出品｜虎嗅科技組

作者｜宋思杭

編輯｜苗正卿

頭圖｜視覺中國

12月13日，宇樹機(jī)器人正式上線人形機(jī)器人“App Store”。用戶可以將訓(xùn)練好的舞蹈、武術(shù)、干活等動作模型上傳分享，也可以下載其他開發(fā)者的動作，直接部署到宇樹的人形機(jī)器人上運(yùn)行。平臺同時開放了由真實(shí)機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)集，用戶既可以上傳自己的數(shù)據(jù)，也可以下載他人的數(shù)據(jù)，用于算法訓(xùn)練和優(yōu)化。

據(jù)悉，該應(yīng)用商店目前已開啟公測，相關(guān)信息已在宇樹機(jī)器人官網(wǎng)公布。

從商業(yè)模式的角度看，發(fā)布 App Store 更像是在延長其 C 端商業(yè)模式的生命線；但從另一個維度看，用戶參與數(shù)據(jù)上傳與共享，又恰好補(bǔ)足了具身智能行業(yè)最為稀缺的一環(huán)，即真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)。

從形式上看，這只是一次產(chǎn)品功能的擴(kuò)展；但放在整個機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展時間軸里，它更像是一次對行業(yè)現(xiàn)實(shí)的直接回應(yīng)。

過去一年，人形機(jī)器人經(jīng)歷了一輪明顯的“過山車”。在資本和媒體的共同推高下，行業(yè)一度被描繪為繼大模型之后的下一個風(fēng)口；但很快，熱情開始退卻：B 端訂單推進(jìn)緩慢、真實(shí)應(yīng)用場景有限、交付與成本壓力持續(xù)存在，一些公司開始主動收縮節(jié)奏，行業(yè)正在進(jìn)入一個更安靜、也更真實(shí)的階段。

在這一階段，機(jī)器人行業(yè)面臨的最直接問題，仍然是商業(yè)模式的單一性。有知情人士向虎嗅透露，宇樹機(jī)器人今年?duì)I收達(dá) 17 億元，其中大部分訂單來自海外，而海外訂單又主要集中在科研院校；除此之外，其另一部分收入主要依賴 C 端租賃業(yè)務(wù)支撐。

虎嗅從多個信息源了解到，科研院校相關(guān)訂單已接近飽和，而 C 端銷售同樣很快觸及天花板。換言之，無論是海外科研市場，還是當(dāng)前形態(tài)下的 C 端消費(fèi)，增長空間都在迅速收窄。

比商業(yè)模式更深一層的，是數(shù)據(jù)問題。

在具身智能領(lǐng)域，行業(yè)早已形成共識：真正稀缺的并不是模型參數(shù)，而是真實(shí)世界中的機(jī)器人數(shù)據(jù)。與大模型依賴互聯(lián)網(wǎng)文本不同，人形機(jī)器人必須在真實(shí)物理環(huán)境中完成感知、決策與執(zhí)行，而這些過程中產(chǎn)生的成功、失敗與糾偏，才是最有價值的訓(xùn)練素材。

宇樹此次在 App Store 中明確引入真實(shí)機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，并允許用戶上傳與下載數(shù)據(jù)集，這一點(diǎn)尤為關(guān)鍵。這意味著數(shù)據(jù)不再只掌握在公司內(nèi)部，而是開始在一個更開放的系統(tǒng)中流動。用戶在使用、調(diào)試、改進(jìn)機(jī)器人能力的同時，也在不斷為系統(tǒng)貢獻(xiàn)新的數(shù)據(jù)。這種分布式的數(shù)據(jù)積累方式，恰恰是當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)最為缺乏、卻又最為迫切的能力。

如果說 App Store 在表層分發(fā)的是動作與模型，那么更底層的邏輯，其實(shí)是在推動機(jī)器人被更頻繁、更多樣地使用，從而持續(xù)地產(chǎn)生真實(shí)數(shù)據(jù)。由此形成的數(shù)據(jù)—模型—能力再數(shù)據(jù)的循環(huán)，構(gòu)成了一條潛在的數(shù)據(jù)飛輪。

理解這一點(diǎn)，才能更好地看清機(jī)器人行業(yè)退火之后的真實(shí)狀態(tài)。

隨著熱度消退，行業(yè)正在迅速分化。以宇樹和智元為代表的兩家公司，逐漸走向了不同的方向。智元選擇了一條更典型的 B 端路徑，強(qiáng)調(diào)場景適配與確定性交付。此前，智元對外披露其人形機(jī)器人已下線 5000 臺，盡管具體應(yīng)用效果仍有待長期驗(yàn)證，但在當(dāng)前行業(yè)整體出貨量尚未破萬的背景下，這一數(shù)字本身已具備象征意義——至少說明，在部分場景中，B 端客戶愿意為相對明確的能力買單。

B 端路徑的邏輯是清晰的：圍繞具體任務(wù)進(jìn)行深度定制，用“能干活”換訂單。但這條路也高度依賴機(jī)器人“大腦”的能力。復(fù)雜場景下的連續(xù)任務(wù)執(zhí)行、多模態(tài)感知與異常處理，都對上層智能提出了極高要求。

相比之下，宇樹在 B 端大規(guī)模推進(jìn)人形機(jī)器人落地的條件并不充分。這并非戰(zhàn)略缺位，而更像是現(xiàn)實(shí)條件下的選擇。宇樹長期以來在運(yùn)動控制和本體能力上具備明顯優(yōu)勢，但在通用大腦層面的投入相對克制，這也使其在需要高度場景適配的 B 端應(yīng)用中，并不具備明顯優(yōu)勢。

目前，宇樹的訂單仍有相當(dāng)一部分來自海外科研機(jī)構(gòu)和高校。這類客戶對產(chǎn)品成熟度的容忍度較高，也更看重平臺屬性和可玩性，有助于技術(shù)驗(yàn)證和品牌積累；但這一市場本身規(guī)模有限，需求高度碎片化，難以支撐長期、穩(wěn)定的商業(yè)增長。

正是在這樣的現(xiàn)實(shí)約束下，宇樹繼續(xù)向 C 端靠攏，反而顯得更加合理。短期內(nèi)，人形機(jī)器人尚不可能成為真正意義上的消費(fèi)電子產(chǎn)品，但 C 端的價值并不完全體現(xiàn)在銷量上。

舞蹈、互動、娛樂等看似“非生產(chǎn)性”的應(yīng)用，反而更容易讓機(jī)器人被真實(shí)地使用起來。App Store 在這里扮演的角色，也并非簡單的功能集合，而是為 C 端探索提供基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)人形機(jī)器人擁有自己的 App Store，真正被改變的，或許并不只是某一家公司的產(chǎn)品形態(tài)，而是整個機(jī)器人行業(yè)對未來競爭方式的想象。

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