從來沒有哪一個行業，像人形機器人這般，如此接近人類想象中的未來。

“人形機器人是AI領域中最令人興奮的課題之一。”英偉達創始人黃仁勛表示，未來人形機器人的數量將超過人類人口數量。二十年內，每個家庭都可能會擁有多臺人形機器人，就像電腦和智能手機一樣普及。

馬斯克，作為人形機器人的主要推動者，也表示“人形機器人業務的價值未來可能超過特斯拉汽車業務和自動駕駛業務的總和。”

當然，以上僅是利益相關方的樂觀一面，并非所有人都這么想。

金沙江創投的董事長朱嘯虎就認為，當前人形機器人商業化路徑不清晰，批評其演示功能（如翻跟頭）與解決實際問題的“干活”能力脫節，并因此批量退出相關投資項目。

作為iRobot聯合創始人、MIT機器人實驗室前主任的羅德尼·布魯克斯，則是目前最嚴厲的批評者之一。他直言埃隆·馬斯克對于人形機器人的量產和能力預測是“純粹的幻想”。

人形機器人是可以看見的未來嗎？

從錢的流向來看，2025年前9個月，全球（特別是受中國市場驅動）在人形機器人領域的投資交易額達到約70億美元（約合500億人民幣）。這一數字相比去年同期增長了250%，太多人期待著機器人的“星辰大海”。

但在產品上來看，幾乎所有的人形機器人都還停留在跳舞拳擊、走路摔跤的狀態，技術發展仍困在迷霧之中。

“熱錢”和“冷產品”，共同構成了人形機器人的2025年基本面。

VLA路線通向的“迷霧森林”

“人形機器人受到關注的更本質原因是，AI大模型的出現。”

宇樹科技創始人王興興曾對筆者表示，傳統人形機器人的訓練算法，相當于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數學方程式，然后去求解這個方程，制定機器人的運動軌跡。但這些方程式有很大的局限性，一旦環境出現變化，可能就沒法用了，需要重新設計新的方程式。

這樣的訓練方式會導致代碼量非常大，而且當系統復雜到一定程度，單純靠人力是無法維護這個系統的。

但是對于AI來說，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給AI投喂數據和算力，AI就可以不斷地試錯。利用強化學習算法中的獎勵機制，AI就能自動把好的訓練結果留下來，壞的扔掉，訓練效率得到質的提升。

此前，人形機器人廠商所廣泛應用的AI模型為VLA模型（視覺-語言-動作模型）。它的技術邏輯可以簡單描述為，將人類指令和外界多模態信息（聲音、圖像、視頻）轉化為計算機語言，繼而控制機器人行為。

2025年，VLA模型在人形機器人領域開始碰到“麻煩”。

VLA模型和大語言模型，本質上都是利用規模龐大的數據進行訓練，繼而產生“智能涌現”。大語言模型領域，通過“大力出奇跡”的方式，不斷提高算力和數據量，誕生了ChatGPT。

但在VLA模型的訓練中，互聯網上的靜態、非結構化文本和圖像數據，并不是訓練所需的核心數據。訓練VLA模型需要的具身智能數據是連續的、動態的、三維甚至四維的時空軌跡流。而物理世界數據的稀缺與復雜性，成為了制約VLA模型能力躍升的主要瓶頸。

王興興指出，VLA模型是一個相對比較傻瓜式的架構。基于VLA模型的機器人現在跳舞、打拳效果很不錯。可問題在于，如果要訓練機器人跳全新的舞蹈，每次有新的動作都要從頭開始訓練。

“VLA模型還是不夠（完善）的，整個行業里還沒有人做得很好，強化學習的Scaling Law（技術收斂路徑）還沒有出現。”王興興稱。

此外，小鵬汽車創始人何小鵬對VLA模型的質疑，則聚焦在于其架構中的“L”（Language/語言）環節。

何小鵬表示，視覺輸入到語言（L）的轉譯，以及語言（L）推理到動作（A）轉譯，都存在著巨大的信息損耗。語言作為中間媒介，損失了原始視覺數據中的大量細節和物理世界的連續性信息。并且，只要中間有“L”存在，就一定涉及到人工篩選或標注，這種方式“又慢又貴，且無窮無盡”。

于是，何小鵬認為應該砍掉“L”這一中間環節。直接從V→A，不再使用語言作為中間橋梁——通過海量非標注數據進行訓練，實現“非常極致的數據應用”，這才是實現智能“涌現”的關鍵。

