目前，中國已有超150家人形機(jī)器人企業(yè)，且數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局。11月27日，國家發(fā)改委政策研究室副主任、新聞發(fā)言人李超在新聞發(fā)布會(huì)上表示，具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時(shí)，也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何避免重復(fù)“造輪子”“內(nèi)卷”引發(fā)市場(chǎng)熱議。

近日，在廣東省人工智能與機(jī)器人專班組織下，南都灣財(cái)社記者來到廣東省內(nèi)多地走訪調(diào)研多家機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，多家機(jī)器人粵企聚焦鉆研“獨(dú)門秘技”，包括研究具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型、另辟蹊徑的繩驅(qū)操作控制技術(shù)等，走在國家推動(dòng)具身智能行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展布局的前沿。

自變量機(jī)器人： 突破具身智能通用基礎(chǔ)模型

把洗好的衣服晾起來，總共分幾步？對(duì)人類來說這再簡(jiǎn)單不過，把衣服套在衣架上，找桿子掛起來即可。但對(duì)于機(jī)器人來說，從識(shí)別衣物、衣架、桿子的位置，到識(shí)別衣物的材質(zhì)、用合適的力道精準(zhǔn)地套進(jìn)衣架里掛起來，每一步都是不小的挑戰(zhàn)。

自變量機(jī)器人展示全自主將衣服套上衣架。

此次調(diào)研首站，南都灣財(cái)社記者隨團(tuán)來到位于深圳寶安區(qū)的自變量機(jī)器人科技（深圳）有限公司。在機(jī)器人展示中，自變量公司的機(jī)器人完全通過AI自主完成了晾衣服的全流程動(dòng)作。雖然動(dòng)作還稍顯笨拙、完成速度也還較人類慢得多，但對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來說，這已是處在前沿的技術(shù)突破，也讓人可以一窺未來機(jī)器人真正走進(jìn)家庭服務(wù)的終極前景。

據(jù)自變量聯(lián)合創(chuàng)始人、首席運(yùn)營官楊倩介紹，自變量公司聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā)，是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)端到端統(tǒng)一具身大模型的公司。當(dāng)前，公司自研的Great Wall操作大模型系列的WALL-A在多個(gè)性能上已達(dá)到世界級(jí)領(lǐng)先水平，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主感知、自主判斷、自主操作完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)。據(jù)悉，WALL-A是目前業(yè)界規(guī)模最大的具身智能大模型之一，也是全球該領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的基礎(chǔ)模型級(jí)成果。

自變量機(jī)器人展示全自主將衣服套上衣架。

據(jù)楊倩介紹，具身智能基礎(chǔ)模型不是基于大語言模型的一種垂類模型，而是獨(dú)立于大語言模型和多模態(tài)模型的第三個(gè)重要的模型，其核心是解決真實(shí)物理世界各種復(fù)雜的問題。目前除了一些較早就投入機(jī)器人研發(fā)，擁有自研軟硬件實(shí)力的機(jī)器人公司外，大多數(shù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)或“跨行”入局企業(yè)都使用的是國外開源模型進(jìn)行微調(diào)。而自變量“從第一行代碼就是自己寫的”，是完全自研的通用具身基礎(chǔ)模型。據(jù)介紹，目前該公司發(fā)布的開源模型已有多家國內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)使用。

星塵智能： 國內(nèi)唯一量產(chǎn)繩驅(qū)結(jié)構(gòu)機(jī)器人

來到位于南山區(qū)粵海街道的星塵智能(深圳)有限公司，在人類遙操作模式下，星塵智能S1機(jī)器人可以快速完成泡茶、分揀物品、熨衣清掃、奏樂跳舞等一系列高難度動(dòng)作，而通過這種“手把手”教學(xué)，機(jī)器人自身的AI模型也得到高效訓(xùn)練，已可以自主完成機(jī)器人小站做咖啡、裝爆米花等實(shí)際工作。

星塵智能演示機(jī)器人通過遙操作打掃桌面垃圾。

在這背后，星塵智能也修煉了自己的獨(dú)門秘技。據(jù)介紹，機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，是連接驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行、決定機(jī)器人動(dòng)作性能的核心環(huán)節(jié)。目前，絕大多數(shù)機(jī)器人研發(fā)公司都使用關(guān)節(jié)直驅(qū)或推桿傳動(dòng)的剛性傳動(dòng)方式，而星塵智能則聚焦柔性的腱繩傳動(dòng)方式，通過繩驅(qū)模仿人類肌腱的絲滑運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)力控方式，從而實(shí)現(xiàn)在更輕量化結(jié)構(gòu)下，動(dòng)作更絲滑、交互更安全等優(yōu)勢(shì)。

繩驅(qū)結(jié)構(gòu)與目前以齒輪、軸承、傳動(dòng)桿等組成的機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)相比是完全不同的技術(shù)路線，從繩驅(qū)材料選擇、傳動(dòng)模式等開發(fā)上都需要單獨(dú)研發(fā)，也因此具有很高的技術(shù)門檻，星塵智能已在此深耕多年。

