

除了成本因素外，在安霸半導體研發副總裁孫魯毅看來，目前智駕芯片和車企的算法能力還不足以完全舍棄激光雷達。

“雖然現在很火的端到端架構，可以將感知到決策的一連串模塊訓練成一個大的神經網絡，使AI擁有類人思維。而純視覺路線的底層邏輯，就是模仿人眼視覺做出判斷，兩者似乎在一個體系中相互回應。但是端到端需要海量的數據進行迭代訓練，面對中國復雜的路況，想要一蹴而就還有些難度，需要時間。”孫魯毅談道。

他向記者補充表示，如果把激光雷達徹底去掉，在部分城市場景中還存在問題。且目前企業數據訓練集所支持的泛化指標的能力有限，也不可能采集到那么多數據。“當有些頭部車企選擇通過激光雷達去解決上述所說的問題時，它正好符合‘最小代價選擇’原則。自動駕駛最終要達到什么樣的能力？其實并不是讓它跟人競爭，在某些極端情況下，人都不能駕駛，也不要對機器寄予太高的期望。”

因此，到底選擇哪種技術路線，孫魯毅認為，要看當前算力、算法發展的成熟程度，也要結合數據采集、泛化能力、可量產性，以及未來技術發展趨勢等多方面要素考慮。

多傳感器融合或是未來主流方案

有專家指出，從大模型或者算法發展的角度來看，現在的發展趨勢是——不同傳感器之間的數據融合和多模態數據處理變得更加成熟，這將有助于多傳感器融合方案成為更多企業的選擇。

據悉，華為推出的乾崑ADS 3.0，通過激光雷達、視覺感知高清攝像頭、4D毫米波雷達的加持，結合高性能計算平臺和全棧自研擬人化算法，用“眼睛”配合“大腦”的方式，提升了車輛的感知力；極越07的感知方案采用了9個毫米波雷達、2個高精定位單元；小米SU7則搭載了3個毫米波雷達，中配和高配版還搭載了1顆激光雷達。

“對于城市NOA功能，是堅持純視覺還是激光雷達？更多的可能不是技術問題，而是商業考量的問題。我認為多傳感器融合方案或許會是未來主流方向。”湯易冰談道，在多傳感器融合感知方案中，激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等不同傳感器的優劣勢可以進行互補，能進一步提升方案的精度和自動駕駛系統的可靠性，彌補純視覺方案的不足。

智行者聯合創始人張放認為，實現“好用”的城市NOA功能關鍵在于系統是否有一個聰明的“大腦”。“目前是‘腦子’還跟不上，在這種情況下，多一種傳感器肯定是好的，最起碼能多一個維度去感知外界環境。”

但他也表示，長遠來看，對激光雷達的發展前景并不看好。他談道，激光雷達是一個相對復雜的元器件，屬于主動器件。攝像頭和人眼屬于被動器件，主動器件跟被動器件最大的差別在于，主動器件發射的光波會互相干擾，如果所有的車或大部分的車都裝配激光雷達，這些車輛相互多重反射必然會造成一定程度的干擾，進而影響行車安全。另外，主動發射器件還存在功耗大和結構復雜等問題。在同樣的技術條件下，復雜系統的成本會更高、可維護性更差、壽命更短。

“我比較看好被動傳感器。但就目前來說，主動傳感器里，4D毫米波雷達將有可能取代激光雷達。它的技術優勢在于比激光雷達有更高的反射率，探測距離更遠。且在惡劣天氣下，4D毫米波雷達受到的影響更小。更重要的是，它還具有成本優勢。”張放談道。