本報記者石飛月 北京報道

在二手交易平臺搜索“宇樹機器人”，能發現不少賣家在低價出售人形機器人商品，其中不乏個人賣家，而經《華夏時報》記者了解，一些賣家轉手的原因指向同一個問題：技術門檻過高。這清晰地表明，人形機器人真正融入普通人的日常生活尚需時日，而二次開發將是其走進千家萬戶過程中的關鍵一步。

人形機器人廠商正試圖打破這層技術隔閡。近日，宇樹科技正式發布首個人形機器人應用商店，普通人不必具備專業知識便可操控機器人，而智元機器人今年10月發布的“靈創”平臺，則聚焦于降低二次開發門檻，旨在打造一個開放式的機器人內容創作生態。盡管實現路徑不同，但二者目標一致——推動人形機器人技術走向更廣泛的應用與普及。

同時，這也凸顯了人形機器人廠商正以“跑馬圈地”之勢，加速搶占生態先機。當前真正具備競爭力的智能硬件，無不是軟硬一體、生態共生的產物，蘋果、英偉達等行業領軍企業的發展路徑已清晰印證了這一點。不過在業內人士看來，目前人形機器人的硬件銷量尚未達到關鍵量級，應用商店的市場需求顯得“可有可無”，短期內難以成為主要盈利來源。

降低使用開發門檻

12月16日，本報記者登陸宇樹科技官網，進入應用商店平臺后發現，該平臺目前仍處于公測階段，動作庫中可供挑選的動作僅有三個，且都是圍繞宇樹科技的G1人形機器人開發的。

這三個動作分別為“搞笑動作”、“扭扭舞”和“李小龍”。其中，“李小龍”高精度還原影星李小龍的經典武術動作，用戶只需要訪問動作庫獲取動作、安裝動作到機器人、啟動動作就可以輕松地在宇樹走跑模式和武術狀態之間切換，一鍵啟動或停止武術動作。

無需建模、無需編程，像安裝手機軟件那樣簡單，這個應用商店能夠讓普通人把云端的復雜運動控制算法部署至機器人，讓人形機器人的個性化操作門檻大幅降低，而開發者也可將訓練好的舞蹈、武術、勞作等模型一鍵上傳分享。

無獨有偶，智元機器人也在朝著類似的方向努力，但其路徑有所不同——它側重于通過降低技術開發門檻，鼓勵普通用戶直接參與到機器人的開發過程中。

今年10月，智元機器人正式推出全球首個0代碼、0門檻的機器人內容創作平臺“靈創”平臺。該平臺首次將AI動作捕捉、云端模仿學習與多模態編排能力深度融合，面向普通用戶開放人形機器人內容創作的無限可能，無需編程基礎、無需專業設備，只需上傳一段人類動作視頻，用戶即可通過“靈創”平臺實現從真人表演到機器人精準復刻的端到端轉化。

在2025年行業價格整體走低的大環境下，人形機器人仍遲遲未能真正打開消費級市場，問題并不僅僅在于技術本身，更在于其實際使用門檻，宇樹科技的人形機器人被用戶轉售，正反映了這一困境。本報記者在二手交易平臺與一位賣家交流時了解到，他原本為孩子購買了這款機器人，但由于缺乏相應的技術知識，產品到家后幾乎只能作為普通遙控玩具使用，難以充分發揮其具身智能的真正功用。

目前，宇樹科技應用商店動作庫中的三個動作都可免費應用到機器人身上，至于未來是否會面向消費端收費，《華夏時報》記者采訪了宇樹科技方面，截至發稿對方未給出回復。但在文淵智庫創始人王超看來，收費是趨勢。“開發應用商店的核心在于面向終端消費市場，通過提供讓C端用戶喜愛并愿意付費的應用與服務，來增強硬件產品的吸引力與價值，從而最終促進硬件銷量的增長。”王超對《華夏時報》記者說。

生態布局前路不易

事實上，無論是宇樹科技的應用商店還是智元機器人的“靈創”平臺，背后都是人形機器人二次開發的市場需求。

“開發的確是現在人形機器人重要的一個門檻。”國家地方共建人形機器人創新中心研發總監邢伯陽此前對本報記者表示，大概分為兩個維度：一是機器人底層的算法開發，這通常由專業企業或主機廠來完成；二是應用層開發，這塊的門檻正在迅速降低，目前已經出現了一些成熟的案例和創新模式，如不少云平臺公司正通過“智能體代理”和低代碼的方式推動開發流程的簡化。

目前看來，宇樹科技和智元機器人顯然是自己在提供這樣的平臺：宇樹科技為開發者和普通用戶之間搭建了一條橋梁，既可以滿足開發者和極客們的技術探索欲，又可以滿足普通用戶的獵奇心理，智元機器人直接讓普通用戶參與到開發過程中來。

而搭建二次開發平臺的本質，實則是生態建設。王超認為，宇樹科技和智元機器人都在探索具身智能領域軟硬件結合的發展路徑，而單純依靠硬件往往難以突破行業圈層并構建完整的生態系統。“以蘋果為例，其成功關鍵在于硬件與軟件的深度嵌合——軟件不僅優化了硬件體驗，也形成了堅固的競爭壁壘，而硬件又為軟件提供了持續迭代的支撐；類似地，在GPU領域，英偉達不僅具備硬件實力，更通過軟件層的優勢構建了生態閉環。歷史經驗表明，無論是手機、GPU還是其他科技行業，‘只硬不軟’很難形成生態閉環并實現持續的高盈利。因此，宇樹科技和智元機器人的嘗試具備其合理性與前瞻性。”

然而，王超同時指出，即便像宇樹科技一樣建立了機器人專用的“App Store”，其發展仍面臨巨大挑戰，核心問題在于，軟件生態的繁榮高度依賴于硬件的普及規模——只有足夠龐大的用戶基礎，才會吸引開發者投入并形成良性循環。

其實，今年國內很多人形機器人廠商公布了大量訂單，包括優必選、智元機器人都算訂單大戶，宇樹科技雖然未公布具體數據，但根據市場傳出的消息，該公司拿下的訂單在國內也是居于前列的。

只是在王超看來，目前人形機器人的硬件銷量尚未達到關鍵量級，C端市場更是寥寥無幾，在這種用戶基數下，軟件并非“雪中送炭”，甚至也很難稱得上“錦上添花”，反而可能因需求薄弱而顯得“可有可無”，因此當前的探索雖具備前瞻性，短期內既難以成為主要盈利來源，也無法承擔核心戰略角色，“歸根結底，最關鍵的任務仍是推動整個‘具身智能’行業的普及，擴大用戶基礎，只有讓更多人用上機器人，軟件生態才可能真正獲得生長的土壤。”

責任編輯：黃興利 主編：寒豐