一場頂級賽事，讓全球的目光投向上海，投向具身智能。

“把白玉蘭插進花瓶里。”“把粉色盒子的藥拿給病人。”“挑出紅色的螺絲釘。”具身智能的競技場上，裁判給出的指令全部由機器人來完成。

12月12日至14日，備受矚目的2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）在上海啟動。6大賽道，17個賽項，覆蓋工業搬運、醫療康養、應急救援等領域，來自全球百余支頂尖隊伍在為期三天的比賽中，經歷了人類技能大師、具身智能專家和AI專家的“三元評審”，呈現了一場碳基與硅基“手藝”的巔峰對決。

本文圖片 均為主辦方 供圖

一場讓全球驚艷的“地獄級”難度賽事

對機器人選手來說，這無疑是一場堪稱“地獄級”難度的賽事。

從裁判和評判體系的設定上，GDPS可謂“前無古人”。以往的機器人比賽，裁判往往是清一色的工程師，參數和代碼成了主要的評判標準。但在GDPS，機器人要迎戰的是科學家團隊與世界技能大賽冠軍選手的雙向頂級考量。一方面，國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊領銜的科學家團隊，聚焦模型泛化能力、算法魯棒性等量化指標。另一方面，組委會首次將代表人類技藝最高標準的“世界技能大賽”評判體系引入了具身智能賽場。眾所周知，世界技能大賽是最高層級的國際職業技能賽事，被譽為“世界技能奧林匹克”。這些“眼睛就是尺”的世界技能大師們不看代碼，他們所關注的是一朵玫瑰是否被溫柔對待，盤子擺放的角度是否恰到好處，救援動作是否足夠以人為本等等。

用人類的標準來要求機器人本就實屬不易，更不必說本次大賽是用上了難度的人類標準。人類世界的一句日常指令，對機器人來說可能是天書一樣的晦澀難懂。比如“把衣服疊好”這個看似簡單的指令，對機器人來講就是“玩抽象”，機器人要對任務進行分解，它要識別什么是衣服，還要理出疊衣服的工作流程，以及疊到什么程度才能算疊好。而裁判隊伍中的冠軍們則將對機器人“玩抽象”發揮到了極致，在插花比賽期間，他們甚至要對機器人的審美打分。

“這次比賽的初衷是讓具身智能機器人跟人類技能進行PK，不管差距有多大，都要去正視它，未來才能實現具身智能領域的長足發展。”張曄是GDPS2025大賽助理裁判長，他也是中國人工智能學會具身智能專委會委員、第三屆全國職業技能大賽人工智能賽道上海隊教練。他指出，上海有很多頭部的具身智能企業，并且做了大量的行業場景落地。通過這次比賽，希望把具身智能行業的頭部企業拉出來做一場閱兵，讓所有人知曉現階段具身智能在人類的生產和生活場景落地的時候，真實水平如何，從而鼓勵行業繼續往哪個方向快速地發展，這是上海舉辦這場賽事的特殊之處。

“賽事更鼓勵的是自主模式，因為它是行業發展的方向。”張曄解釋，機器人的遙操模式是有真人對機器人本體或手臂等的控制，而自主模式指的是機器人能夠自主完成全部任務流程，也就是說這個機器人是有大腦的，它能自動控制自己的手臂和身體來做出對應的動作完成任務。而遙操也有其存在的重要意義，它是形成自主模式的一部分，因為在物理世界采集數據的時候，要用遙操、仿真系統等形成一定的數據，讓具身智能更能“接地氣”地處理物理世界的問題。目前發展具身智能需要大量的數據支撐，也就是說要建立具身智能的“語料庫”，這是具身智能領域的一個挑戰，但是行業一定要邁過去這個坎。

機器人從“站得穩”到在世界頂級賽場上“玩花活”只隔了不到一年時間，技術層面對機器人選手的表現也進行了詳細拆解。張曄解釋，技術角度對機器人的考察主要是三方面，第一是魯棒性，其實就是穩定性，不能做著動作把自己絆倒了。第二是算法的準確度，也就說具身智能機器人的動作必須是精準的，比如機器人對力度、反饋等控制，本體和大腦、小腦協同的能力，通過這些綜合性能力的疊加，機器人才能更加精準完成任務。第三是算法的泛化性，就是在場景中完成任務時，突然碰到一個異常物品，不具備算法泛化性的機器人可能瞬間大腦宕機，它不知道下一步該怎么辦。組委會更是希望機器人像人類一樣，就算是遇到異常也可以隨機應變，不會造成主線任務的停滯。

競技場上，具身智能機器人“八仙過海”

