8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界機器人大會在北京舉行，169 家企業展出 600 余件創新產品。

據介紹，真空機械手是芯片制造過程中，負責不同工位之間晶圓傳輸的關鍵設備，在尖端工藝制程中重復定位精度要求達到了 0.02mm，相當于一根頭發絲直徑的 1/5，該設備長期被國外企業壟斷，是名副其實的“卡脖子”技術。

▲新松 Centaur 真空機械手

新松公司自主攻克新一代真空機械手技術，并實現在中國最先進芯片制造工廠的批量應用。

新松 Centaur 真空機械手擁有領先的重復定位精度、碰撞保護以及 AWC 智能動態糾偏等功能，機械手采用雙獨立設計，兩只手臂不受彼此影響獨立進行取放片工作，相比傳統機械手的傳輸效率大幅提升，可勝任不同尺寸規格的晶圓搬運。

▲雙臂具身智能抓取站

注意到，新松公司還展出了雙臂具身智能抓取站、工業機器人 3D 視覺免示教系統、特種機器人等相關機器人產品 / 系統。

▲工業機器人 3D 視覺免示教系統

▲特種機器人產品