2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣東金晟新能源股份有限公司取得一項名為“一種 PACK 電池包模組匯流排加工用自動抓取機器人“，授權(quán)公告號 CN118305631B，申請日期為 2024 年 5 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及抓取機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種 PACK 電池包模組匯流排加工用自動抓取機器人。包括主機架，主機架、抓取單元、儲存單元、整理單元；本發(fā)明設(shè)置的抓取單元能夠通過刮刀的多次左右滑動將金屬薄片的剪切邊上的毛刺和飛邊進行有效刮除，以解決金屬薄片在裁剪時產(chǎn)生的毛刺在運輸過程中會對工人的手掌和后續(xù)的加工機器造成劃傷危險的問題；本發(fā)明設(shè)置的整理單元能夠通過打磨輥來對金屬薄片的一側(cè)進行打磨，還能通過翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)齒條的配合，在運輸過程中自動將金屬薄片進行翻面，使得后續(xù)的打磨輥能夠?qū)饘俦∑瑑蓚?cè)進行全面打磨，以防止氧化層導(dǎo)致的匯流排接觸不良的現(xiàn)象；還能夠通過刮平件來將金屬薄片進行刮平，顯著提高了產(chǎn)品質(zhì)量。