今年3月，南京市建立產業攻堅機制，圍繞產業主攻方向，成立人工智能（軟件）、機器人、生物醫藥、新一代信息通信四大產業攻堅辦，同時升級智能電網等6個產業專班，形成“1+4+6”工作組織體系。近日，記者走進南京機器人領域的代表企業、科創平臺和高校院所等，看它們如何在“攻堅之路”上取得積極成效，為產業強市建設作出更大貢獻。

深耕30載，硬核技術撐起產業“脊梁”

具有越障能力的復雜地形輪腿移動機器人，面向地震等災害環境的彈跳式探測機器人，沿著導線吊掛行走的架空導線探傷巡檢機器人……走進東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所，各種機器人產品“各顯神通”，科技感拉滿。

“我們深耕機器人傳感與控制技術領域30余年，核心研究方向涵蓋空間機器人遙操作、力觸覺人機交互、醫療康復機器人等。”該研究所教授、所長宋愛國介紹，近年來，團隊在機器人領域加快科技創新與產業創新深度融合，與埃斯頓、天創機器人、億嘉和、陀道醫療等南京機器人產業“鏈”上企業，通過技術轉讓、聯合成立實驗室、項目合作等方式，在特種機器人、康復機器人和醫療手術機器人以及工業機器人領域展開產學研合作。

“例如，我們跟埃斯頓醫療聯合成立了人工智能和機器人實驗室，我們團隊具體負責開發康復機器人的人機交互的內控制和康復軟件。”宋愛國介紹。而在與億嘉和合作研發10kV配網不停電遙操作作業機器人，團隊主要負責遙操作的力感知、力反饋和力控制技術及交互設備的研制工作。

與南京天創智能科技股份有限公司合作研制的掛軌式巡檢運維機器人，已廣泛應用于海上大氣田和海上風電工程的巡檢運維；與南京陀道醫療科技有限公司開展醫療手術技術研究，將多維力傳感器以及力控制技術和力反饋技術用于腔鏡手術機器人，明年有望走向市場……

“機器人一定要面向應用，不然就是一個高級玩具。”宋愛國告訴記者，在南京市機器人產業攻堅辦引領下，全市形成合力，不僅有政策上的指導支持，更有“真刀真槍”的幫助。“比如我們正在棲霞區搭建腦機接口平臺，就給我們提供了28000平方米的場地，預計明年元旦就要搬過去。”宋愛國說，希望能夠以機器人研究院為引力，吸引更多機器人和腦機接口企業集聚，形成產業集聚區。

多方攜手，打造具身智能“創新引擎”

戴上一雙數據手套，隨著左手臂擺動，一旁的人形機器人也同步擺動左手臂，一系列的動作數據正在被采集……面對“具身智能”的新浪潮，機器人產業攻堅辦快速布局，支持龍頭企業埃斯頓牽頭組建省級具身智能機器人創新中心，并在上個月成功獲批。

據了解，該創新中心以具身智能機器人核心技術突破為主旨，針對具身智能機器人數據生態、具身智能操作系統基座關鍵技術研發、核心零部件及機器人整機核心關鍵技術研發與驗證、行業應用落地等方向開展研發工作，力求在基礎研究和應用研究領域達到國際先進水平，部分達到領先水平。

“中心核心建設包括超過2000平方米的數據采集中心、實驗室，以及數據采集中心平臺、中試平臺、檢測認證平臺三大核心平臺。目前，數據采集場已在現有場地建成。”南京埃斯頓酷卓科技有限公司總經理、創新中心顧問專家李遠平介紹，中心面向全省乃至全國的各類機構開放基礎設施，實現共性技術共享，本體廠家可在此進行產品相關測試，下游客戶終端用戶可開放場景，避免重復建設，快速積累數據、訓練模型及驗證商業化場景。

攻堅突破全速推進，創新中心加快落地建設。“從我們提出想法，到項目落地，再到推進建設，都非常快。”李遠平深刻感受到“南京速度”，目前6000萬元注冊資金已全部到位，短期目標是盡快搭建完成規劃的各類平臺，三年內順利通過項目驗收并形成實質產出。

場景賦能，智慧機器人“跨界出圈”

“請幫我查一下銀行最近開展了哪些熱門活動？”“好的，沒問題。”在江蘇南大電子信息技術股份有限公司，一臺智慧服務機器人儼然成為一名銀行“新員工”，頗受客戶歡迎。

成立于2013年的南大電子是南京大學旗下的創新型高科技企業，專注從事數字技術、人工智能及新一代智慧服務機器人系統的創新研發及科技成果轉化。“我們是國內唯一接入銀行業務系統的機器人廠家，相關系統已在全國約1000個工行網點投入使用。”南大電子智慧服務機器人創新研究院院長狄敏介紹，后續其他六大國有銀行也在按該模式合作研發與場景應用。

在狄敏看來，南京市機器人產業攻堅辦成立以來，對企業發展支持力度持續加大，而更大的支持莫過于開放應用場景，為企業提供了展示產品價值、實現業務落地的重要機會。

從火熱的蘇超賽場到大運河文博會，再到2025世界智能制造大會，在機器人產業攻堅辦的策劃與組織下，南大電子與紅山動物園合作跨界創新而誕生的“杜杜”機器人精彩亮相。“我們還正與公安系統合作探索智慧公安項目，四川成都客戶也與我們溝通交流，準備打造熊貓智慧服務機器人。”狄敏深切感受到，產品“出圈”帶來的巨大效應。

產業強市，攻堅突破。目前，南京市機器人產業已形成整機、關鍵零部件以及集成應用的全鏈條體系，集聚機器人相關企業超200家，呈現工業機器人領先領跑、特色機器人多點爆發、人形機器人全鏈布局的良好發展勢頭。2025年1-10月份，全市機器人核心產業營收同比增長21.5%，預計全年同比增長超20%。

現代快報/現代+記者 史童歌 文/攝