機器人能澆花、撿垃圾，還能過吊橋、玩越野，這些全能表現，源自一場AI領域的極限對決！

2025年12月7-8日，“第五屆ATEC科技精英賽（線下賽）·真實世界極限挑戰(zhàn)賽”（簡稱“ATEC 2025”）在香港中文大學舉行，來自全球的13支頂尖高校賽隊完成了吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等系列任務。最終，來自浙江大學的賽隊憑借其在機器人全自主智能方面的卓越表現，成功奪冠。

據悉，ATEC 2025科技精英賽是全球領先的、聚焦真實場景技術的頂級賽事，賽題涵蓋人工智能、系統(tǒng)安全、大模型技術、機器人等領域。本屆賽事聚焦的核心問題是：機器人能否真正走出實驗室，進入并適應復雜的人類世界？

首次在戶外設置完整賽場 鼓勵無人遙控操作

12月7日，在香港中文大學的戶外運動場上，一場機器人“全能挑戰(zhàn)賽”精彩上演！“觀察、屈膝、起跳”，靈活的四足機器人踏上布滿間隙的吊橋，一邊小心翼翼穩(wěn)住重心，一邊精準探尋落腳點。

參賽團隊挑戰(zhàn)吊橋穿越任務。

不遠處，另一臺搭載高清視覺傳感器的四足機器人，正敏銳掃描桌面上的垃圾，隨即伸出機械爪精準抓取，有條不紊地完成分類分揀。

參賽團隊挑戰(zhàn)垃圾分揀任務。

另一側，配備靈活機械臂的機器人則穩(wěn)穩(wěn)拎起灑水壺，緩緩傾斜壺身，完成澆花動作。

參賽團隊挑戰(zhàn)自主澆花任務。

而在通往教學樓的步道上，人形機器人正嘗試自主穿越拱橋、山地、陡峭樓梯等復雜路線。

參賽團隊挑戰(zhàn)定向越野任務。

這些機器人所挑戰(zhàn)的，正是此次ATEC 2025的四項任務：垃圾分揀、自主澆花、定向越野、吊橋穿越。其中，定向越野考驗其在未知環(huán)境中的實時規(guī)劃與行走能力；吊橋穿越挑戰(zhàn)動態(tài)平衡與策略調整水平；自主澆花要求機器人完成識別、抓取與精準澆灌等精細操作；垃圾分揀則測試其對復雜場景的感知與通過分揀實現的環(huán)境改造能力。

據悉，此次賽事由香港中文大學主辦，ATEC前沿科技探索社區(qū)、北京大學、北京師范大學、螞蟻集團聯合承辦。與以往賽事不同，ATEC 2025的每一個任務都脫胎于真實的生活與產業(yè)場景，并首次將完整賽場置于戶外自然地形中，通過評分規(guī)則明確鼓勵“無遙操”（無人工遙控操作），推動機器人從依賴遙控的“工具”向自主決策的“智能體”演進。而實現“無遙操”，意味著機器人需要在充滿不確定性的真實環(huán)境中，獨立完成從感知、分析到決策、執(zhí)行的全鏈路閉環(huán)，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導致任務中斷，這對機器人的感知魯棒性、決策智能性和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

垃圾分揀比賽現場，參賽者挑戰(zhàn)無人工遙控操作機器人。

面對真實世界的復雜性與不確定性，各參賽隊伍嘗試了多樣化的技術路徑與創(chuàng)新方案。比如，上海交通大學的參賽隊伍考察了多個方案來攻克機器人感知識別中“誤識別”和“漏識別”的難題；浙江大學“Wongtsai”團隊在學校里搭建了模擬比賽場地，用于調試在澆花場景下的識別、避障、精準抓取等自主操控能力，最終采用了“視覺識別加機械臂規(guī)劃”的方案；香港科技大學隊長張博陽坦言，如何搞定機器人的“下半身”是最大挑戰(zhàn)，他們的解決方案是讓機器人不斷地去走、去試驗，選擇更好的路徑和解決方法；北京理工大學的參賽團隊是比賽現場為數不多使用自研機器人的隊伍，此次是拿自己即將商業(yè)化的自研機器人，提前與未來市場上的對手過招；還有團隊將傳統(tǒng)模塊化算法與前沿的端到端大模型方案并行測試，尋找穩(wěn)定性與智能化的最佳平衡，或是為應對吊橋的動態(tài)晃動，設計出輕量化控制與實時環(huán)境建模相結合的獨特策略。

