作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

圖源丨觸零科技

2025年5月，英國唐寧街10號，首相府邸。

作為TG0（觸零科技）的聯合創始人兼CTO，郭留成博士站在“Future Fifty”的舞臺。這是英國科技界的最高榮譽之一，旨在選拔全英最具潛力的25到50家高成長企業。TG0是2025年榜單中，唯一一家由純華人團隊創辦的硬科技公司。2025年10月，TG0還曾獲得“英國最佳科技獎·深科技創新類”大獎。

郭留成在唐寧街10號首相府

TG0致力于打造下一代“AI+材料”人機交互產品，將AI與柔性材料結合，一塊普通的導電柔性材料，嵌入AI算法的低功耗芯片，覆在汽車內飾、醫療器械、運動器材等表面，不依賴觸摸屏，不依賴按鈕，也不依賴傳統的傳感器陣列，就可以實現與人的交互。

從最初被嘲笑的“異想天開”，到如今打入汽車、醫療等行業的供應鏈，郭留成與合伙人孔明經過長達十年的艱難探索，正在重新定義人機交互（HMI）的邊界。

01創業哲學：以零為始，大道至簡

郭留成的履歷，是一條典型的精英學霸路線：博士畢業于英國帝國理工學院，碩士畢業于北京大學，后來赴斯坦福大學商學院進修。博士畢業后，郭留成選擇在英國創業。

2015年的倫敦， AlphaGo還沒戰勝李世石，Transformer架構還要等兩年才問世，但敏銳的嗅覺讓郭留成意識到，AI將是下一場風暴的核心。

“當時大家做AI，都是不惜代價的。算力不夠就加顯卡，精度不夠就加數據，沒人關心功耗，也沒人關心成本。”郭留成說，他把目光投向了端側設備，他認為，如果用AI賦能小型硬件設備，在日常生活中會有很大的應用空間。

2015年，郭留成的合伙人、校友孔明曾想設計一款能調節水溫的智能水杯。按照傳統思路，這意味著要在杯壁上開孔、塞進溫度傳感器、加上調節按鈕，再配上一塊顯示屏。孔明覺得這太丑了，郭留成覺得這太笨了。

人類為什么要為了適應機器，去學習按按鈕、擰旋鈕？為什么機器不能直接感知人類的觸摸？能不能不用按鈕，不用屏幕，直接讓手指在杯身上滑動來調節溫度？

要實現這個功能，是對人機交互邏輯的完全顛覆。兩人在這個觀點上一拍即合，他們決定試一試。

擁有帝國理工和皇家藝術學院雙碩士學位的孔明，作為設計師追求極簡美學；郭留成是帝國理工的AI博士，追求極致效率。公司名確定為“TG0”：T代表Tangible可觸摸的；G代表Generation新時代；0代表“Zero”，寓意“觸感新時代：以零為始，大道至簡”。

在倫敦的一間狹小辦公室里，兩個中國人開始了創業歷程。

在倫敦的硬科技圈，華人面孔并不多見，能做到底層核心技術創新的更是鳳毛麟角。郭留成說，很多帝國理工的同學畢業后去了金融行業，年薪非常高。“但我總覺得，如果我不做這件事，可能這輩子都會后悔。”

最開始創業的那幾年，足球成了郭留成唯一的解壓方式。他是英足總（FA）注冊的業余球員，每周都要踢幾場球。那時他還是托特納姆熱刺隊的球迷，準確地說是孫興慜的球迷。

“韓國人可以在英超踢成巨星，中國人為什么不能在英國做出一流的AI底層技術？”這種不服輸的勁頭，支撐著郭留成熬過了最初那段無人問津的研發歲月。

02顛覆人機交互的基本邏輯

TG0的核心技術方案，本質上就是“材料+芯片”。但為了實現這個簡單的公式，郭留成和孔明帶著團隊在實驗室里整整干了五年。

“外界看我們可能覺得很慢。前五年我們幾乎沒有賣出什么產品，全在申請專利。”郭留成說。截至目前，TG0已經擁有9組核心專利，覆蓋了中國、英國、歐盟和美國等主流市場。

傳統的電容屏或觸摸板，底下鋪滿了密密麻麻的傳感器網格（Matrix）。手指按在哪里，哪里的網格就通電。這種方案有兩個致命弱點：一是貴，面積越大越貴；二是形狀受限，基本只能做成平的。

TG0走了一條完全不同的路。

“觸覺是怎么產生的？皮膚是一個感受體介質，當它被觸碰，物理刺激信號就變為生物電信號，傳遞給大腦，大腦通過信號的特征來判斷觸碰的位置和力度。”郭留成說，TG0的技術，正是模仿了這一生物機制。

“我們不需要在材料下面鋪設幾十個傳感器。我們只需要在材料布置極少量電極，剩下的工作全交給算法。”郭留成解釋。

可以說，TG0顛覆了傳統意義上觸摸屏的基本邏輯。

有導電特性的普通聚合物材料（如塑料、橡膠、皮革等）就是“皮膚”，嵌入AI算法的芯片，就是“大腦”。 TG0的皮膚材料，不像電子設備那樣，布滿規則排序的電線或傳感器陣列。當手指觸碰材料表面時，電流信號會發生微弱的變化。傳導到芯片，芯片通過輕量級AI算法，進行實時解析，計算出觸摸的位置（三維坐標）、壓力大小甚至手勢動作，然后做出反應。

