虧損逐年收窄

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

又一家L4隱藏大佬做好IPO沖刺準備。

昨天，主線科技（北京）股份有限公司發布公告正式遞交招股書，準備在港交所上市。

這家成立于2017年的L4無人卡車選手，似乎在一眾L4無人重卡明星企業中的聲量并不高，但卻是全國首個拿下商用車智能網聯汽車路測牌照的企業，也中國首個在港口場景實現商業化部署的無人運輸解決方案提供商。

有著自動駕駛泰斗坐鎮的主線科技，更是兩度入選國家專精特新重點“小巨人”企業名單，前不久，阿聯酋經濟部還宣布主線科技加入其NextGen FDI倡議，成為中東第一家自動駕駛卡車企業。

2025年9月獲得數億元戰略融資后，主線科技的投后估值達到了38.6億元。

截至目前，主線科技已累計交付并運營了近千臺智能卡車，智能運輸里程近億公里。遍布天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺港、合肥港等數十個海港，并且已在中東、新加坡、韓國、巴西等國家開展業務。

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一邊狂奔一邊燒錢

自從2017年成立，主線科技就開始與天津港在港口智能裝備研發、港口智能管理、智能調度系統等多個領域進行合作。

所以對外界而言，主線科技的定位或許是一家“港口自動駕駛”公司。不過創始人張天雷曾表示，這只是對主線定位的一個誤解，“做港口自動駕駛只是一個起點。”

“因為港口具有封閉環境、低速行駛以及標準化的作業環境，可以給自動駕駛集卡提供一個良好的測試環境，我們真正的目標是做全國性自動駕駛運輸網絡。”

如今的主線科技，確實把經驗快速復制到其他物流節點，比如大型物流樞紐、內陸無水港、電商快遞倉等，以高速公路為“線”，實現了貨物的點對點運輸，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。

主線科技的產品及解決方案采用項目制模式，涵蓋智能卡車(AiTruck)、智能終端(AiBox)及智能云服務(AiCloud)三大核心模塊。

截至目前，已經交付830輛AiTruck及349套AiBox， 另外還有821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

招股書顯示，主線科技2022年、2023年、2024年營收分別為1.12億、1.34億、2.54億，復合年增長率達到了50.4%。2025年上半年，主線科技實現營收0.99億元。

其核心收入來源主要來自三大業務板塊，分別是Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分別對應港口物流樞紐、公路運輸、城配場景。

2025年上半年，來自Trunk Pilot的收入為8262萬元，占比為83.5%，是核心收入來源，來自Trunk Port收入為1591萬元，占比為16.1%。

值得一提的是，根據弗若斯特沙利文的資料，按2024年的產品銷售收入計，主線科技是封閉道路場景下中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，拿下了1.8億元的收入，占據31.8%的市場份額。

在盈利能力方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬元、1640萬元及5760萬元，毛利率分別為3.7%、12.2%、22.7%，復合年增長率達272.0%，不難看出，賺錢能力越來越強。

2025年上半年，毛利更是達到3000萬元，遠高于2024年同期的60萬元，毛利率為30.3%，主線科技在招股書中的解釋是，主要得益于自動駕駛產品及解決方案的商業化落地及交付能力的提升。

其履行的項目數量從2022年的24個增加至2024年的48個，2025年上半年已履行28個項目。

不過，如今仍處于商業化落地的初始階段下，盡管毛利水平持續改善，主線科技目前仍處于凈虧損狀態。2022年至2024年的凈虧損分別為2.78億元、2.13億元及1.87億元。

2025年上半年期內凈虧損達到了9640萬元，調整后凈虧損為5000萬元，虧損額呈逐年收窄趨勢。

招股書顯示，主線科技2022年至2024年研發投入分別為1.47億元、1.19億元及1.15億元，2025年上半年為0.6億元，前兩年的研發投入基本覆蓋當年的總營收。

所以，為了更好的業務發展，通過IPO募集資金，也是主線科技當下最能迅速落地的方式。

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泰斗坐鎮

在國內聊自動駕駛，總是繞不開“百度派”和“清華幫”，而主線科技創始人張天雷屬于兩者皆有。

和自動駕駛領域的許多頂級大佬一樣，張天雷也是清華大學的高材生。

而且值得一提的是，他是清華大學2004屆的，在這一屆中，涌現出了不少自動駕駛領域的大佬級人物，比如現在備受車企青睞的Momenta創始人曹旭東，還有小鵬汽車聯合創始人何濤，L4領域獨角獸小馬智行的樓天城等，都是清華大學2004屆的學生。

張天雷于2008年7月取得中國清華大學計算機科學與技術學士學位，于2015年7月取得清華大學計算機科學與技術博士學位。

在創立主線科技前，張天雷就已經是自動駕駛領域的老炮兒，曾任職于微軟亞洲研究院與百度，還是百度無人車“創始30人”兼技術委員會核心成員，參與了多個自動駕駛平臺開發項目，擁有近二十年的無人駕駛技術研發經驗。

也是在百度的這段經歷，張天雷發現乘用車自動駕駛其中的技術挑戰太大，產品的定義也不夠清晰，而且還有非常多的長尾挑戰，例如無法離開人的監視與操控等。

當時的他通過大量的數據分析和建模，發現相對于“載人”，“運貨”這一場景更容易攻占。更重要的是，在封閉的環境里，技術更容易落地，同時物流行業的內卷更嚴重，對自動駕駛的需求也更大。

所以主線科技就此誕生。

還有個不得不提及的人物，就是張天雷的老師李德毅院士，也是現在主線科技的首席科學家。

如果關注智能駕駛，就知道這個名字如雷貫耳，其在國際上最早提出“控制流—數據流”圖對理論，描述時間與空間的關聯性，給出了基本圖元、圖對、連接法則、觸發機制、設計語言等一整套實現方法。

同時提出了用于智能駕駛的“駕駛腦”理論，通過解構人類駕駛員的認知決策機制，構建了融合先驗知識與實時感知的智能駕駛體系，突破了傳統自動駕駛依賴傳感器的局限。

李德毅還完成了國內首次完成北京至天津高速公路的全程無人駕駛，率先實現世界第一輛無人駕駛公交車鄭州至開封的開放道路無人駕駛，是我國指揮自動化和人工智能領域當之無愧的泰斗。

換句話說，他就是自動駕駛領域的金字招牌。

也正是因為這種級別人物的存在，讓主線科技雖默默無聞，卻備受資本青睞，自2017年9月以來，主線科技獲得科大訊飛的天使輪融資、普洛斯隱山資本、蔚來資本、鐘鼎資本的A輪融資。

2025年9月，由北京順義高精尖產業基金、國投創益、榆煤基金、徐州產發、興銀理財、合肥肥東產投聯合投資，獲得數億元戰略融資，主線科技的投后估值達到了38.6億元。

所以這次招股，募集資金是一方面，向公眾展示其在L4級自動駕駛卡車領域的隱藏實力也是其目的之一。