鄉(xiāng)村要振興，人才是關(guān)鍵。為高水平構(gòu)建本市“百千萬(wàn)”鄉(xiāng)村人才梯隊(duì)，根據(jù)《上海市人才計(jì)劃管理辦法》，市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委組織開(kāi)展了東方英才計(jì)劃鄉(xiāng)村振興領(lǐng)域人才選拔工作。自2023年項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，已累計(jì)選拔培養(yǎng)了多批立足鄉(xiāng)土、奉獻(xiàn)“三農(nóng)”的杰出代表。

他們?cè)谵r(nóng)業(yè)農(nóng)村一線，是攻堅(jiān)關(guān)鍵核心技術(shù)的科研先鋒，是引領(lǐng)鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)干力量，是投身基層治理的智慧擔(dān)當(dāng)。他們用行動(dòng)與才華，為上海探索城鄉(xiāng)融合發(fā)展新路注入了強(qiáng)勁動(dòng)能。

為集中展現(xiàn)他們的風(fēng)采，發(fā)揮其示范引領(lǐng)作用，我們特開(kāi)設(shè)本專欄，講述他們深耕沃土、服務(wù)鄉(xiāng)村的生動(dòng)故事，分享他們的智慧與經(jīng)驗(yàn)，弘揚(yáng)新時(shí)代“新農(nóng)人”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神。期待通過(guò)他們的榜樣力量，激勵(lì)更多，并激勵(lì)更多有志之士匯聚于此，共同為農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化事業(yè)貢獻(xiàn)力量。

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授貢亮

全球首款農(nóng)業(yè)機(jī)器人專用人工智能芯片，誕生于上海交通大學(xué)貢亮課題組。更為關(guān)鍵的是，該課題組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)全棧技術(shù)自主研發(fā)以及全國(guó)產(chǎn)化，且算力媲美國(guó)際一線品牌，總體性能超越國(guó)外水平。

何為全棧技術(shù)？貢亮說(shuō)，這就包括芯片技術(shù)、操作系統(tǒng)、中間件以及應(yīng)用軟件技術(shù)、控制器硬件設(shè)計(jì)技術(shù)等，是從底層到高層，在層層技術(shù)堆疊中所形成的復(fù)雜系統(tǒng)全套技術(shù)。這也意味著，長(zhǎng)期困擾我國(guó)高端農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的“卡脖子”瓶頸得到解決。

貢亮提出，科研的意義不只在技術(shù)突破，而是產(chǎn)業(yè)連接。背靠上海人工智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起的環(huán)境，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也迎來(lái)加速發(fā)展的機(jī)遇期。在貢亮團(tuán)隊(duì)的支持下，聯(lián)適導(dǎo)航、曉耕智能等上海優(yōu)質(zhì)農(nóng)業(yè)科創(chuàng)企業(yè)迅速成長(zhǎng)。這也反映了他的科研態(tài)度與研究路徑，堅(jiān)持選育并舉，把創(chuàng)新鏈寫在產(chǎn)業(yè)鏈上。2024年12月，貢亮入選東方英才計(jì)劃拔尖項(xiàng)目。

打造“中國(guó)芯”

讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人有了“中國(guó)腦”

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是高端農(nóng)業(yè)裝備的代表，致力于解決傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)無(wú)法完成的精細(xì)化選擇性作業(yè)問(wèn)題。自2010年上海交通大學(xué)博士畢業(yè)留校，貢亮將全部科研精力投向智能農(nóng)機(jī)裝備與農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。他笑言：“‘具身智能’時(shí)代加速到來(lái)，別人覺(jué)得這項(xiàng)研究‘新’，但事實(shí)上，這是一項(xiàng)長(zhǎng)期積累的‘倉(cāng)庫(kù)技術(shù)’。我們作為國(guó)內(nèi)最早致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人具身智能研究的團(tuán)隊(duì)之一，已經(jīng)嘔心瀝血近20年。”

當(dāng)前，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于國(guó)際第一梯隊(duì)，應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，科研水平逐步提升。談及科研，貢亮常說(shuō)要“頂天立地”，“頂天”是要打通芯片、控制器等農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心通用技術(shù)，基于共性技術(shù)提供解決方案；“立地”是把問(wèn)題轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)成套裝備，讓技術(shù)真正落在田間地頭。

由此，貢亮團(tuán)隊(duì)身為“國(guó)家隊(duì)”的獨(dú)創(chuàng)價(jià)值，很難被忽視。

不論是全球首款芯片的問(wèn)世，還是全國(guó)產(chǎn)系操作系統(tǒng)的落地，都正在推動(dòng)和影響農(nóng)業(yè)人工智能從行業(yè)、產(chǎn)業(yè)到企業(yè)的進(jìn)速。

“農(nóng)業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等功能，都依賴于人工智能算法?！必暳两忉專钶d人工智能的控制器上有“一軟一硬”兩項(xiàng)核心技術(shù)。軟技術(shù)，指的就是農(nóng)業(yè)機(jī)器人專用ai芯片，它要解決農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中像視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)計(jì)算等高算力問(wèn)題；硬技術(shù)，是要基于芯片開(kāi)發(fā)的電路板和操作系統(tǒng)。

