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高質量、多模態、結構化數據已成為提升具身智能模型能力、推動產業走向規模化應用的核心要素之一。近日,國內知名的人形機器人智能開源社區OpenLoong正式獲贈由樂聚智能自主構建的 LET 數據集,補充了一套覆蓋真實作業場景的重要數據資源。此舉不僅將為國內人形機器人研發提供有力支撐,也體現了行業對統一數據規范與開源治理模式的認可,標志著 OpenLoong 數據生態建設進入新階段。
作為開放原子開源基金會孵化及運營的重點項目,OpenLoong 依托設立在上海的國家地方共建人形機器人創新中心(下稱“國地中心”)建設經驗,持續推進共享型數據框架的構建,以開源方式推動數據的規范化組織與復用,為行業提供穩定的數據底座。
LET 數據集由樂聚智能與合作團隊聯合構建,具有規模大、結構規范、場景豐富等特點,具備突出的工程化與研究價值,是國內少有的面向真實作業場景的全尺寸人形機器人真機數據集。
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該數據集基于樂聚夸父系列全尺寸人形機器人進行統一采集,覆蓋真實作業鏈路,規模超過 6萬分鐘,在場景覆蓋上跨越工業、商業零售和日常生活三大領域,包含汽車工廠、快消場景、酒店服務、3C 工廠、生活服務和物流共六類真實生產與服務環境,并在此基礎上構建了 31 項任務和 117 種原子技能,形成結構清晰的任務體系,適用于訓練機器人在多場景、多步驟、多目標條件下進行學習與推理。
當前,人形機器人正在加速從實驗室走向真實應用場景,產業鏈對高質量數據集的需求不斷提升,但行業內存在數據來源分散、數據格式各異、數據結構不統一等共性問題。作為應對,OpenLoong 開源社區積極推進高質量數據資源的開放共享,吸引行業伙伴共同建設統一的數據體系。
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作為國家級創新中心,國地中心始終致力于推動產業標準化進程,建立了一套覆蓋數據采集、數據處理、數據質量審核和版本管理的標準體系,可以從源頭確保數據質量與可用性,為行業提供標準化、易復用的數據資產。迄今,國地中心累計主導或參與的國際標準、國家標準和行業標準達到 60 余項,建設維護具身智能數據集開源平臺,與行業共享標準化成果。2025年9月,國地中心申報的“上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”獲批公示。
OpenLoong 開源社區表示,他們將始終堅持開放共享的原則,歡迎更多行業伙伴加入數據共建,同時將持續為貢獻者提供規范透明的托管環境,通過開源機制確保數據被充分利用。隨著數據規模不斷增長,OpenLoong 將與行業共同推動多場景、多任務、多模型的協同研究,促進形成更加開放、健康的產業生態。





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