本報記者劉詩萌 重慶攝影報道

你能想象，當清晨你睜開惺忪的睡眼，按下鬧鐘想再睡五分鐘的時候，廚房里一個人形機器人正在為你煎蛋、炸饅頭片，順便倒好一杯熱騰騰的牛奶嗎？這樣的情景過去只能在科幻電影里看到，而未來卻有可能大批地出現在我們生活里。

11月26—28日，以“產才融合·技能報國”為主題的第三屆全國工業和信息化技術技能大賽決賽在重慶舉辦。此次大賽首次設立生成式人工智能系統應用員賽項，聚焦高端裝備與生成式人工智能技術深度融合的前沿領域，考驗選手們在真實工業場景中對人形機器人系統的調試能力。

在人形機器人逐漸走進車間、產線的同時，消費級市場也正在打開。26日，工信部等六部委發布了《關于增強消費品供需適配性進一步促進消費的實施方案》，明確提出要推動人工智能在消費品全行業全領域全過程應用，推廣生成式人工智能、3D數字化設計等新工具，還明確到2027年形成3個萬億級消費領域和10個千億級消費熱點。

“現在中國市場一年應用的工業機器人大約是50萬臺，但是如果人形機器人進入家庭，那就不是幾十萬臺的量了。全國幾億個家庭，即使有10%的家庭用到了機器人，可能就是幾千萬臺，比工業機器人應用數量級更大。”比賽期間，哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰接受《華夏時報》記者采訪時表示。

讓工業機器人更“聰明”

作為工信領域唯一的國家一類賽事活動，全國工業和信息化技術技能大賽自創辦以來，一直在不斷推動產才融合。首屆大賽于2022年舉行，設工業機器人技術應用、集成電路EDA 開發應用和工業大數據算法3個賽項。第二屆大賽設汽車芯片開發應用、工業大數據算法、5G+虛擬現實開發應用和工業互聯網安全4個賽項。而本屆大賽的賽項增加到了6個，首次設立了智能網聯新能源汽車、智能工業機器人領域等新賽項，體現了前沿技術的融合發展。

其中，為破解現階段人形機器人在工業落地中的適配難題，此次比賽新設立生成式人工智能系統應用員賽項，將人形機器人首次應用在工業場景，首次引入自然語言處理、視覺語言模型（VLA）、語音識別與合成等前沿AI技術，實現單一人形機器人平臺即可完成巡檢、操作、搬運、分揀等多種工作，讓工業機器人更“聰明”。

這一賽項分職工組和學生組職業技能場，以及特設了學生組創新場，比賽內容不盡相同。2022年全國工業和信息化技術技能大賽工業機器人技術應用賽項教師組冠軍、山西機械高級技工學校智能制造系一體化教師楊晉博向記者介紹了此次賽項與首屆的“工業機器人技術應用”賽項的不同之處：2022年比賽的時候，只有一套由一個六軸機器人、一個協作機器人和一個AGV移動機器人組成的設備，任務是在4個小時之內完成整個設備的安裝、調試、編程，最終達到生產任務；而今年，協作機器人和AGV移動機器人已經去掉了，只留下六軸機器人，但是新加入了云平臺，選手同樣需要在4個小時之內，完成機器人編程、算法編程、調度編程、可視化界面編程，讓機械臂通過視覺定位信息抓取物體來進行裝配檢測，同時通過邊緣計算技術在云平臺上完成對整個設備與生產過程的調度與控制、數據檢測和數據分析，“這和企業當中的實際生產是一模一樣的。”他說。

人形機器人“選手”登場

學生組創新場則引入了人形機器人“選手”，模擬了未來智能工廠人機協作的真實場景，要求在一個半小時內完成自主導航與避障、物體精確抓取與放置、危險品重復穩定搬運、多類型零件識別分揀等多項任務。

學生組創新場冠軍團隊成員之一、中國地質大學（武漢）自動化學院大二學生張傳祺告訴記者，一般表演型機器人只需要在平整路面上行走，但是工業級機器人要克服機器人在實際工業場景中的問題，工業場景路面凹凸不平，環境復雜，這需要機器人有能夠柔性作業、跨障的能力。在比賽中，他和另外兩名團隊成員一開始也遇到機器人在一個比較狹窄的直角彎處撞墻的問題，經過現場不斷調試改正，把偏差控制調整到可以接受的范圍之后，最終順利通過。“我覺得人形機器人在未來是非常有潛力的，無論是走入我們的生活還是實際應用到工業場景中，既然已經做成人形，我覺得它的最終歸宿應該是能夠一定程度上替代人的工作。”他對《華夏時報》記者表示。

第三屆全國工業和信息化技術技能大賽組委會辦公室副主任、工業和信息化部教育與考試中心副主任劉明亮向《華夏時報》記者介紹，這一賽項有三大亮點：首先是創新場景應用，首次將人形機器人落地工業場景，可完成巡檢、操作、搬運等多種工作，且賽項任務與地方產業實際需求緊密結合，同時設立學生組創新場，促進智力與技術資源融合；其次是聚焦核心技術，接入開源大模型、引入人工智能技術，推動工業機器人從“執行”向“理解與交互”升級；最后是構建特色技術體系，通過“人機結合、數實結合、具身結合”三重融合與關鍵技術深度融入，模擬未來智能工廠真實場景，搭建技術交流平臺。在產業層面，將為智能工業機器人技術研發、應用推廣提供示范，加速技術落地與產業轉化，助力智能制造提質增效，同時推動人形機器人在工業場景的適配落地。

從生產到家庭場景

而除了當前應用較為廣泛的工業場景外，市場更為廣闊的消費級機器人也成為各大人形機器人廠商眼中的“藍海”。

記者注意到，目前全球市場上消費級機器人已經開始嶄露頭角。如OpenAI投資的機器人公司1X Technologies去年就推出了家用機器人NEO Beta，可以既可以簡單地打掃、整理，也可以開門迎客、搬重物。Figure公司近期推出的Figure03也能完成端菜、洗碗、澆花、疊衣服等日常家務等等。而在國內，松延動力、加速進化等知名人形機器人廠商也在研發面向教育等場景的消費級機器人。

在李瑞峰看來，未來五年人形機器人實際最有可能的應用是兩個領域，一個是在制造業的一些場景里替代部分人的勞動，和傳統工業機器人進行差異化、多樣性的制造應用融合；另一個是進入到助老等公共服務的場景。“在一些復雜的場景當中去與人交互和交流，幫助人去分擔一些勞動，做一些服務，這是真正能夠把人形機器人的優勢發揮出來的地方，也是我們追求的更高的目標”。

他表示，如今中國進入老齡化社會，需要大量提供陪伴陪護、助老助殘服務的機器人。雖然之前單一機器人也能做到掃地、送東西，但是未來更希望有一些具備綜合能力的人形機器人能夠從事這一類工作，一方面可以在情感上陪伴人類，和人類交流，另一方面同時也能替代人類在家庭或公共環境中從事一些體力勞動。

工業和信息化部消費品工業司司長何亞瓊近日在國新辦發布會上表示，截至今年上半年，我國生成式人工智能產品用戶規模已經達到了5.15億，應用場景持續拓展，人工智能終端新產品競相涌現。在拓展“人工智能＋健康養老”場景方面，將實施“人工智能+老年用品”行動，發展康復輔具、健康監測產品、人形機器人等“AI智能體”，實現從“機械照護”到“溫情陪伴”的轉變。

責任編輯：徐蕓茜 主編：公培佳