作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，北京他山科技有限公司（以下簡稱“他山科技”）在一個季度內密集完成A3輪與A4輪融資，兩輪融資總額約數億元。我們總結了最新兩輪融資信息和該公司幾大亮點：

融資金額及投資機構

A3輪及A4輪：總金額數億元，投資機構包括中信金石投資、中信證券投資、廣發信德、基石浦江、彬復資本、道氏技術、浙江創新投資、南京創投集團、三六零鴻心基金、柯力傳感、日盈電子、縱匯合創投、尚橙投資

資金用途：將主要用于新一代觸覺芯片迭代、端側模型底層架構、觸覺數據平臺建設及場景閉環能力拓展

公司基本信息

成立時間：2017年

總部地點：北京

產品矩陣：他山科技是一家專注于人工智能觸覺感知技術及全套應用解決方案的研發商，產品線覆蓋了從核心傳感器、算法平臺到仿真系統的完整鏈條，包括TS-F指尖觸覺傳感器、TS-E 機械手觸覺傳感器、TS-V視觸融合訓練平臺、TS-VT視觸融合訓練平臺（數據采集）、觸覺模擬仿真產品（TS-R觸覺感知服務機器人）等。

（TS-R觸覺感知服務機器人展示/圖源企業）

技術優勢：他山科技研發了全球首款數模混合AI觸感芯片，也是首款基于SNN（脈沖神經網絡）的分布式類腦產業化應用芯片。這款芯片設計使得觸覺傳感器不僅能夠實現高精度三維力感知，還能實現材質識別，接近覺感知，同時可實現動態協同感知與動態協同控制。

此外，其傳感器具備0.01牛的高精度力分辨率，能直接測量三維力，并擁有在0-10厘米進行非接觸式材質識別的獨特功能。

（TS-VT視觸融合訓練平臺展示/圖源企業）

產品應用：在人形機器人領域主要用于機器人指尖觸覺傳感器和電子皮膚等場景，并且在汽車、家電、消費電子等多個領域都有廣泛應用。目前，他山科技已與因時機器人、強腦科技、靈巧智能、傲意、靈心巧手、智元、銀河通用、自變量等建立合作關系。

市場體量

當前，全球觸覺傳感器市場正迎來高速增長與戰略機遇期。根據VMR數據，全球觸覺傳感器市場規模2024年為153.3億美元，預計2031年將達355.9億美元，CAGR12.8%。主流技術路線為壓阻（占37%）和電容（占28%）。

這一趨勢在中國市場同樣顯著，其規模持續擴張。增長的核心驅動力來自于人形機器人產業的快速崛起及其上升為國家戰略產業，使得作為機器人與物理世界交互核心的觸覺傳感器，成為實現機器人任務閉環與場景泛化的關鍵技術，市場前景極為廣闊。

公司業績

他山科技已進入規模化營收階段，2024年總營收突破億元。其業務結構正從汽車主導轉向機器人驅動：2025年整體業務發展較快，汽車業務累計為比亞迪等車型供貨數十萬套；而觸覺傳感器業務隨人形機器人市場爆發，預計2025年貢獻近半營收，實現超10倍增長。

目前公司已獲海內外超100家機器人客戶訂單，在人形機器人觸覺傳感器細分領域占據80%出貨量。

團隊背景

他山科技核心團隊由清華大學、曼徹斯特大學頂尖研發人員組成，并于2019 年與曼徹斯特大學聯合成立全球首個 AI 觸覺感知實驗室，即曼徹斯特——他山聯合實驗室。

創始人孫滕諶畢業于清華大學自動化系，是平面電容與曲面電容技術發明人。首席科學家為ARM架構共同發明人、英國兩院院士Steve Furber。其他核心研發成員還有來自滴滴、快手、富士康等頭部企業，平均從業年限超10年，在芯片設計、傳感器研發和算法模型領域具備觸覺感知的全鏈條技術能力。

市場及生態副總裁思考

硬氪：當前人形機器人領域備受關注，但與視覺相比，觸覺感知為何被視為實現機器人“場景閉環”的關鍵？

付宜暉：觸覺是機器人在物理世界中執行任務的底層支撐。我們觀察到，沒有觸覺的機器人就像一種失去觸覺感知的罕見病人，它必須過度依賴視覺，且抓取動作僵硬、容錯率低，抓取柔軟易碎物品失敗率高。

