12月10日，理想自動駕駛負責人郎咸朋發布長文，回應了宇樹科技創始人王興興對VLA的一些擔憂。在今年8月的2025年世界機器人大會上，王興興表示當下火熱的VLA模型（視覺-語言-動作）是“相對比較傻瓜式的架構”，并表示“保持比較懷疑的態度”。

郎咸朋認為，經過兩個月多的“實踐出真知”后，VLA就是自動駕駛最好的模型方案，具身智能最終拼的是整體的系統能力。

郎咸朋表示，空談架構不如看療效。在自動駕駛領域，脫離了海量真實數據談模型架構都是空中樓閣，我們之所以堅持VLA，是因為我們擁有數百萬輛車構建的數據閉環，這讓我們能在當前算力下，把駕駛水平做到接近人類。

郎咸朋還分享了公司CEO李想的觀點，李想認為，未來五到十年，具身機器人核心將有兩種形態：汽車類的具身機器人、人形類的具身機器人。理想的VLA不僅服務于現在的理想各類汽車產品形態，也將服務于未來的汽車類具身機器人。