IT之家 12 月 18 日消息，逐際動力 LimX Dynamics 今日推出全新多形態具身機器人 TRON 2，售價 4.98 萬元起，即日起在官網開放預訂。一個本體，三種形態自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動雙足于一體。

▲ 多形態具身機器人 TRON 2

IT之家從官方介紹獲悉，TRON 2 采用全身模塊化架構，僅需一個本體，即可實現雙臂、雙足、雙輪足三種核心構型的快速切換，并支持人形、四足等形態重構。一臺機器，即可適應從精細操作、復雜地形移動的全場景任務。

全開放 API 與標準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態感知套件集成。以最小硬件成本和極簡空間冗余，解鎖 VLA、移動操作、全身運控及跨領域科研潛力。針對 VLA (Vision-Language-Action) 操作科研的痛點，TRON 2 配備了性能強悍的具身雙臂系統：

7-DoF 類人構型單臂關節，仿照人類手臂自由度設計，關節響應高速、穩定，確保動作規劃與執行高度一致，操作動作流暢、擬人。

▲ TRON 2 高自由度雙臂高速動作

70 cm 臂展 + 超大包絡覆蓋，操作空間更大，可觸達點位更豐富，高位、遠距、寬范圍任務更易完成，覆蓋更多典型操作任務。

▲ TRON 2 超大包絡覆蓋

仿人球形手腕構型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內運動自如，支持更高精度、更穩定的操作。

▲ TRON 2 執行精細化操作

雙臂 10 kg 負載能力，機身極限負重可達 60kg，滿足工業場景任務的拿放、搬運需求。

適配主流 VLA 前沿模型：適配主流大模型 Pi 0.5 及 ACT，基于家庭操作場景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內的 10 個典型操作任務，提供數據集、模型訓練及算法部署示例。

此外，TRON 2 提供完備、易用的二次開發資料，可實現 30 分鐘上手、2 小時完成從環境配置到真機部署全流程。配備完整的 VLA 開發工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動的預設功能模塊，用戶無需從零構建，即可迅速對齊 Pi 0.5 及 ACT 等頂尖大模型的任務能力。

同時，TRON 2 集成原生的數據采集與管理平臺，覆蓋采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環，加速科研進程。

得益于逐際動力在雙足機器人運動控制與硬件領域的深厚積累，TRON 2 全地形移動能力全面提升，適應更高難度的移動操作實驗與跨場景應用開發：

雙足形態強化運動與避障能力，具備感知及上下樓梯能力。4 小時續航，30 kg 最大負載能力，為搭載更多外設提供充足余量。