這就是郭留成口中的“被動感知”，或者更準確地說，是“隱性交互”。通過這種方式，物擁有了像人一樣的感知能力。所有的接觸即有傳感，萬物皆可交互。在郭留成看來，這并不僅僅是工程問題、科學問題，還隱藏著哲學層面的選擇。他透露，這種對“感知”“主體”與“交互關系”的思考，源自他早年在北京大學求學期間，所讀的《自然科學的哲學原理》課程的影響。

以一把智能吉他為例。傳統的電子樂器需要30多個按鈕和傳感器來實現音高、音色的控制，結構復雜，維修困難。而TG0與客戶合作開發的無弦吉他，整個琴頸就是一塊完整的導電材料，用戶的手指在上面滑動、按壓，芯片就能識別出是在“撥弦”還是“按品”，甚至能通過手指的力度變化來模擬真實的顫音。

在機器人領域，則更極致。為了讓機器人的手指擁有觸覺，傳統方案是在指尖安裝昂貴的力矩傳感器。如果要感知三維力（比如摩擦力、切向力），更是需要在一平方厘米內塞進4到6個傳感器。

“我們只用一層材料。”郭留成伸出一根手指比劃著，“厚度不到1毫米，像皮膚一樣包在機器人手指上。它不僅能感知正向的壓力，還能感知360度的剪切力。”

觸零科技智能傳感材料

“如果一個產品界面原本需要60個組件，我們不是減到59個，而是降維打擊，減到只剩1個：一層材料，一根導線，一個芯片。”他在TechRadar上發表的文章中這樣寫道。在郭留成看來，讓機器結構更簡單、成本更低、更環保，這才是AI在硬件領域該有的樣子。

在環保法規日益嚴苛的歐洲，這也成為TG0撬動大客戶的關鍵杠桿。

03成為國際頭部企業供應商

2020年，在蟄伏了五年之后，TG0終于迎來了商業化的轉折點。

汽車行業成為TG0最早攻下的堡壘之一。近些年，汽車智能座艙屏幕越來越多，實體按鍵越來越少。但這也帶來了一個問題：觸控屏沒有物理反饋，盲操作極不安全。車企為了解決這個問題，往往會加裝震動馬達和壓力傳感器，但這又增加了成本和重量。

TG0的解決方案讓車企眼前一亮。觸控功能可以“種”在汽車內飾，比如車門把手、中控臺的木紋飾板、甚至是真皮座椅。直接通過接觸調節，無需觸控屏。

車內智能部件

“人坐在車里，無時無刻不在與車發生接觸。”郭留成說，“既然身體已經接觸了座椅，為什么還要去按按鈕調節座椅呢？座椅本身就應該感知你的坐姿，自動調節支撐。”

目前，TG0已經與Novares和Futaba等全球頂級的一級供應商（Tier 1）建立了深度合作。將應用到歐洲頭部車企的下一代車型中。

在醫療領域，TG0的產品也有了落地場景。

醫療智能裝備

TG0與一家美國醫療公司合作，開發了一款帶有感知功能的假肢襯墊。傳統的假肢，因為和殘肢貼合問題，常有摩擦導致潰瘍的情況，殘障人士需要慢慢磨合。背后的原因，是假肢與殘肢接觸面壓力分布不均。TG0將柔性傳感材料做進了襯墊里，可以實時監測壓力數據，醫生根據這些數據進行調整，讓殘障人士快速適應假肢。

“我們讓假體‘活’了過來。”郭留成說，“這不僅是數據采集，這是在重建人與物理世界的信任。”

郭留成透露，過去五年，TG0的營收，每年都保持在50%以上的增長，目前已達到千萬級人民幣，未來一到兩年有望突破億元大關。

“我們的護城河在于‘端側AI’的能力。”郭留成自信地表示。很多競爭對手還在用傳統的傳感器堆疊邏輯，或者依賴高算力的云端處理，而TG0在十年前專注投入的“輕量級嵌入式AI”，如今成為了最大的殺手锏。

“我們不需要聯網，不需要昂貴的GPU，在本地就能完成復雜的信號解算。這在汽車和醫療這種對實時性和隱私性要求極高的場景里，是絕對的優勢。”郭留成說。

04讓萬物皆可交互

站在2025年末的節點上，郭留成正在思考更遠的事情。

“具身智能（Embodied AI）”是當下的熱詞。所有人都希望機器人能像人一樣思考，但在郭留成看來，讓機器人像人一樣“感覺”同樣重要。

“現在的機器人，很多是‘金屬疙瘩’。它們有視覺，能看見障礙物；有聽覺，能聽懂指令。但它們沒有觸覺，不知道擁抱一個人的力度，不知道撫摸一只貓的輕重。”郭留成認為，TG0的角色，就是做機器人時代的“皮膚供應商”。他希望TG0的技術能成為一種基礎設施，像電力和網絡一樣，嵌入到未來世界的每一個設備。

為了實現這個愿景，郭留成正在加速在中國的布局。上海成為TG0在中國的重要落腳點。

“上海有很好的機器人產業基礎，我們也已經有了合作伙伴。”郭留成透露，未來會將更多的研發重心向國內傾斜，甚至考慮建立專門的研發中心。

“科技最終要回歸可觸摸的人性。”郭留成說，“但如果我們從造物者的角度看，為什么物體不能擁有和人對等的感知能力呢？”

在郭留成構想的未來，交互將不再是顯性的、單向的。用戶不需要去尋找開關，因為地板知道人的腳步，椅子知道人的疲憊，杯子知道人的渴求。物體與人之間，將通過無處不在的接觸，建立起一種無聲的默契。

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