作為國際知名的仿生機器人領域專家，任雷曾擔任英國曼徹斯特大學終身教授，并出任生物力學方向學術帶頭人。由他在國際上首創的仿生拉壓體機器人理論與技術，為行業發展提供了開創性思路。

在海外深耕21年后，他選擇回到母校吉林大學工作。在家鄉長春，他帶領著一支100多人的科研團隊，從事仿生機器人和人體科學研究。他們的科研成果不僅在國際上極具學術價值，更為長春科技產業的高質量發展注入了強勁新動能。

11月19日，任雷接受澎湃新聞記者專訪。受訪者供圖

在任雷看來，長春市近年來積極推動機器人產業發展，持續營造優良的創新生態環境。尤其2025年以來，吉林省仿生機器人創新中心應用示范基地、全國首家“仿生機器人MALL”、東北地區首家“機器人4S店”在長春成立，為這座城市的創新技術突破與產學研深度融合增添了活力。

如今，他的名字已與長春的機器人事業深度綁定，正與這座城市并肩，共同見證并推動以機器人產業為代表的新質生產力蓬勃發展。

載譽回國，扎根春城從事科研

“34年前，我也曾是從長春走出去的學生?！比卫渍f，他祖籍是江蘇徐州，出生在新疆，幼年隨父母來長春生活，在長春完成了教育經歷。1990年，他成為吉林大學的本科生，后來又在吉林大學讀了碩士、博士，直到2001年去英國從事科研。

在21年的海外科研經歷中，他成為行業頂尖學者。他長期從事仿生機器人和人體科學研究，主要采用多領域交叉學科的方法研究人體骨骼肌肉系統和運動神經系統的基本規律和工作機理，結合先進功能材料、先進制造技術和人工智能技術，開發新型仿生機器人、仿生驅動器和傳感器、仿生健康器械與裝備等，取得了一系列原創性成果。開拓了基于骨骼肌肉智能的仿生機器人領域，國際首創了仿生拉壓體機器人理論與技術。

2021年前后，他受到母校和家鄉的感召，選擇重新回到長春這片洋溢著創新精神的土地?；貒?，他成為吉林大學工程仿生教育部重點實驗室唐敖慶講席教授、博士生導師，仿生健康學科帶頭人及仿生行走方向學術帶頭人，先后主持“十三五”國家重點研發計劃項目、“十四五”國家重點研發計劃項目等科研項目。

吉林省仿生機器人創新中心應用示范基地里的機器人樂隊。受訪者供圖

任雷表示，在回國的短短三四年時間里，他在國際知名期刊上發表的論文已達數百篇。他說，沒有具體統計過自己的科研成果，但在長春帶著團隊做學術研究感覺很舒暢，“吉林大學和長春市都比較重視仿生機器人的研究，對科研團隊的支持比較到位。另外，國內學者比較努力、勤奮，學術素質也比較高，并不遜色于國外的研究者。所以，團隊氛圍比較融洽。”雖旅居國外21年，他說起話來仍是熟悉的長春口音。

在任雷看來，在長春從事機器人研究有著天然的地緣優勢。一方面，地處長春的吉林大學是多學科交叉的綜合性重點大學，而仿生機器人恰恰屬于高度交叉的多學科領域，涵蓋材料、機械、計算機、仿生設計、傳感技術、驅動技術、大模型等多個方向，吉大恰好能為該領域提供上述各方向的專業人才支撐。另一方面，長春的高科技產業與相關研究機構集聚度高、基礎扎實，這為機器人技術從實驗室走向產業應用，提供了充足的落地場景與發展空間。

立足長春，打造創新中心和機器人MALL

作為知名學者，任雷的科研成果備受業內矚目。他曾在國際上首創了仿生拉壓體機器人理論與技術，基于該理論技術體系研發的仿生拉壓體機器人成功重現了人體三維自然行走步態，其運動能耗僅為人體的1.38–2.14倍，遠低于傳統人形機器人1到2個數量級。研發的仿生拉壓體靈巧手能成功完成全部33類類人靈巧操控，成功率高達96%，接近人手水平。

“技術有了理論還不夠，更為重要的應該是應用。目前，全球機器人產業正經歷由‘自動化’向‘智能化’的深刻變革，仿生具身智能機器人將成為新興產業的重要增長點，而其產業的核心競爭力在于‘創新技術突破與產學研深度融合’?！比卫渍f。

2025年9月，吉林省仿生機器人創新中心應用示范基地揭牌儀式暨全國首家“仿生機器人 MALL”開幕式在長春新質生產力發展促進中心舉行。吉林省仿生機器人創新中心由中國科學院院士任露泉擔任指導專家，任雷為核心技術帶頭人，由吉林資本、長興基金、月泉仿生、星網宇達、紫東太初五家單位共同發起設立。

吉林省仿生機器人創新中心應用示范基地。受訪者供圖

任雷兼任吉林省仿生機器人創新中心專家委員會秘書長、執行委員會主任。他介紹，創新中心以市場化運作和政產學研檢用協同創新相結合的機制，圍繞技術研發、成果轉化、行業應用等方向，打通全鏈條創新體系，致力于打造仿生機器人與具身智能產業生態融合的創新平臺，“這是能夠輻射全國的創新中心，從長春乃至吉林走出來的技術和產品，有望助力整個行業的創新突破和科研成果轉化?！?/p>

和吉林省仿生機器人創新中心一同成立的還有全國首家“仿生機器人MALL”及東北地區首家“機器人4S店”?！胺律鷻C器人MALL”構建了技術生態、消費生態、企業生態“三位一體”的創新發展格局，整合產業鏈優質資源，為企業提供從產品展示、訂單對接到售后維保的全鏈條服務，有力推動仿生機器人從實驗室成果向市場化商品的高效轉化，構建起技術創新與市場需求雙向驅動的產業生態體系。

