近日，主線科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“主線科技”）正式向港交所主板遞交上市申請，國泰君安國際為獨家保薦人。

作為國內L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商龍頭，主線科技已持續交付智能卡車、智能終端等產品。值得關注的是，公司2022年至今累計虧損超過6億元。

此次赴港IPO，主線科技擬募資用于持續提升研發能力、市場拓展及產品品牌生態構建等。

L4級自動駕駛卡車龍頭 近年來虧損幅度收窄

主線科技成立于2017年，是一家L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。公司以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了“車-端-云”一體化的產品生態系統，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。

主線科技的解決方案包含三大核心產品： AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務），為物流樞紐、公路物流、城市交通三大場景提供端到端自動駕駛方案。截至最后實際可行日期，公司已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox，并獲得821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

據弗若斯特沙利文資料，按2024 年產品銷售收入計，主線科技是封閉道路場景下中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，市場份額占比約為31.8%。

圖1：主線科技財務數據

業績方面，在過去的2022年、2023年、2024年和2025年前六個月，主線科技分別實現收入1.12億元、1.34億元、2.54億元和9892.7萬元。公司收入增加主要來自于自動駕駛產品及解決方案的商業化、交付能力提升。招股書顯示，同期公司履行項目數分別為24個、28個、48個及28個。

2022年至2025年上半年，公司凈虧損分別為2.78億元、2.13億元、1.87億元和9638.8萬元，近三年半以來合計虧損超過6億元。

客戶集中度較高

分業務來看，2025年上半年，公司來自Trunk Pilot的收入約為8261.5萬元，占比達到83.5%。

毛利率方面，主線科技毛利率由2022年的3.7%提升至2024年的22.7%。2025年上半年，公司毛利率進一步升至30.3%。

圖2：主線科技分業務收入

值得關注的是，主線科技的主要客戶包括從事港口運營及物流等行業的國有企業及民營企業。2022年至2025年上半年期間，公司來自前五大客戶的收入占比分別為79.4%、64.6%、67.9% 和73.7%。同期，來自最大客戶收入占比分別為36.8%、20%、30.2%和27.9%。

擬募資提升研發能力等 博世、蔚來等參投

截至最后實際可行日期，創始人張天雷直接持股28.25%，并通過員工持股平臺天津主線和天津主干合計有權行使公司約49.12%股份所對應的表決權，為公司的控股股東。

圖3：主線科技股權結構

成立至今，主線科技已獲得多輪融資，投資方包括訊飛創投、蔚來資本、博世集團、普洛斯等。

此次港股IPO，主線科技計劃募集資金用于持續提升研發能力、智能裝備及核心零部件的量產與供應鏈體系建設、市場拓展及產品品牌生態構建、戰略股權投資及收購、營運資金及一般企業用途。

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