走進張江科學會堂，一方方競技場把人帶至真實世界的場景中。

被鮮花包裹的插花競技場就像一家花店，不同的是，這里的“插花師”是機器人。圍觀者甚眾，卻紛紛屏氣凝神，生怕驚擾賽場，暗暗給機器人選手加油。“把白玉蘭插入瓶中，把紅玫瑰插入瓶中。”在裁判的指令下，機器人選手認真辨別著鮮花種類，再用“手”小心翼翼地拈起花莖，而后識別花瓶瓶口的位置，將其穩穩地插進去。一支鮮花準確地落入狹窄的瓶口中，在場所有人都松了一口氣，這種緊張感讓觀眾們意識到自己是在觀看一場真實的比賽。

世界技能大賽中國技術指導專家王大江是插花比賽的裁判員。他對澎湃新聞記者表示，根據裁判員給定的語言指令，機器人能把桌面上的白玉蘭、紅玫瑰、向日葵三支花中隨機選取一朵、兩朵或全部放進花瓶，裁判員會隨機發出指令，比如花朵種類、花朵的位置，機器人依據人工智能的模型推理依舊能準確插入；參賽隊還要比拼基于美學的插花效果，由人工智能軟件給出一定權重的分數。王大江解釋，插花比賽考驗的是機器人對力道的精準控制，對人來說，把鮮花插進瓶中是再簡單不過的事，但是對于機器人來說，花莖是比較脆弱的，能拿捏準確的力道既不把花莖折斷又能穩穩“拿住”并放入花瓶的難度很大。“裁判員還會依據審美對機器人的插花作品打分，這是一項主觀化的指標。通過這場賽事，我們要推動具身智能落地到服務行業。”

不遠處的應急救援競技場上，時不時傳來機器與磚塊的碰撞聲。這里的氛圍明顯更加緊張，火焰樁上“熊熊燃燒”的虛擬火焰、散落一地的磚塊、狹窄的“通道”等，重現了“災難現場”的危險與緊迫。四足機器人要經過碎石坍塌區，樓梯、狹窄的通道、25-30度的坡道等多個障礙點，還要將物品放置在交付區，在完成度、時間等多個維度對機器人選手進行考察。

來自上海寶山上大通用智能機器人研究院的汪汪隊是應急救援比賽參賽隊伍，汪汪隊負責人王超對澎湃新聞記者表示，從決定參加比賽到站在賽場上一共只有不到一個月的時間，原來在實驗室搭建了一個類似的場景，比競技場的難度還要大一點，參賽時可謂游刃有余。“應急救援里面最重要的就是運動和通信。在我看來這個任務就是面對無人可以抵達的災難性環境，如何讓機器人把物資運達。”

加冕時刻，具身智能完成“成人禮”

經過三天的比賽，九支戰隊摘得本次具身智能技能大賽的冠軍。值得關注的是，每一個冠軍的背后都站著一條完整的、自主可控的中國高端制造產業鏈。通過這次比賽，具身智能這一新物種在上海完成了它的“成人禮”。

汪汪隊以滿分的成績獲得應急救援賽道冠軍，王超倍感輕松。“這次比賽更新了我們對行業的認知。具身智能這個行業從近兩年才被大眾所熟知，每個人都對技術的未來抱著極大期望。這次比賽是為了讓智能化技術與現實的物理世界接軌，讓具身智能理解這個世界，也讓我們認識到機器人還不能像人類一樣輕松地完成我們人類習以為常的技能，端茶倒水也好，洗衣疊被也好，目前對機器人都是很有難度的任務。”雖然前路漫漫，但王超對未來充滿信心：“和過往相比，同行們進步的速度飛快，尤其是今年，大家在技術上一年跑完了以前三五年才能跑完的路。路雖遠，但我們已經邁出了很多步，并且我們速度越來越快，未來可期。”

春華秋實，落地為王。如果說年初的全球開發者先鋒大會展示了軟件算法的“百花齊放”，那么這場歲末壓軸的GDPS盛會，正是上海為了兌現硬件落地的“累累碩果”,亦是上海在新一輪科技革命中力爭“于起勢前落子、在定局前成勢”的戰略決心與城市自信的集中彰顯。

在賽場上，一條條具身智能產業落地的路徑逐漸變得清晰。在工廠流水線上，機器人用螺絲刀將螺絲牢牢地裝到機器上，保證正常運轉；在醫院里，機器人醫護負責給病人端水送藥，給病人有溫度的照護；在餐廳，機器人服務員整理客人留下的杯盤，將桌面清理干凈；在災害現場，機器人救援隊沖鋒在前，為受災群眾帶來生的希望……硅基的它們，身經得起猛虎之力，還有拈花一笑細嗅薔薇之心。就算任務失敗，那又有什么要緊？碳基生命的進化史并非一蹴而就，而硅基生命的進化史，也同樣可以擁有陽光和風雨。也許在不遠的將來，它們會成為保護人類的六邊形戰士，在人類需要時八仙過海各顯神通。這，便是硅基生命對碳基生命最大的意義與價值。