2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽現(xiàn)場，機器人們化身火場救援專家、花藝師、收納師、搬運工、服務員……在不同領域比拼技藝。別以為撿東西、疊衣服等人類做起來非常容易的動作，機器人也很容易掌握，實際上，人類認為簡單的小動作，機器人實現(xiàn)起來都需要復雜的大技術，需要匯聚具身智能的最新發(fā)展成果。

展會現(xiàn)場，魔法原子展出的小型雙足人形機器人MagicBot Z1，憑借標準的“亞洲蹲”姿勢引發(fā)圍觀。這款身高1.4米、體重40公斤的機器人，無需吊架輔助，在關機狀態(tài)下就能保持蹲坐姿態(tài)。

“關機狀態(tài)下蹲坐難度相對更大。”魔法原子現(xiàn)場工作人員解釋，開機時機器人的電機與MU傳感器會實時工作，持續(xù)識別平衡狀態(tài)并動態(tài)調整姿勢。關機后所有電機斷電，機器人必須僅依靠物理結構對抗重力，從關節(jié)限位設計到整體受力分配，都要達到平衡才能穩(wěn)穩(wěn)“蹲住”。同時，在軟件層面，機器人需要通過訓練模型，掌握蹲坐時的受力分配，避免電機超限。

作為耗時半年研發(fā)的小型人形機器人，MagicBot Z1搭載320°關節(jié)運動范圍，依托全棧自研技術，基于模仿強化學習可以實現(xiàn)1天掌握擬人化全身動作。“小型機器人要適配教育、消費等多元化場景，需要持續(xù)攻克基礎動作的技術細節(jié)。”工作人員表示，無需吊架即可實現(xiàn)待機蹲姿，既提升了機器人的空間適配性，也是為進入家庭服務、教育培訓等場景奠定技術基礎。

機器人為假人做腿部拉伸。

在醫(yī)療康養(yǎng)比賽中，靈御智能的機器人不僅可以為“病人”倒水、送藥、調節(jié)病床，還能幫助“病人”做康復運動。只見機器人輕輕抬起假人的腿，慢慢地幫助其拉伸腿部。

“患者有胖有瘦、有高有矮、胳膊有粗有細，機器人很難通過一種預定的程序去實現(xiàn)相應的動作。所以要讓機器人助力人體康復，需要根據(jù)不同情況，做相應的控制模型。我們光是針對比賽用的假人，就訓練了一個月。”靈御智能副總裁李旭說。

由于機器人的手要和患者接觸，企業(yè)投入大量精力來研究機器人握力的柔性控制，保證它的力度不會傷害人體。

李旭表示，目前業(yè)內對于具身智能在康養(yǎng)賽道上的研究仍處于起步階段，不過，這是一個值得長期投入研究的方向。靈御智能正在研究把機器臂的末端做成類似圓環(huán)形，或者包裹上柔軟的外套等，讓患者的接觸體驗接近人手接觸的體驗。

機器人收納水杯等。

在餐廳服務的比賽中，擎朗智能的具身服務機器人XMAN-R1熟練地將桌子上的礦泉水瓶、水杯、飲料罐等收拾好。

“實際上這些動作難度也不小，像一次性杯子都是軟的，有的杯子里面還有水，比如還剩70%，如果機器人用力抓，水一定會溢出來，所以必須針對不同的情況，控制好抓取的力度。”擎朗智能具身智能實驗室負責人鄧強文告訴記者。

一個個小動作背后，都有許多實踐中的新思考，這也是本次大賽的意義之一，“以賽促練”，讓機器人在服務現(xiàn)實生活的過程中，在一個個小動作的突破中，實現(xiàn)技術升級的大跨步。

原標題：《具身智能“小動作藏著大技術”》

欄目主編：李曄

本文作者：解放日報 王力 束涵