何小鵬團隊將這種架構定義為“世界模型（World Model）”，旨在讓模型具備對物理世界的深層理解和預測能力，而非僅僅基于語言進行推理。

但是，從更現實層面的技術進展來看，無論是VLA模型還是世界模型，都還未出現清晰的技術收斂趨勢。整個人形機器人行業，都像是在一片“迷霧森林”中，摸著石頭過河。

“真量產”VS“偽需求”

雖然技術路徑仍不清晰，但是人形機器人的“億元級訂單”，卻在2025年火出了圈。

比如，優必選作為“人形機器人第一股”，其公開的訂單金額在行業內處于領先地位。2025年至今，優必選的累計訂單總額已達到了13億元。

同時，智元和宇樹科技則聯合中標某采購項目的兩個采購包，總預算為1.2405億元（含稅）。該項目被認為是國內數額最大的人形機器人訂單之一。此外，有消息稱馬斯克向三花智控等中國供應商拋出的大額訂單，主要用于采購線性執行器等核心零部件，訂單總金額達到6.85億美元。

此起彼伏的“億元級訂單”，一度引發了市場質疑。

摩根士丹利的報告指出，許多廠商高調宣布的“大額訂單”中，相當一部分屬于框架協議訂單或意向訂單，而非確定性的、不可撤銷的采購合同。這類訂單的執行確定性較低，為未來的不確定性留下了空間。

同時，業內存在對訂單中夾雜“左手倒右手”關聯訂單的質疑，即訂單可能在關聯方或生態鏈企業之間流轉，并非完全來自獨立的第三方真實需求。這種關聯訂單在行業發展初期有其階段性價值，例如用于技術驗證和產能爬坡，但如果被用于粉飾業績、推高估值，則會對行業造成系統性傷害。

無獨有偶，高盛在2025年11月初對包括三花智控、拓普集團、雙環傳動、浙江榮泰等在內的9家中國人形機器人供應鏈企業進行了實地調研。

報告指出，大多數供應商正在中國及海外（主要是泰國、墨西哥等地）積極規劃產能，以支持人形機器人的潛在量產。這些規劃的年產能規模介于10萬臺到100萬臺機器人等效單位之間。

高盛認為，這種規劃是“極其激進”的，目前沒有一家公司確認收到了大規模訂單或明確的生產時間表。而高盛自己預測的是，全球人形機器人到2035年的出貨量也僅為138萬臺。

“行業需要分辨當下的量產是由真實的商業需求驅動，還是僅由政策補貼和投資熱度催生的偽需求。”

智源研究院院長王仲遠公開表示，如果不是由真實需求形成的量產，而是由示范項目帶來的一次性小需求，持續的量產就很難達成。一旦落地效果達不到預期，采購方會暫停購買，行業可能就會進入低谷。

而為了機器人能夠更多的走進真實世界，一些廠商也開始利用各種方法，讓其使用門檻被降低。

以智元為例，這家公司聯合杭州飛闊科技、上海電氣金融集團共同推出了全國首個機器人租賃生態聯盟。在該生態聯盟中，智元機器人作為機器人廠商，提供產品和技術支持；飛闊科技為租賃機器人的平臺運營方；上海電氣則為機器人需求方提供金融方案。

在機器人租賃生態聯盟發起的現場，智元還宣布了加盟合作伙伴可享受的包括涵蓋資金、訂單與流量等支持。比如，加盟合作伙伴享受專屬機器人折扣價格及現金補貼；零首付領機與利息補貼政策；聯盟成員將享受官方派單等。

為了降低機器人的開發門檻，智元則推出了靈創平臺。無需編程基礎和專業設備，只需上傳一段人類動作視頻，用戶即可通過該平臺，實現從真人表演到機器人復刻的端到端轉化。

宇樹科技在11月初發布的全身遙操作平臺，機器人精準復現了人類操作員的踢球、射門、舞動金箍棒、進行拳擊對抗等復雜全身動作，身體協調性接近人類水平。

在遠程操控下，機器人還完成了洗碗、用掃地機器人清潔、擦拭桌面、整理衣物、端水遞送、踩踏板開垃圾桶扔垃圾等一系列家庭日常任務。

這顯然都是退而求其次的選擇。

在機器人的“AGI時刻”還未到來前，宇樹科技的全身遙操作平臺為實現“人類分身”提供了一條更現實的路徑。通過遙操作，機器人可以在不完全自主的情況下提前進入家庭、工業等場景執行任務，為采集真實場景數據、訓練機器人的“大腦”（大模型）奠定基礎。