從設(shè)計(jì)芯片、開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)到自制控制器，對(duì)整套核心通用技術(shù)的攻克，意味著應(yīng)用成本的降低。以往，一臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)成本約占總成本的三成。如今，這一成本顯著下降，而性能卻大幅提升。也因此，這樣的控制器已在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中全面普及。

事實(shí)上，在泛人工智能和機(jī)器人行業(yè)，像大模型及多智能體研發(fā)，貢亮團(tuán)隊(duì)也是國(guó)內(nèi)起步較早的。貢亮說(shuō)：“上海在半導(dǎo)體、人工智能等方面的科技和產(chǎn)業(yè)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)顯著，而上海交通大學(xué)工科力量強(qiáng)大，我們的優(yōu)勢(shì)正是依托這些先進(jìn)資源和前沿技術(shù)，進(jìn)行針對(duì)性的場(chǎng)景研發(fā)和技術(shù)落地?！?/p>

選育并舉

讓科研成果在企業(yè)“開(kāi)花結(jié)果”

就在剛剛落幕的上海農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽上，貢亮課題組選送的《設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人ai芯片設(shè)計(jì)與應(yīng)用》項(xiàng)目獲創(chuàng)新類一等獎(jiǎng)；而團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期選育的科創(chuàng)企業(yè)上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，其報(bào)送的《設(shè)施綠葉菜智能耕種管收系列機(jī)器人》項(xiàng)目獲得創(chuàng)業(yè)類一等獎(jiǎng)?！半p豐收”的成績(jī)，切中上?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)當(dāng)前發(fā)展所需，在產(chǎn)業(yè)鏈上得到印證，也被各界專家看好。

貢亮說(shuō)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人解決了80%自動(dòng)化問(wèn)題，但如何面對(duì)精細(xì)、復(fù)雜場(chǎng)景，仍然是全球性難題。農(nóng)業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景問(wèn)題的解決，比如視覺(jué)、觸覺(jué)、導(dǎo)航等功能遷移，需要基于機(jī)器人共性技術(shù)達(dá)到工業(yè)化程度，才會(huì)以更有性價(jià)比的方式賦能農(nóng)業(yè)。對(duì)此，貢亮給出了頗有信心的答案：在上海，高端設(shè)施農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，正迎來(lái)曙光。

從產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化結(jié)合的邏輯出發(fā)，找到推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人前沿發(fā)展的技術(shù)路徑，顯然更有生命力。在這背后，該團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)學(xué)研合作模式值得關(guān)注。

貢亮說(shuō)，科研團(tuán)隊(duì)的價(jià)值不僅是合作攻關(guān)，更在于“扶上馬、送一程”。以通用導(dǎo)航為核心技術(shù)的“聯(lián)適導(dǎo)航”，是該團(tuán)隊(duì)選育的優(yōu)秀案例；另一案例，專注于果園機(jī)器人成套裝備的“曉耕智能”，經(jīng)團(tuán)隊(duì)孵化，也逐步具備造血能力。近來(lái)，“曉耕智能”制造的無(wú)人駕駛適配機(jī)接到了馬來(lái)西亞上千臺(tái)的訂單。核心技術(shù)成功“出?！?，也讓國(guó)產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人加速走向全球市場(chǎng)。

一家新興企業(yè)在行業(yè)與產(chǎn)業(yè)中的成長(zhǎng)性，某種程度上反映了科研團(tuán)隊(duì)的影響力。團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持選育并舉，在協(xié)助企業(yè)創(chuàng)新突破中，完成農(nóng)業(yè)機(jī)械多場(chǎng)景、全套化的技術(shù)解決方案。這更像是陪跑的過(guò)程。與之合作的企業(yè)，往往都能發(fā)展迅速，或成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

“我們會(huì)根據(jù)產(chǎn)業(yè)或技術(shù)特點(diǎn)以及市場(chǎng)的空間潛力，選擇有技術(shù)實(shí)力、有潛力基礎(chǔ)的企業(yè)，通過(guò)團(tuán)隊(duì)技術(shù)輸出，攻克產(chǎn)業(yè)面臨的核心難題?！必暳琳f(shuō)。最近，他的團(tuán)隊(duì)與中國(guó)建材集團(tuán)凱盛機(jī)器人公司深度合作，協(xié)助其從建材機(jī)器人向溫室運(yùn)營(yíng)的全套機(jī)器人化裝備轉(zhuǎn)型?！翱蒲械慕K點(diǎn)不在實(shí)驗(yàn)室，只有真正解決田間地頭的問(wèn)題，科技創(chuàng)新才算扎下根來(lái)。”貢亮說(shuō)。

文字：賈佳

圖片：于洋

編輯：黃倩欣

上觀號(hào)作者：上海三農(nóng)