12月18日，大曉機器人發布行業首創的ACE具身研發范式、首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1，與行業伙伴共同構建全鏈自主可控、開放共贏的產業級生態體系。

當前，具身智能行業面臨數據層面的關鍵瓶頸。相較于智能駕駛領域借助仿真可獲取的龐大數據量，具身智能的真機數據量級僅為10萬小時，存在數量級差距，令傳統依賴真機遙操或純視覺學習的研發路徑，在成本、效率與通用性上均遭遇挑戰。

這背后，是“以機器為中心”的研發范式，其根本局限在于將機器人本體及其硬件參數置于研發流程的核心，本質上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

因此，大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發范式。

作為ACE范式核心技術之一，環境式數據采集技術通過跨視角多模態設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規律等多維度數據，采用物理級建模與全場景覆蓋的創新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精準數據支撐。

這種技術路徑為具身智能帶來四大核心數據價值：數據維度更全面，完成超10個視角、8種模態、4大類物品屬性的多模態數據升級，實現全要素覆蓋；任務覆蓋更長程，支撐分鐘級、數百種原子動作的復雜任務；交互精度更高，達到亞像素級標準，可精準追蹤人手精細化操作等復雜動作；采集效率更具規模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數據積累。

據悉，開悟世界模型3.0已面向全行業開源，讓所有企業都可以使用開悟世界模型工具鏈，助力千行萬業的發展，推動各類輕量化、定制化具身智能產品快速涌現，促進應用生態發展。

目前，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能，形成從底層算力到上層智能應用的協同合力，重塑全球技術競爭格局。

硬件領域，大曉機器人與Insta360、臥龍電驅、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強化世界模型、模組產品對多視角、動態場景的信息采集能力。

在云服務與數據層面，大曉機器人聯合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，構建全流程支持體系。借助云服務商的算力調度能力，降低中小廠商的研發成本；依托庫帕思、中建西南院的數據資源，持續優化世界模型的場景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業的個性化需求。