涌向二級市場，遙望星辰大海

盡管所有人都困在技術的迷霧森林中，但似乎所有人都認為人形機器人終將走進現實。這種共識，在中國的二級市場表現得尤其明顯。

截至2025年12月16日，A股人形機器人概念板塊的整體漲幅為54.98%。這一表現遠超大盤，顯示出市場對該賽道的高關注度。

“常溫超導體、可控核聚變，可能在物理原理上就是個’問號‘。可能這個宇宙就不允許這種東西存在，人類花再多時間精力也不可能實現。”

王興興此前對筆者表示，與它們相比，人工智能機器人雖然需要解決的問題很多，但都是有方法的。只要花時間和腦力投入，智能是可以在機器人身上復現的，它并不存在物理意義上的約束。

按照王興興的最新說法，人形機器人想到“ChatGPT時刻”?：即機器人能在80%的陌生場景中，聽懂語言或文字指令后，成功完成約80%的任務（如遞水、整理房間）。

他預測，這一里程碑式的突破最快可能在1-2年內實現，最晚也不會超過3-5年。但他也強調，機器人進入普通家庭仍需要一個相對較長的過程，因其涉及更復雜的倫理道德和安全性問題。

花旗全球洞察分析師Rob Garlick則認為，人形機器人的投資回報周期可能非常短，且回報豐厚。他估計，部分機器人的投資回收期甚至可能短至36周。

據Rob Garlick介紹，盡管機器人技術并非新生事物，但當前正涌現出眾多新的進展，其中AI的發展尤為關鍵。

他指出，人形機器人在家庭服務領域展現出巨大的潛力，如折疊衣物、修剪草坪等家務勞動，以及為老年人提供照護服務等方面，預計將迎來顯著增長。此外，包裹遞送、建筑施工和食品遞送等領域也是人形機器人的重要應用場景。

帶著對于人形機器人市場的增長期待，人形機器人廠商也紛紛開啟下一段資本征程。

目前，宇樹科技、智元機器人以及銀河通用三家公司均在2025年下半年完成了股份制改造，這是對接資本市場前的標準動作。其中，宇樹科技已完成為期132天的IPO輔導?，預計在2025年10月至12月期間正式提交科創板上市申請，有望成為A股“人形機器人第一股”。

除此之外，國家發展和改革委員會在2025年12月公布的數據顯示，目前我國已有超過150家企業涉足人形機器人領域。同時，超過一半的公司成立于2023年至2025年之間。

這意味著，在技術進展和盈利前景都不明朗的現狀之下，大量的人形機器人創業公司需要借助二級市場的融資通道，才能更持久地競爭下去。但二級市場的門，不可能一直大門敞開。

發改委相關部門負責人公開明確指出：“當前人形機器人在技術路線、商業化模式、應用場景等方面尚未完全成熟”，而“隨著新興資本加速入場”，需要“著力防范重復度高的產品‘扎堆’上市、研發空間被壓縮等風險”。

很顯然，二級市場的星辰大海，不是所有人都能力去追逐。一旦風險資本降溫，被擋在二級市場門外的機器人創業公司，很有可能重演多年前自動駕駛領域的公司倒閉潮。

事實上，一些類似的苗頭已經出現。

2025年11月，對標宇樹科技的人形機器人公司K-Scale Labs宣布停止運營。K-Scale是從YC加速器跑出來的項目之一，曾在2024年2月的種子輪融資中籌集約400萬美元，估值達5000萬美元

10月，國內的具身智能創業公司一星機器人（OneStar）也傳出解散消息。據媒體確認，該公司確實處于解散階段，“有吉利背景的相關人員已經基本撤出”。這是吉利汽車創始人李書福之子李星星發起的具身智能創業項目，聯合創始人、CTO丁琰是上海AI Lab的明星研究員，曾在Ford、meta等機構從事機器人感知與控制研究。

總的來看，2025年是人形機器人在技術爭議和產品信仰中，掙扎前行的一年。這是所有新興行業在初始階段，必須經歷的過程。沒有人的看破未來，有的只是正在迷霧穿行的機器人和創造它們的人。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）