據(jù)悉，目前在繩驅(qū)機(jī)器人賽道上全世界范圍內(nèi)只有兩個(gè)主要玩家，而另一家就是前不久憑發(fā)布搖操家庭機(jī)器人NEO占據(jù)全世界頭條的美國機(jī)器人公司1X。“星塵智能是全球首家量產(chǎn)繩驅(qū)AI機(jī)器人的公司，比同路線的美國公司1X至少領(lǐng)先一個(gè)周期。”據(jù)稱，星塵智能在繩驅(qū)機(jī)器人量產(chǎn)上更加領(lǐng)先。

目前，以多年研發(fā)的繩驅(qū)技術(shù)為基礎(chǔ)，星塵智能開發(fā)了整機(jī)AI機(jī)器人助理Astribot S1，并設(shè)計(jì)了所見即所得、經(jīng)濟(jì)高效的“零門檻”遙操作系統(tǒng)，打造了“頂尖本體-領(lǐng)先遙操-高效模型”軟硬件一體的具身智能高性能全棧平臺(tái)。南都灣財(cái)社記者也在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了遙操體驗(yàn)，只需戴上VR頭顯和手持式操縱桿，簡(jiǎn)單操作兩個(gè)按鍵，機(jī)器人的手臂就能隨人的手部姿勢(shì)同步擺動(dòng)、夾取物品，輕松上手。

據(jù)介紹，借助領(lǐng)先于行業(yè)的遙操作系統(tǒng)，不僅能提升AI數(shù)據(jù)采集的效率，遙操與AI能力結(jié)合，也將成為商業(yè)化落地的核心加速器。今年10月，星塵智能發(fā)布超遠(yuǎn)程遙操作系統(tǒng)，成功在跨省、跨國的真實(shí)客戶場(chǎng)地中完成能力驗(yàn)證，打造可靠的“遠(yuǎn)程專家分身”。

從量產(chǎn)元年到商業(yè)化元年 2026年或迎來第一輪應(yīng)用爆發(fā)

“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)來講同樣如此。國家發(fā)改委新聞發(fā)言人李超日前在新聞發(fā)布會(huì)上表示，“面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面，關(guān)鍵在于合理引導(dǎo)。”國家發(fā)改委已會(huì)同有關(guān)部門圍繞強(qiáng)化政策牽引、加快技術(shù)攻關(guān)、推動(dòng)成果應(yīng)用等開展系統(tǒng)謀劃。

據(jù)李超透露，當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場(chǎng)景等方面尚未完全成熟。中國將加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系，建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制；加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，支持企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)等圍繞“大小腦”模型協(xié)同、云側(cè)與端側(cè)算力適配、仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)融合等技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)；推動(dòng)訓(xùn)練與中試平臺(tái)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)全國范圍內(nèi)具身智能技術(shù)、產(chǎn)業(yè)資源整合和開放共享，加速具身智能體在真實(shí)場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

2025年，多家國內(nèi)機(jī)器人公司宣布實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品量產(chǎn)，可以稱為機(jī)器人行業(yè)的“量產(chǎn)元年”。在此基礎(chǔ)上，在楊倩看來，明年機(jī)器人行業(yè)可能真正迎來在一些場(chǎng)景應(yīng)用落地的“商業(yè)化元年”。機(jī)器人可以先進(jìn)入一些場(chǎng)景去解決一部分的問題，同時(shí)在真實(shí)場(chǎng)景中積累數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練進(jìn)化。對(duì)于自變量公司而言，目前公司也已經(jīng)做到了機(jī)器人軟硬件一體化全棧自研，同時(shí)繼續(xù)高強(qiáng)度投入基礎(chǔ)模型開發(fā)，不斷挑戰(zhàn)世界頂尖的機(jī)器人基礎(chǔ)模型能力邊界。

2025年11月，星塵智能與上市公司金馬游樂達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推出新一代文旅文娛機(jī)器人系列產(chǎn)品。據(jù)悉，這是國內(nèi)最早一批人形機(jī)器人在文旅文娛和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的規(guī)模化訂單。全球首個(gè)由繩驅(qū)AI機(jī)器人全自主運(yùn)營的零售服務(wù)店“機(jī)器人MART”也在文旅場(chǎng)景落地。“機(jī)器人店主”可全自主完成語音接待、下單支付、制作爆米花、飲料售賣、抓取商品與遞送等一系列復(fù)雜操作，以擬人化動(dòng)作與絲滑的肢體表現(xiàn)帶來全新的沉浸式體驗(yàn)。

在星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO方科看來，文旅和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人面向大眾落地很好的第一步，如今機(jī)器人不僅能完成實(shí)際功能操作，還能進(jìn)行不少動(dòng)作表演和與人互動(dòng)，帶來不一樣的“情緒價(jià)值”，也讓人們更容易接受這個(gè)新生事物。據(jù)介紹，結(jié)合AI大模型與具體場(chǎng)景探索，星塵智能將持續(xù)推動(dòng)“本體優(yōu)化—數(shù)據(jù)沉淀—算法優(yōu)化—產(chǎn)業(yè)落地”的平臺(tái)正循環(huán)迭代，加快機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用與商業(yè)化落地。

采寫/拍攝：南都·灣財(cái)社記者 徐勁聰