高階智駕在2024年進入了空前的發展階段，以智駕能力見長的新造車企業正在將開城數量進一步拓寬至全國范圍；端到端架構已經成為下一代高階智駕“萬宗歸一”的技術手段；

得益于消費者的認知越來越成熟以及量產成本的逐年下探，高階智駕在20萬以上的智能汽車市場也正在成為標配，并且大有將快速下沉至更低消費市場的趨勢。

作為智駕芯片市場中當之無愧的領頭羊，地平線在2024年也分別達成了多項具有特殊意義的里程碑：

地平線征程家族出貨量正式突破600萬套，在2024年上半年自主品牌乘用車智駕計算方案市場，地平線以28.65%的占比位居市場第一;

地平線下一代面向全階智能駕駛量產的計算方案——征程6系列，已與包括上汽集團、比亞迪、理想汽車在內的十余家車企及品牌展開合作，預計將于2025年實現超10款車的量產交付；

地平線還在今年4月發布了HSD全場景智能駕駛解決方案，力圖將其打造成全場景智駕時代的行業標桿。

伴隨著肉眼可見的增長速度，高階智駕已經來到了新的岔路口，滿足行業需求的核心能力已經不同以往，無論是整車廠還是供應商都應該刷新自己的“武器庫”。

如何提升消費者對高階智駕日益增長的新需求？如何在智駕更大規模爆發的前夜在市場中占據更好的身位？

左手征程6系列、右手HSD高階全場景智駕，地平線的多位專家包括創始人余凱博士，在2024高階智駕技術開放日上詮釋了面向下一代高階智駕，地平線所面臨的新機遇與新思考。

一個肉眼可見的行業趨勢是，高階智駕正在迎來難以想象的爆發期。過去智能駕駛的發展和我國新能源汽車產業的發展是相輔相成的，“上半場是電動化，下半場是智能化”的行業推論深入人心。

當時間來到2024年，新能源汽車的滲透率已經連續多月超過50%，電動化的發展已經越過了人們預想當中的發展高潮，但在智能化尤其是高階智駕，仍處在爆發前夜，雖然已經在高端車型上逐漸滲透，但20萬以下仍是高階智駕的全新藍海。

當衡量市場發展進程不得不提的標志性事件是，2018年馬斯克到訪中國促成特斯拉入華在上海建設超級工廠，以“鯰魚效應”極大地加速了中國新能源汽車行業在電動化上的發展；

而當時間來到2024年5月份，馬斯克再次到訪中國，其目的就是推動FSD的入華規劃。FSD是特斯拉在智能化上祭出的又一條“鯰魚”。

雖然對中國車企又將是一次不小的沖擊，但可以預見對整個中國的智能化發展必將起到空前的推動作用。

一切或明或暗的行業征兆正在預示著，以高價智駕為首的智能化浪潮依然踏入大爆發前的最后一夜。作為中國智駕芯片的引領者，地平線需要在那之前做好準備。

地平線副總裁呂鵬形象地將地平線應對市場競爭的能力總結為“鐵人三項”：引領行業的技術、千錘百煉的工程以及以人為本的產品。

呂鵬將引領行業的技術放在了第一位。過去數年，智駕行業每一次發生技術棧的重大轉變，地平線總能領先行業率先出牌，這得益于地平線深厚的技術儲備。

在“BEV+Transformer”成為行業熱衷的技術范式時，地平線在2022年提出了純視覺自動駕駛算法——Sparse4D，解決了遠距離的BEV感知問題，算法性能在nuScenes Open Dataset中排名第一;

從去年下半年逐漸火起來的端到端技術范式，地平線也是很早布局，在自動駕駛頂會上獲得了Bestpaper。

時刻掌握領先的行業技術，能夠讓地平線真正將其產品化之前就能有大致的洞察，發現新技術的能力區間和不足之處。

工程能力是地平線深刻積累的表現。通過600萬套智駕方案的出貨量，地平線相較其他智駕供應商在更廣泛的流程、質量、體系等方面掌握了更多Know-How。

不光是在芯片層面，地平線在更難掌握安全認證上也經驗豐富。而在產品層面，地平線始終關注用戶價值。

呂鵬將高階智駕能創造的用戶價值分為三個階段：第一階段是保障物理安全；第二階段是提供心理安全；第三階段是能真正做到普惠千家萬戶。

與往常不同，伴隨地平線下一代芯片產品一同面世的還有HSD高階全場景智駕方案。

以往一家芯片公司自己搞定上層的軟件算法，打造出一整套智駕方案出來，其目的通常都是為了給車企客戶提供一個肉眼可見的樣板間，以彰顯自己的硬件能力。

但這次地平線打造的HSD卻是奔著塑造新時代智駕能力行業標桿去的。

地平線為何要超脫出芯片企業的范疇，把下游供應商的活都干完？這還要從地平線對下一代高階智駕技術的認知中尋找答案。

地平線智駕系統架構師劉景初認為，當前高階智駕邁向下個階段必須要解決的兩個問題，分別是Scaleout和Scale up，分別代表著智駕能力在保障一定水準之內的可用范圍，以及智駕能力在特定環境下的功能上限。

目前在行業中，Scale out和Scale up做得好的分別是兩種不同類型的企業，前者是以Waymo為首的L4自動駕駛企業，后者是特斯拉，但地平線立志在下一代方案中同時做好以上兩項。

被行業熱衷的端到端架構事實上很容易出現“蹺蹺板”效應，及在部分場景的能力上限遠遠超出傳統的規則范式，但是在部分場景的能力下限卻很低，這也是地平線在新一代技術架構中必須要平衡的上限和下限的問題。

地平線的解決方案是，通過端到端的世界模型對周圍環境有著更加普世的理解，來達到Scale out的突破;通過交互博弈模塊和世界模型的反復交互推演，來根除掉“蹺蹺板”效應的影響，保證足夠的能力下限。

當有了足夠的技術儲備之后，余凱對地平線以及高階智駕未來的發展充滿理想。

做最懂軟件的非典型芯片公司、通過HSD塑造行業技術標桿、要精細打磨臟活累活都要干，是余凱對地平線過去9年的總結，而讓高階智駕真正能夠普惠到每一個人，則是余凱對未來高階智駕能力發展的熱切希望。

推動技術普惠的理想，余凱要帶動地平線親力而為?！拔艺J為三到五年，地平線的目標是要推動這樣的全場景智能駕駛技術能夠搭載到十幾萬的車型，能夠成為標配?！?/p>