觸覺直接解決了兩個核心問題：一是任務執行的閉環，例如抓取一個易碎的草莓，通過觸覺感知力道并實時調整，才能成功完成“抓取”這個動作；二是場景的泛化，機器人只有在感知到力、滑動、材質等物理信息后，才能適應未預先編程的新環境和新任務。

硬氪：未來是否會選擇向下游延伸，例如自己做靈巧手或整機，來獲取更大價值？

付宜暉：我們在2023年就深入思考過這個問題，但策略上我們選擇和生態伙伴攜手推動行業發展 。這個賽道注定是百花齊放，而非一家獨大。任何一個細分場景，比如小龍蝦剝殼或工廠插拔，都足以支撐一家上市公司。

我們的定位是成為所有下游客戶的“觸覺基建”。我們提供傳感器和算法模型，并與他們合作，用他們的手機械臂來驗證和實現我們最后的場景閉環算法。這種共生共榮的合作伙伴關系，想象空間更為廣闊。

硬氪：展望未來兩三年，他山科技有哪些具體的戰略目標與發展規劃？

付宜暉：首先，在技術層面，我們將持續強化底層芯片與系統架構。下一代芯片的迭代是重中之重，其目標是構建一個支持多傳感器芯片級互聯的底層感知網絡，這不僅服務于靈巧手，還將延伸至機械臂的全身防碰撞，為實現更智能的具身智能體打下硬件基礎。

其次，在業務層面，我們的核心目標是在保持并鞏固當前海內外人形機器人領域80%以上市場份額的同時，深度挖掘場景閉環的價值，將我們的觸覺傳感器與“最后一厘米”的算法，更深入地賦能到像小龍蝦剝殼、工廠接插件插拔這樣的具體高價值場景中。

投資人思考

中信金石投資：觸覺是機器人實現通用性與泛化的“最后一公里”，是解決精細操作、提升環境適應力和實現安全交互的關鍵，也是目前產業發展的核心瓶頸。觸覺傳感器多陣列、多維度、輕薄等特點，有望成為機器人靈巧手的重要解決方案。

他山科技是一家具備底層芯片、算法模型、傳感器全自研的觸覺方案供應商，可實現分布式協同感知，完全實現多維感知。公司得到下游機器人主機廠與靈巧手廠商的高度認可，商業化進展領先，是觸覺感知賽道的佼佼者。

中信證券投資：未來機器人要實現通用性，靈巧手的操作能力是必須突破的瓶頸。其中，觸覺信息是靈巧手可以準確高效執行任務的核心因素。同時，當下機器人數據采集還局限在簡單的視覺和關節信號，未來模型進一步的訓練需要更多模態的數據輸入，觸覺信息是重要增量。他山科技是國內觸覺傳感器商業化進展領先的企業，已經實現產品的批量化生產，并實現了主流靈巧手廠商和本體廠商全面覆蓋。同時，他山科技具備觸感芯片-觸覺傳感器-抓取算法全棧自主研發的能力，競爭壁壘明顯。此次投資符合中信證券投資布局具身智能賽道中核心環節的戰略方向，體現了圍繞機器人本體和大腦能力提升方向，尋找能夠解決下階段行業發展痛點的增量環節的投資策略。希望通過此次投資，幫助他山科技繼續夯實在觸覺傳感器領域的領先地位，助力行業早日打通機器人靈巧操作的關鍵卡點。

浙江創新投資：觸覺感知技術是助力機器人及靈巧手實現智能精密操作的核心基礎設施，是推動具身智能產業走向通用泛化和商業化破局的重要支撐，將成為具身智能產業鏈未來最重要的增量環節之一；他山科技作為國內人工智能觸覺感知賽道領軍企業，基于全球領先的數模混合 AI觸感芯片和觸覺感知底層技術，構建了“觸覺傳感器-場景解決方案-訓練平臺”全棧產品矩陣，已取得人形機器人觸覺感知領域80%以上市場份額，成為具身智能產業升級的關鍵支撐力量。浙江創新投資長期關注具身智能產業，重點投資了產業鏈多個核心環節的領軍企業，本次投資他山科技是浙江創新投資持續加碼具身智能產業、積極支持和賦能國家戰略新興科創產業發展的重要布局。