圖源Gravis

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續14年全球創新指數排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略伙伴關系國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。 本文為專欄第179期，介紹的Gravis Robotics是2025年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力于研發模塊化車頂自主控制套件。

瑞士機器人科技公司Gravis Robotics（以下簡稱Gravis）成立于2022年，致力于研發模塊化車頂自主控制套件。該套件將基于機器學習的液壓機械控制技術與先進的感知和地圖繪制技術相結合，可令現有的土方機械設備轉變為具備自主運行能力的機器人，提升施工效率。

Gravis是蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，由Ryan Luke Johns、Dominic Jud、Marco Tranzatto與BURAK ?izmeci共同創立。Ryan Luke Johns為公司首席執行官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位，曾于機器人系統實驗室擔任研究員。Dominic Jud為公司首席技術官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位，曾于機器人系統實驗室擔任博士后研究員。Marco Tranzatto為公司團隊負責人，擁有比薩大學機器人與自動化碩士學位，曾于機器人系統實驗室擔任軟件工程師。BURAK ?izmeci擁有慕尼黑工業大學博士學位，曾擔任蘇黎世聯邦理工學院博士后研究員，從事重型機械的自動化和遠程操作領域的研究。

圖源Gravis

傳統建筑行業依賴人工操作重型機械，單機生產力有限，且受到當前勞動力短缺帶來的沖擊，生產效率難以進一步提高。同時，該行業工作環境較為艱苦，部分場景下還存在未爆彈藥清除與山體滑坡后道路清理等危險，需采取嚴格的安全措施以保護工作人員安全。采用人工智能的自動化技術已成為行業的普遍共識，但當前問題在于如何將相關系統盡快、低成本地部署在作業施工現場。

圖源Gravis

Gravis研發了模塊化車頂自主控制套件及對應的操作平板，可將既有土方機械設備直接轉變為可自動化運行的工程機器人，實現建筑土方作業自動化，在提高生產力的同時降低操作環境風險。

Gravis的模塊化車頂自主控制套件基于AI機器學習算法，已在模擬環境中針對性各種地形條件進行了大量演示訓練，可通過解讀CAD圖紙和其他輸入信息，使挖掘機等土方機械自主作業。算法能通過分析液壓壓力數據、定性形狀與GPS信息等不斷學習并優化作業策略，從而掌握土壤硬度，實現鏟斗滿載，輕松執行各類任務。同時，該算法還能夠幫助機器適應液壓設備形狀及運行方式，銜接各類接口，實現跨設備運行。

硬件方面，Gravis的自主控制套件由攝像頭、激光雷達與智能桅桿組成。其前置與環視攝像頭能夠提供實時環境監控與低延遲 HDR 視頻流，以增強遠程控制。全方位激光雷達配備多傳感器融合技術，可對周圍地形開展實時3D掃描與環境感知，提供即時挖填可視化、自適應自主挖掘和竣工信息。智能桅桿裝載了功能強大的GNSS天線，并集成廣角HDR攝像頭、遠程WiFi和狀態指示燈，同時采用堅固耐用的防風雨外殼保障自身運行。車規級邊緣計算系統可令套件即使在離線狀態下也能正常運行。自帶的AI感知系統能夠檢測附近自卸卡車的位置，使挖掘機能自主將物料傾倒至廢料堆、料斗或卡車中，從而實現靈活的卡車定位和精準裝載。該套件可適配10噸-100噸以上的各種尺寸的機械，與多種挖掘機和輪式裝載機兼容；其適配的機械需具備電子控制功能，如電液 （EH）先導閥，對于傳統機型則可通過加裝改裝型電液閥使其兼容。

Gravis同時配備了便攜式操作平板，憑借無線遠程功能和行業領先的操作界面，可實現自動化作業與增強型視覺引導相結合，便于用戶以多種方式進行遠程操作。該平板可幫助用戶靈活地定義作業區域，滿足工地實際需求，如通過從CAD/BIM模型中輸入幾何圖形或使用現場經觸摸、鏟斗或XYZ值設置的參考點完成區域設置，在平板上點擊開始就可進行土方自主作業。不同于傳統機器控制系統，該平板能夠提供直觀的實時3D化可視效果圖，即時可視化土方開挖/填方需求，在施工過程中即可生成竣工圖。平板還可預設可視化的帶有地理參考信息的3D模型，以避開已知的公用設施或預制人孔立管等。在操作方面，該平板可支持高級遠程操控、半自主和全自主作業模式。用戶可在設備副駕駛室內、作業現場安全距離內以及在非施工現場的遠程環境中操控和監督一臺或多臺設備，并根據現場狀況進行生產部署與調整。

Gravis的套件可有效提升建筑施工的生產效率、安全性和精度，將現有土方機械設備的生產效率提升30%。公司目前已與瑞士原材料集團Holcim和韓國建筑機械制造商Develon展開了合作。

圖源以明科技

2025年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。以明科技是中歐（瑞士）產業創新合作服務商，致力于以創新加速器、股權投資和商業咨詢服務，促進瑞士創新中國化和中國產業國際化。 獲取《瑞士創新100強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公號或官網。