12月18日，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）開源國內(nèi)首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA大模型XR-1，以及配套的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述開源成果，能夠推動具身智能行業(yè)追尋最本質(zhì)需求，讓機器人真正在各類應(yīng)用場景下能干活并且會干活。

據(jù)介紹，聚焦“讓機器人能干活、會干活”的訴求，北京人形機器人打造了通用機器人平臺“具身天工”、通用具身智能平臺“慧思開物”。具身大腦和小腦的協(xié)同是人形機器人干活的前提，目前圍繞“慧思開物”，北京人形已開源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鶘）等具身大腦相關(guān)成果。

本次開源的系列內(nèi)容，是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

當前，機器人雖能識別物體，卻只能依賴預(yù)設(shè)指令執(zhí)行動作，一旦環(huán)境出現(xiàn)微小變化便會失效。例如：機器人在執(zhí)行倒水任務(wù)中看到正在倒水的杯子被拿走了，就本能地停止倒水，當杯口被遮住，就自然地撥開遮住的人手，繼續(xù)倒。為此，北京人形機器人打造出具備“知行合一”能力的XR-1具身小腦大模型。這一關(guān)鍵的技術(shù)創(chuàng)新讓機器人具備了“本能反應(yīng)”，可以游刃有余地應(yīng)對復(fù)雜多變的現(xiàn)實世界，以及工作場景中的突發(fā)情況，從而真正做到全自主完成工作任務(wù)。

據(jù)了解，目前，北京人形已經(jīng)將人形機器人部署到了各行各業(yè)中，例如“具身天工2.0”“天軼2.0”目前已進入福田康明斯發(fā)動機工廠，在“無人生產(chǎn)線”上自主完成料箱取放、搬運；北京人形與中國電科院合作落地了人形機器人進行高危電力巡檢，與李寧運動科學實驗室合作通過人形機器人進行長時間高強度的跑鞋測試。近期北京人形還與拜爾簽訂合作協(xié)議，共同推動人形機器人及具身智能技術(shù)在固體藥品制造生產(chǎn)、包裝、質(zhì)量控制、倉儲及物流等場景的技術(shù)開發(fā)。

文/北京青年報記者 宋霞

攝影/北京青年報記者 宋霞

編輯/劉忠禹