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12月13日,宇樹科技正式發(fā)布首個人形機器人“App Store”(應用商店),該平臺允許用戶一鍵上傳分享訓練好的舞蹈、武術、干活等模型,也可以下載其他開發(fā)者開發(fā)的動作部署到機器人。
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在官方發(fā)布的演示視頻中,宇樹展示了基于G1系列機器人(如G1-Edu平臺)的“李小龍”截拳道與“扭扭舞”預設。以“李小龍”應用為例,系統(tǒng)通過獨家的動力學算法結合高精度動作捕捉數據,將經典的武術動作庫無縫移植到機器人硬件上。用戶安裝后,可一鍵控制機器人在“常規(guī)走跑模式”與“武術狀態(tài)”間自由切換,實現(xiàn)高難度的肢體協(xié)同。
從行業(yè)來看,具身智能領域正在邁入“軟件定義硬件”的生態(tài)化發(fā)展階段。今年10月,智元機器人推出“靈創(chuàng)”平臺,支持用戶通過上傳視頻實現(xiàn)機器人動作復刻;特斯拉Optimus則依托FSD芯片構建云端訓練體系。(青山)





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