華特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式發(fā)布了以《冰雪奇緣》中雪寶（Olaf）為原型的下一代機(jī)器人，這款機(jī)器人計(jì)劃于2026年初在巴黎迪士尼樂(lè)園和香港迪士尼樂(lè)園中正式亮相。

雪寶是純動(dòng)畫形象，據(jù)華特迪士尼幻想工程研發(fā)高級(jí)副總裁凱爾·勞夫林（Kyle Laughlin）介紹，為了還原雪寶的動(dòng)畫形象，例如圓潤(rùn)的雪球身體、可動(dòng)的嘴巴、眼睛和胡蘿卜鼻子，團(tuán)隊(duì)采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中反復(fù)試錯(cuò)，生動(dòng)模仿動(dòng)畫師設(shè)計(jì)的動(dòng)作，學(xué)會(huì)在穿著厚重、易變形的“雪”服裝以及硬件限制下，依然保持風(fēng)格化的行走姿態(tài)。此外，雪寶機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了完全可動(dòng)的嘴巴、眼睛以及標(biāo)志性的可拆卸胡蘿卜鼻子，并能進(jìn)行對(duì)話互動(dòng)，這使其成為迄今為止最復(fù)雜、最逼真的動(dòng)畫角色機(jī)器人之一。

雪寶機(jī)器人的誕生，很大程度上得益于迪士尼此前在BD-X機(jī)器人上的積累。BD-X是一款以?shī)蕵?lè)為主的雙足機(jī)器人，其外形設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于《機(jī)器人總動(dòng)員》的“瓦力”。核心控制技術(shù)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過(guò)在模擬環(huán)境中訓(xùn)練，機(jī)器人能模仿動(dòng)畫角色的靈動(dòng)姿態(tài)并適應(yīng)復(fù)雜地形，它還配備了天線、發(fā)光眼睛等部件來(lái)增強(qiáng)情感表達(dá)，成功地將動(dòng)畫角色帶入了現(xiàn)實(shí)世界。

雪寶 迪士尼官網(wǎng)

為了給這類復(fù)雜機(jī)器人的訓(xùn)練提供強(qiáng)大算力基礎(chǔ)，迪士尼與英偉達(dá)和谷歌的DeepMind合作，共同開(kāi)發(fā)了名為Newton的開(kāi)源仿真框架，其核心是能夠快速開(kāi)發(fā)圖形處理單元（GPU）加速模擬器的構(gòu)建模塊。勞夫林特別提到，團(tuán)隊(duì)基于Newton框架開(kāi)發(fā)的Kamino模擬器，將釋放強(qiáng)化學(xué)習(xí)在超復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)上的潛力，大大加速新角色的創(chuàng)造過(guò)程。

實(shí)際上，華特迪士尼幻想工程的雄心早已不止于銀幕，他們正致力于將電影和動(dòng)畫中的角色帶入現(xiàn)實(shí)。早在20世紀(jì)60年代，加州迪士尼樂(lè)園就推出了有聲電子動(dòng)畫機(jī)械人偶。隨著技術(shù)進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)方式從氣動(dòng)/液壓發(fā)展為更精準(zhǔn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得如“歌之薩曼”這類角色的動(dòng)作愈發(fā)流暢逼真。為滿足游客對(duì)更高互動(dòng)性的期待，迪士尼隨后開(kāi)發(fā)了能完成高空特技的特技電子機(jī)器人，比如能在空中翻騰的蜘蛛俠。

以2018年的Project Kiwi項(xiàng)目為起點(diǎn)，迪士尼正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。該項(xiàng)目成功打造出能自由行走、保持平衡并表達(dá)情感的雙足機(jī)器人原型。從BDX機(jī)器人、機(jī)器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪寶機(jī)器人，迪士尼正將更多富有情感和表現(xiàn)力的角色帶入全球的主題樂(lè)園。

勞夫林強(qiáng)調(diào)，這一切的起點(diǎn)始終是故事本身。“我們思考希望客人感受到什么樣的情感體驗(yàn)。技術(shù)應(yīng)該足夠先進(jìn)，讓賓客看不見(jiàn)，從而專注于與他們關(guān)心的角色共享情感體驗(yàn)。”

“我們才剛剛起步，”勞夫林表示，“未來(lái)將繼續(xù)擴(kuò)大技術(shù)規(guī)模，讓更多角色以意想不到的方式走進(jìn)游客的視野。”