比賽現場，參賽團隊討論調試方案從而破解技術實操難題。

全球13支賽隊線下比拼 年齡最小的隊員僅19歲

經線上賽選拔，來自全球的13支賽隊從396支賽隊中脫穎而出，來到此次ATEC 2025的線下賽場。參賽隊伍中，不乏來自北美、歐洲、亞洲等多個地區(qū)的國際選手，年齡最小的隊員僅19歲，這些來自全球頂尖高校的年輕極客，成為探索“無遙操”解決方案的核心力量。

“打開水壺，給花澆水，這對于人類而言是輕而易舉的事情。但對于機器人，它需要首先識別：我在哪里，我需要做什么，什么是壺把手、什么是壺嘴，什么是花，我要如何靠近水壺，在這個過程中如何避免碰撞，機械臂需要到達怎樣的位置才能抓起水壺，需要用多大的力度……”來自冠軍賽隊“wongtsai”的隊長朱承睿坦言，人在整個回路中進行遠程遙控時，很多事情會變得非常簡單，但如果完全交給機器人自主完成，確實就會變得非常復雜，而這正是本次比賽的加分項。

實驗室里調試完善的算法，到了真實比賽中仍會遭遇諸多意外。“wongtsai”團隊成員回憶，由于賽題規(guī)則未明確任務中各物體的具體擺放位置，他們最初是按最難場景來準備方案——默認所有參賽道具隨機擺放、位置不固定。為此，需要先對環(huán)境整體感知，精準獲取每個物體位置并計算航跡點，才能完成抓取、澆花等后續(xù)任務。同時，團隊也提前準備了高難度系數的應對預案，即便場地設計更復雜，也能穩(wěn)定發(fā)揮。但到了現場后，他們發(fā)現實際場地的道具擺放多為固定位置，并非預期的隨機狀態(tài)，于是立刻啟用此前積累的經驗，臨時切換為更成熟、穩(wěn)定、得分更高的方案，最終讓比賽表現更出色。

浙江大學賽隊獲得ATEC2025科技精英賽冠軍。

IRMV戰(zhàn)隊的隊長馮臨溪曾帶領上海交通大學交龍戰(zhàn)隊在RoboMaster 2025賽季兩次奪得全國總冠軍。“這次比賽和其他比賽不太一樣，從比賽設置來看更加貼近現實場景”，在馮臨溪看來，ATEC 2025表面上是通過簡單而細致的賽制結合實際場景來“一決高下”，其實背后是對前沿技術的新探索。“一方面可以將所研究的前沿技術通過比賽探索實際應用。另一方面通過比賽還能夠提升我們的工程能力”，馮臨溪分享道。

檢驗機器人三大“真實世界適應力” 行走、操作、改造環(huán)境

ATEC 2025不僅是一場比賽，更是一次對機器人“真實世界適應力”的系統(tǒng)性檢驗。

賽事專家委員會主席、香港工程院院士劉云輝提出的“機器人三大核心能力”——行走、操作、改造環(huán)境，構成了系統(tǒng)化的“真實世界適應力”技術測試框架。劉云輝表示，本屆賽事旨在回答一個核心問題——“機器人能否真正走出實驗室，適應復雜的世界”，希望通過極限挑戰(zhàn)，推動機器人從“演示可行”走向“應用可靠”。

作為賽事發(fā)起單位之一，螞蟻集團技術戰(zhàn)略部負責人表示，AGI技術發(fā)展的未來，是實現機器智能與物理世界的深度融合。在推動人工智能從“數據認知”走向“環(huán)境交互”與“行動執(zhí)行”的路上，期待技術的又一次根本性突破。今年，ATEC組委會選擇了難但真實的一條路。把賽場放進山地、草地、石階、吊橋；讓機器人面對真實世界的擾動；設計的每一道題，都不是為了讓它“完成得好看”，而是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點。因為如果問題不是真實的，就不會牽引出真實的技術進步。只有“真問題”，才能讓行業(yè)知道下一步要突破什么。

據了解，本屆賽事會聚了新加坡工程院院士謝立華、美國國家工程院院士Masayoshi Tomizuka等全球權威學者參與評審，共同探索機器人技術的未來發(fā)展路徑。ATEC前沿科技探索社區(qū)負責人表示，ATEC始終致力于產學研結合，希望通過打造機器人領域的“奧賽”激發(fā)技術創(chuàng)新。

采寫：南都N視頻記者 張雨亭