在幾乎所有汽車(chē)品牌都已經(jīng)或正在推出高階智駕的當(dāng)下，作為智駕功能中保障安全的兜底功能，AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)）正面臨大量問(wèn)題。

據(jù)《汽車(chē)新聞》報(bào)道，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，已收到至少2876宗投訴、93起受傷事件和47起撞車(chē)事故報(bào)告。這些事件與2017-2022年款本田雅閣、雅閣混動(dòng)、CR-V和CR-V混動(dòng)車(chē)型在沒(méi)有明顯障礙物的道路上行駛也有可能啟動(dòng)AEB有關(guān)。目前，NHTSA已經(jīng)啟動(dòng)了對(duì)25.1萬(wàn)輛本田汽車(chē)的調(diào)查。

《消費(fèi)者報(bào)告》安全政策副主任威廉·華萊士表示，“AEB原本是一項(xiàng)革命性的安全技術(shù)，但現(xiàn)在必須解決AEB出現(xiàn)的問(wèn)題?！?/p>

“幽靈”剎車(chē)頻發(fā)

汽車(chē)制造商、安全組織和政府都認(rèn)為AEB技術(shù)具有重要的安全潛力。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)稱(chēng)，AEB技術(shù)可以將追尾碰撞事故發(fā)生概率減少40%。NHTSA估計(jì)，這項(xiàng)技術(shù)每年可以挽救362條生命。

但是，不僅僅是本田汽車(chē)，其他汽車(chē)制造商也面臨著AEB出錯(cuò)的問(wèn)題。

在美國(guó)，通用汽車(chē)在2月份召回了共計(jì)55755輛2023款雪佛蘭Colorado和GMC Canyon汽車(chē)，召回原因是前視攝像頭模塊可能錯(cuò)誤地檢測(cè)到障礙物，導(dǎo)致AEB意外啟動(dòng)，從而增加車(chē)輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)。馬自達(dá)在5月份召回了近10000輛2024年款CX-90混動(dòng)車(chē)型，也是因?yàn)锳EB會(huì)毫無(wú)征兆地突然激活。

同樣在5月份，NHTSA對(duì)2023年款Fisker Ocean車(chē)型的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)誤激活問(wèn)題進(jìn)行了初步評(píng)估。NHTSA在報(bào)告中提到了八起事故，其中包括一起受傷事件。

特斯拉在去年12月宣布召回部分Model S、Model 3、Model X和Model Y車(chē)輛，原因是“通信錯(cuò)誤”可能導(dǎo)致“虛假的前方碰撞預(yù)警（FCW）或AEB意外激活”。

在中國(guó)，雖然沒(méi)有涉及大批量的召回，但相關(guān)事故卻時(shí)常發(fā)生。今年5月，一位湖北襄陽(yáng)的理想L9車(chē)主稱(chēng)，他在4月17日駕車(chē)駛?cè)敫咚俟泛箝_(kāi)啟了輔助駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中檢測(cè)到高處廣告牌上的小貨車(chē)圖片，突然啟動(dòng)了AEB急剎導(dǎo)致追尾。理想汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“的確是系統(tǒng)誤識(shí)別，后續(xù)會(huì)改進(jìn)軟件系統(tǒng)。”

“毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)制動(dòng)曾拯救過(guò)一些人的生命?！钡珜?duì)于汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，“這并不能免除他們對(duì)系統(tǒng)導(dǎo)致事故的責(zé)任。”在去年經(jīng)歷了一場(chǎng)因?yàn)榍败?chē)誤觸發(fā)AEB而導(dǎo)致車(chē)輛追尾的親歷者拉里·戴維斯說(shuō)。

AEB問(wèn)題何故這么多？

其實(shí)，對(duì)于AEB誤觸發(fā)這樣的場(chǎng)景導(dǎo)致的“幽靈”剎車(chē)事件，特斯拉表示，再熟悉不過(guò)了。

由于感知技術(shù)還不夠成熟，以及道路數(shù)據(jù)不完善，早幾年在特斯拉Autopilot 2.0版本，很多車(chē)主就碰到過(guò)類(lèi)似的場(chǎng)景：車(chē)輛會(huì)將天橋在道路上投射的影子視為障礙物，并自動(dòng)啟動(dòng)剎車(chē)。

同樣的，一些車(chē)主也曝光了特斯拉車(chē)輛因?yàn)閷?duì)路邊交通限速標(biāo)識(shí)牌的錯(cuò)誤識(shí)別，造成在沒(méi)有啟用Autopilot的情況下，系統(tǒng)突然介入剎車(chē)。還有一些情況是系統(tǒng)識(shí)別到了車(chē)輛周?chē)淮嬖谡系K物，從而造成一些系統(tǒng)Bug。

而本田遭遇的這些事故，也與系統(tǒng)老舊有關(guān)。據(jù)了解，上一代ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品大多不會(huì)在上車(chē)后進(jìn)行OTA軟件更新。同時(shí)，系統(tǒng)也沒(méi)有采用類(lèi)似特斯拉的“影子模式”進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和閉環(huán)迭代優(yōu)化，導(dǎo)致即使有問(wèn)題也沒(méi)辦法優(yōu)化。影子模式的核心在于能夠模擬用戶(hù)駕駛，通過(guò)對(duì)比算法生成的駕駛邏輯與用戶(hù)操作，檢驗(yàn)算法的有效性。通過(guò)這種方式，系統(tǒng)能夠積累大量數(shù)據(jù)，用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

