高質量、多模態、結構化數據已成為提升具身智能模型能力、推動產業走向規模化應用的核心要素之一。近日，國內知名的人形機器人智能開源社區OpenLoong正式獲贈由樂聚智能自主構建的 LET 數據集，補充了一套覆蓋真實作業場景的重要數據資源。此舉不僅將為國內人形機器人研發提供有力支撐，也體現了行業對統一數據規范與開源治理模式的認可，標志著 OpenLoong 數據生態建設進入新階段。

作為開放原子開源基金會孵化及運營的重點項目，OpenLoong 依托設立在上海的國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”）建設經驗，持續推進共享型數據框架的構建，以開源方式推動數據的規范化組織與復用，為行業提供穩定的數據底座。

LET 數據集由樂聚智能與合作團隊聯合構建，具有規模大、結構規范、場景豐富等特點，具備突出的工程化與研究價值，是國內少有的面向真實作業場景的全尺寸人形機器人真機數據集。

該數據集基于樂聚夸父系列全尺寸人形機器人進行統一采集，覆蓋真實作業鏈路，規模超過 6萬分鐘，在場景覆蓋上跨越工業、商業零售和日常生活三大領域，包含汽車工廠、快消場景、酒店服務、3C 工廠、生活服務和物流共六類真實生產與服務環境，并在此基礎上構建了 31 項任務和 117 種原子技能，形成結構清晰的任務體系，適用于訓練機器人在多場景、多步驟、多目標條件下進行學習與推理。

當前，人形機器人正在加速從實驗室走向真實應用場景，產業鏈對高質量數據集的需求不斷提升，但行業內存在數據來源分散、數據格式各異、數據結構不統一等共性問題。作為應對，OpenLoong 開源社區積極推進高質量數據資源的開放共享，吸引行業伙伴共同建設統一的數據體系。

作為國家級創新中心，國地中心始終致力于推動產業標準化進程，建立了一套覆蓋數據采集、數據處理、數據質量審核和版本管理的標準體系，可以從源頭確保數據質量與可用性，為行業提供標準化、易復用的數據資產。迄今，國地中心累計主導或參與的國際標準、國家標準和行業標準達到 60 余項，建設維護具身智能數據集開源平臺，與行業共享標準化成果。2025年9月，國地中心申報的“上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”獲批公示。

OpenLoong 開源社區表示，他們將始終堅持開放共享的原則，歡迎更多行業伙伴加入數據共建，同時將持續為貢獻者提供規范透明的托管環境，通過開源機制確保數據被充分利用。隨著數據規模不斷增長，OpenLoong 將與行業共同推動多場景、多任務、多模型的協同研究，促進形成更加開放、健康的產業生態。