智東西
編輯 EAIRCon 2025

11月19日，由智一科技旗下智猩猩、智東西共同發起主辦，機器人前瞻、極果協辦的2025中國具身智能機器人大會（EAIRCon 2025）在深圳舉行，在主論壇上，信步科技副總經理陳偉秋以《信步工控主板：具身智能落地實用的硬件基石》為主題發表演講。

信步科技副總經理陳偉秋談道，具身智能大規模落地需要克服以下困難：復雜場景需要實時決策、大規模落地必須降本、持續運作和體積緊湊等。

為此，今年4月，信步科技聯合英特爾推出了大小腦融合方案產品HB03，該方案在降低成本、縮小尺寸的同時，還可提供300 TOPS高算力，采用模塊化設計，便于開發定制。

作為一家具身智能主控板廠商，信步科技已成立30多年，提供了超過1300款的工控主板，合作的機器人公司超過了200家，包括天工機器人、智元機器人等，其主板年銷量超過150萬片。陳偉秋稱，雖然機器人主板在信步科技業務占比還有限，不過他非常看好其未來，信步科技正致力于提出國產方案滿足具身機器人需求。

以下為陳偉秋的演講實錄：

信步科技是一家有歷史的公司，已經成立了三十多年。機器人跟我們的相關性非常強，很多機器人的背后有我們的存在。天工機器人在第一屆機器人運動半程馬拉松奪冠，其使用的小腦的控制器主板就有信步科技的方案。

信步科技是工控主板的領導者，年銷量已經超過150萬片，在中國大陸排第一、全世界范圍排第二。全球主板年銷量第一的企業來自中國臺灣，而大陸年銷量第二的友商企業，其年銷量不到我們的1/5。

一、提供超1300款主板，天工智元都是客戶

具身智能的大小腦離不開主控板，我們正是主控板的廠商。

信步科技做到了年返修率（IMA）不超過0.1%的質量水平，即每千臺設備年均因主板故障返修的數量不超過1臺。一個工控主板有一千多個元器件，本身每一個元器件都有不良率，因此，工控主板要做到0.1%不到的年返修率很難。

目前，機器人行業采用的大小腦的方案有很多種，各種機器人的控制器采用的方案也有很多種。我們是業內為數不多乃至唯一覆蓋全平臺上游芯片解決方案的主板廠商，產品涵蓋大腦、小腦及靈巧手等各類驅動板。

我們有超過1300款的工控主板，服務了千行百業，積累了非常多行業解決方案的經驗。

信步科技也是國內為數不多具備協同創新能力的工控主板企業，在從0到1的開發產品過程中，我們和上下游廠商緊密配合、協同創新，這里舉兩個例子：

第一個是和高仙機器人的合作。高仙機器人的商業清潔機器人清掃的面積和種類遠比家庭的要多，其內部清掃的工具非常復雜。這些清掃工具在有限的空間內不斷做轉動摩擦，會產生巨量靜電，而機器人本體內部的空間很狹窄，因此，清潔機器人對主板的抗靜電能力要求異常高。在和高仙機器人開發清潔機器人產品的過程中，我們在主板上提出了非常多創新點，并達到了業界難以達到的抗靜電標準。

另一個是和漢陽科技Yarbo的合作。漢陽科技Yarbo是全球第一臺商業化掃雪機器人的締造者，其產品難點在于它需要在極寒環境下長時間運行及自主完成充電。這意味著整個機器的所有部件，尤其是大腦，都要滿足在極寒條件下的穩定運行的能力。我們幫漢陽科技Yarbo達到了商業化標準。

▲信步科技部分客戶

信步科技能做出這些成績是因為：

第一，信步科技有長時間的積累，我們是中國大陸第一款工控主板x86主板的發源地，公司創始人吳福祿先生于1988年從西安交大畢業，于1992年開始創業做主板，他是業內唯一一位深耕工控主板領域并堅持至今的人；

第二，信步科技擁有超過400位頭部985院校背景的人才，從2009年起，公司連續16年堅持“只校招，不社招”的策略，堅持從頭部985院校吸納人才并自主培養；

第三，憑借33年的研發經驗，信步科技研發出了1200多種的模塊化電路，總結出零差錯的實踐經驗，這是公司區別同行業友商的優勢，在深圳福田車公廟的研發基地，公司的測試場地面積接近2000平方米，可靠性測試項目超過4000項。

二、提出大小腦融合方案，合作公司超200家

信步科技已與超過200家機器人公司達成直接或間接合作，其產品覆蓋了機器人應用的各個場景。具身人形機器人對算力的要求很高，公司依據不同的算力訴求，定制相應的硬件解決方案。

主流的具身人形技術采用的是大小腦分離方案：大腦主要采用英偉達的方案；小腦則依托英特爾的酷睿平臺或者Arm架構的方案，用于運動控制功能。

大小腦分開的痛點包括算力傳輸的延遲瓶頸、硬件方案成本偏高、尺寸偏大且散熱，而大小腦融合架構能有效解決上述問題。截至目前，公司推出的大小腦融合的方案已經迭代了四款產品。

第一款是今年4月份我們和英特爾聯合發布的HB03大小腦融合解決方案，采用英特爾Ultra的二代產品作為小腦，用英特爾的B570的顯卡作為大腦，整體能提供接近300 TOPS的算力。

這些大小腦融合產品的特點是模塊化。目前，幾乎沒有兩家具身人形機器人本體廠商的采用方案和接口訴求一致，為滿足這種硬件需求，公司采用模塊化設計，將大腦、小腦以及接口的窄板做成了分離式，可按照客人的需要去匹配不同性能和接口需求的大小腦。

第二個方案是HB02。該產品的小腦模塊基于英特爾Ultra平臺打造，大腦模塊用英偉達Jetson Orin方案，體積比HB03更加小巧，集成度很高。為了讓它的體積盡可能小，適配具身人形機器人的體積要求，我們在接口上進行了很多的創新設計。

第三個方案基于地瓜機器人RDK S100構建。該產品最大能提供128 TOPS的算力，我們希望用它解決算力要求不高的具身人形機器人的需求。

最后一個方案依托英偉達最新的Jetson Thor算力模塊平臺開發，算力可達1035 TOPS。該方案不僅將應用于具身人形機器人領域，也會拓展使用到自動駕駛場景上。

三、位居世界第二趕超第一，信步科技目標銷量翻十倍

機器人主板目前的總銷量還不高，但我們看好它的未來，我們希望靠它把信步科技的工控主板銷量再翻十倍，帶到銷量全球第一的位置。

信步科技與國家未來的產業導向和中國中華民族的偉大復興聯系在一起，主板是芯片應用的下游，行業進步越強大，就越能支持我們國家半導體產業的發展。今天信步科技已經參與到海光C86芯片產品規格的定義和參考版的設計中，并全力支持和幫助國產芯片推廣應用到各行各業。因為我們的努力，中國與世界先進水平的差距越來越小，我們感到無上光榮和無比驕傲。

世界已經進入AI時代，人類終于超越自身限制，從工業化時代被異化的、重復的體力和智力勞動中解放出來，開始把超級智能工具變成人的外延，讓人類在星辰大海中重獲勞動的詩意與尊嚴。信步科技作為這一時代進程的關鍵力量，正在為人類更美好的生活圖景圖景貢獻更多方案。

以上是陳偉秋演講內容的完整整理。