“機器人4S店”則作為“企業生態”綜合服務平臺，推動“技術突破—產品開發—場景落地—服務增值”的產業鏈閉環，構建產品展示、中試驗證、場景適配到售后運維的全周期一站式服務。

“長春本身是有歷史底蘊的工業城市，有工業創新的基因?，F在發展機器人產業，能夠重塑制造業競爭力，助力城市乃至全省的智能制造產業轉型升級。”任雷介紹，計劃到2030年，吉林省仿生機器人創新中心將完成具身智能機器人領域的多場景應用示范，培育細分領域領先的科技企業，打造具有國際影響力的機器人產業生態。

全城托舉，布局機器人政產學研檢用融合生態

“長春發展仿生機器人產業的科研優勢，是非常明顯的。位于長春的吉林大學，擁有工程仿生教育部重點實驗室，還牽頭成立了國際仿生工程學會，有92個國家和地區的研究機構參加，在全球的影響力舉足輕重?！比卫渍f，此外，長春光機所、長春應化所等科研平臺也能為機器人產業的發展提供充足科研人才后備力量。

一般來看，仿生機器人產業現階段的發展瓶頸是缺乏相關場景，但長春在汽車產業、裝備制造產業、農產品加工產業等方面極具優勢，這些產業跟仿生機器人聯系緊密，能夠為未來仿生機器人產業落地場景提供平臺。

長春也把科技創新擺在發展全局的核心位置。據數據顯示，2024年，長春市全社會研發投入增長12.1%。完善創新生態，市級中試基地達到28個，校企共建科技產業園區增至16個，天使、種子、風投、創投等科創基金規模超過240億元，科技成果本地轉化數量增長71%，技術合同成交額增長90%，高新技術企業、科技型中小企業數量分別增加400戶、560戶?？苿撡Y源加速集聚態勢已經形成。

任雷參加學術活動。受訪者供圖

長春市政府2024年工作報告指出，2025年要布局新型儲能、AI大模型、人形機器人等新賽道產業，開辟新型顯示、低空經濟等應用新場景。抓好凈月、新區等算力中心建設，算力規模達到2000P。招引培育數字經濟頭部企業，數字經濟核心產業增加值增長15%。實施300戶工業企業“智改數轉”，力爭實現規上工業企業全覆蓋。

作為吉林省具身智能產業發展的先導區，長春新區制定出臺了《長春新區支持智能機器人產業高質量發展若干措施》，在前沿技術研發、關鍵技術攻關等七個方面，定制化提供硬核政策支撐；推動園區運營平臺公司出臺《智能機器人及傳感器產業園扶持政策》，在租金優惠、階梯定價、租金入股等方面對入駐企業給予全方位扶持。

“長春這座城市對機器人產業的發展給予了足夠重視。而且這幾年，不少相關領域的新企業在長春紛紛涌現。這對科研工作者而言，本身就是一種強有力的信心支撐。畢竟，越來越多、越來越優質的市場主體，才能為技術搭建更廣闊的施展平臺?！?任雷說。

深化創新，讓科技賦能城市未來

在仿生機器人領域，“靈巧手”是機器人與環境交互的最終執行端，其綜合性能是衡量整機可用性的關鍵指標之一，也是產業鏈競逐的核心技術焦點。任雷團隊在靈巧手研發領域具備前沿技術實力。他們在2025年發布了全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應手Y-Hand M1、靈敏觸覺感知仿生靈巧手信手X-Hand M1。

對一座城市而言，先進的機器人產業能有效拉動整體產業能級提升。任雷表示，長春本身是老牌工業城市，如今其汽車制造、精密儀器制造等優勢產業，正為機器人產業提供著廣闊的需求空間；同時，長春也是農業資源富集大市，若能推動機器人深度參與農業生產，不僅能幫農民替代許多重復性勞動，還能提高生產率、助力第一產業提質升級。

“機器人的使用場景將來不限于產業領域，未來更會走進日常生活，為城市居民的幸福指數加碼。”任雷表示，如今長春和全國多數城市一樣，正面臨老齡化的挑戰，而養老機器人未來或許會像保姆、護士般貼心，既能照料老人日常起居，陪老人聊天解悶，還能提供基礎的醫療康養服務。

“而一座城市要發展機器人產業，首先就得有人才。”任雷表示，成立吉林省仿生機器人創新中心還有培育人才、吸引人才的目的。他們已經聯合長春多所高校成立了“人工智能+”仿生具身智能機器人教育聯盟，將重點圍繞K12科技啟蒙、高等教育專業建設與職業技能培訓三大方向，系統性開發“人工智能+機器人”特色課程與教學工具，并通過舉辦機器人創新競賽、研學實踐等多樣化活動，推動前沿科技深入校園，賦能更廣泛群體。

談及在長春工作、生活的感受，任雷說這是一座低調且有幸福感的城市?！伴L春人比較友好、淳樸，人文環境和學術氛圍都特別好。有一年，長春被評選為全國幸福感第一的城市。我也走過世界上很多地方，我覺得長春確實是最具幸福感的城市?！彼f。

任雷說，他與團隊的探索從未停歇，當前目標是進一步將仿生拉壓體機器人技術推向更廣泛的應用場景，最終實現人機協作更自然、更高效、更安全。與此同時，他也期待長春能在下一代機器人產業的競爭中搶占先機，在仿生機器人領域進一步培育新的經濟增長點，真正以科技賦能城市發展、造福每一位市民。