如果說(shuō)本田和特斯拉發(fā)生AEB誤激活的原因是早期的系統(tǒng)不夠先進(jìn)，可系統(tǒng)過(guò)于“先進(jìn)”也未必能夠避免這類(lèi)事件。

據(jù)《汽車(chē)新聞》報(bào)道，5月份接受調(diào)查的Fisker Ocean車(chē)型，首次搭載了800萬(wàn)像素前視一體機(jī)攝像頭，以及初創(chuàng)公司Uhnder的4D數(shù)字成像雷達(dá)方案。

按照Uhnder公司的說(shuō)法，給Fisker Ocean提供的這套方案，可以更快、更精確地定位更小的物體，并且比傳統(tǒng)3D雷達(dá)具有更快的掃描速度，從而為系統(tǒng)提供更多響應(yīng)時(shí)間，可以探測(cè)和跟蹤遠(yuǎn)距離障礙物——200米范圍內(nèi)的車(chē)輛和80米范圍內(nèi)的行人。

據(jù)了解，4D成像雷達(dá)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是對(duì)靜止物體及橫向移動(dòng)物體的識(shí)別，這也是過(guò)去傳統(tǒng)雷達(dá)方案的弊端所在。不過(guò)，任何事物都是有利有弊。由于4D成像帶來(lái)的高分辨率及大量點(diǎn)云信息的輸出，反而會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)率上升。這非?？简?yàn)廠商的雜波處理能力。

此外，多樣的傳感器也有可能成為問(wèn)題。多樣的設(shè)備，可能是多一道保險(xiǎn)，也可能是多一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)。目前在售新車(chē)搭載AEB功能所配置的傳感器是多種多樣的，有純視覺(jué)、純雷達(dá)、攝像頭+毫米波雷達(dá)，甚至還有激光雷達(dá)。這意味著，任何一種傳感器失效都會(huì)影響AEB功能正常工作。

“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)非常有效，但肯定還有改進(jìn)的空間。”美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）主動(dòng)安全測(cè)試經(jīng)理表示。然而，“不幸的是，測(cè)試表明，不穩(wěn)定的表現(xiàn)是常態(tài)，而不是例外。”

障礙物識(shí)別能力提升任重而道遠(yuǎn)

即便AEB的事故如此之多，召回也不斷發(fā)生，但NHTSA仍然在今年頒布了新的規(guī)定：到2029年，美國(guó)幾乎所有新乘用車(chē)和卡車(chē)都必須配備AEB系統(tǒng)。同時(shí)，新頒布的規(guī)定要求所有乘用車(chē)和卡車(chē)都能夠在時(shí)速高達(dá)62英里（約99公里）的情況下停車(chē)并避免撞擊前方車(chē)輛。

美國(guó)汽車(chē)創(chuàng)新聯(lián)盟表示，這在現(xiàn)有技術(shù)條件下幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。而在中國(guó)，AEB的剎停時(shí)速早已“卷”到了100km以上。去年，華為常務(wù)董事、終端BG CEO余承東與小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬就曾因?yàn)槭欠裥枰@么高速剎停的AEB展開(kāi)過(guò)爭(zhēng)論。何小鵬直言：“有車(chē)企AEB技術(shù)存在造假，路上誤剎車(chē)的情況很多，是把客戶(hù)當(dāng)小白鼠。”

美國(guó)汽車(chē)創(chuàng)新聯(lián)盟也持有類(lèi)似的觀點(diǎn)，高速行駛時(shí)，自動(dòng)剎車(chē)的要求，會(huì)引發(fā)更多新的追尾事故。AEB太靈敏可能會(huì)增加誤激活的可能性，再加上高速行駛時(shí)執(zhí)行AEB，造成的損傷度會(huì)更大。

此前，何小鵬曾公開(kāi)表示，AEB只有誤觸發(fā)率下降到幾十億分之一這個(gè)級(jí)別才算達(dá)標(biāo)。而AEB想要盡可能避免誤觸發(fā)，障礙物識(shí)別能力還需要提升，這對(duì)于發(fā)展高階智駕也是同等重要的?！安还苁荂NN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）還是‘BEV（鳥(niǎo)瞰圖）+Transformer’方案，實(shí)際上還是需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。”何小鵬說(shuō)。

從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，可以說(shuō)目前沒(méi)有一家車(chē)企做到了對(duì)障礙物的完美識(shí)別。對(duì)于坐擁自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)最豐富的量產(chǎn)車(chē)企特斯拉來(lái)說(shuō)，海量的數(shù)據(jù)仍然沒(méi)能幫助特斯拉達(dá)成完美的自動(dòng)駕駛。NHTSA的一份新文件顯示，自去年12月特斯拉主動(dòng)大規(guī)模召回以來(lái)，近期至少又發(fā)生了20起可能與Autopilot相關(guān)的撞車(chē)事故。在這些事故中，有9起事故是撞到路上的其他車(chē)輛或人員。這似乎又一次表明，即便強(qiáng)如特斯拉的NOA系統(tǒng)，仍然無(wú)法探測(cè)到車(chē)輛前方的一些物體，無(wú)論是對(duì)于AEB還是自動(dòng)/輔助駕駛而言，障礙物識(shí)別能力的提升任重而道遠(yuǎn)。