每當(dāng)蘋果在 WWDC 發(fā)布新版 iOS，相關(guān)熱搜總是會出現(xiàn)類似這樣的話題：究竟哪款老 iPhone 首次被排除在升級名單之外，不幸「掉隊」？

新能源汽車也是如此——引入智能化后，「常用常新」總是廠商會打出的賣點之一。

如今，用戶不只看馬力和續(xù)航，更在意智能化更新的可持續(xù)性：OTA 的頻率與內(nèi)容、核心功能的長期可用性（導(dǎo)航/智駕/座艙）、硬件冗余是否支撐未來升級，以及付費訂閱與保值率的平衡。

換句話說，一臺優(yōu)秀的智能車，不止是當(dāng)下的配置清單，更是持續(xù)進化的能力與承諾。

在 2025 年廣州車展上，理想汽車公布了輔助駕駛板塊最新的進展與規(guī)劃，帶來了創(chuàng)新的 VLA 充電和防御性 AES 自動緊急轉(zhuǎn)向功能，并且計劃向 AD Max 車型全量推送。

我看了看已經(jīng)陪伴了我 975 天的 2023 款理想 L7 Max，具備 AD Max 的它，仍在更新名單之列。

VLA 充電，打通充電的最后 100 米

基于 9 月份理想為所有 AD Max 車型推送的「VLA司機大模型」，進一步帶來了「VLA 充電」這項全新能力。

從體驗上來說，它看起來也很符合用戶直覺。

行進途中，用戶只要對「理想同學(xué)」說出「直接幫我導(dǎo)航到附近的超充站」，系統(tǒng)就會自動搜尋附近的「理想超充站」位置并添加到途徑點。

開啟 NOA 智能領(lǐng)航輔助后，車輛將按照導(dǎo)航自主駛向超充站；臨近站區(qū)時，系統(tǒng)會主動推薦空閑充電樁車位，并由 NOA 自動駛?cè)胝緝?nèi)并漫游泊至對應(yīng)車位，全程幾乎無需手動介入。

目前看起來唯一還需要「手動」操作的，就只有車主下車，手動拔插充電槍這一步驟了。

不過此前理想已經(jīng)公布了「龍門架」形式的自動充電機器人，單個機器手就能覆蓋站點的多個充電樁位，能自動識別車型充電口與槍頭，實現(xiàn)「人不下車，自動插槍」。

理論上理想可以在現(xiàn)有的這些超充站內(nèi)，直接進行改造，這也就意味著現(xiàn)在發(fā)布會上唯一沒有被點亮的「手動充電」，很可能在后續(xù)被打通為「自動充電」。

要實現(xiàn)體驗上的無感且自然，「VLA 充電」這項能力，在技術(shù)上也做出了相當(dāng)多的努力和協(xié)同。

按照理想的介紹，這是 VLA 司機大模型與車終端、超充站、充電樁之間完成端云協(xié)同的顯著成果，在超充站充電這個關(guān)鍵的常用場景，驗證了 VLA 具備「理解空間、自動完成任務(wù)」的能力。讓 VLA 司機大模型，自主地與超充站實現(xiàn)通訊協(xié)同。

在車端，由 VLA 司機大模型完成空間理解，實現(xiàn)自主駛?cè)雸稣静⒉慈氤潆娷囄坏耐瑫r，還會向云端請求空閑充電樁情況，并協(xié)同降下地鎖以便完成自主泊入車位；在云端，涉及了輔助駕駛云、理想超充調(diào)度云、場站云的高效協(xié)同，實時下發(fā)空閑充電樁信息，并按 VLA 規(guī)劃降下地鎖。

車輛充電完成之后，車輛可以自主駛離超充站，并通過免密支付完成充電繳費。

可見，理想的超充站與 AD Max 硬件，是提前預(yù)埋的「硬底盤」；VLA 模型，是可以周更精進的「軟引擎」；充電補能，則是用戶高頻且剛性的體驗場景。

VLA 充電正是立足這套軟硬一體的底座，而給出的系統(tǒng)級解法——把「空間理解＋行為策略」從道路延伸到自營超充站區(qū)，把「找樁充電」升級為「自主充電」。

這本質(zhì)上是 VLA 路線的厚積薄發(fā)：先把基礎(chǔ)設(shè)施、傳感器與算力打牢，再用模型把整段體驗打通。

于是，VLA 能力自然而然地，就從「會開」外溢到「會充」，從路網(wǎng)延伸到站內(nèi)。隨著超充站點覆蓋繼續(xù)擴大、VLA 強化學(xué)習(xí)迭代，以及自動充電等配套落地，補能體驗將持續(xù)從可用走向好用，并在實戰(zhàn)中自我進化。

防御性 AES：自動「躲魚雷」

今年 8 月份發(fā)布的 VLA 司機大模型也在不停地迭代，理想宣布將在下一個版本中，優(yōu)化 NOA 領(lǐng)航輔助駕駛在行車中的結(jié)合復(fù)雜場景。

面對相鄰的紅綠燈，VLA 會更加精準(zhǔn)地完成識別；面對極窄路段的會車場景，也會向右借極窄空間繞行。在面對施工路段、臨時改道的場景，VLA 也能像真實司機一樣從容應(yīng)對。

與此同時，無論城市通勤還是高速巡航，VLA 在軌跡平滑與制動/轉(zhuǎn)向的柔和度上都在持續(xù)進化，行車更穩(wěn)更舒適，行為操作也更加類人。

當(dāng)然，理想汽車的輔助駕駛不僅在行車、泊車等場景持續(xù)進化，也在主動安全上不斷拓展能力邊界、抬升上限。

此前在理想 i8 發(fā)布會上，理想防御性 AES 就已經(jīng)覆蓋了三大場景，包括式截停、慢車加塞、惡意別車等高風(fēng)險場景，車輛可以主動地識別此類風(fēng)險并自主地完成相應(yīng)的主動防御避讓策略。

現(xiàn)在，理想還新增了兩個防御性 AES 能力，在后車逼近或存在二次碰撞風(fēng)險時，車輛自主就能聯(lián)動「加速＋轉(zhuǎn)向」策略，通過「前向加速」或「安全變道」主動規(guī)避后方「魚雷」，避免被追尾的碰撞風(fēng)險。

至此，理想的防御性 AES 可以有效避免來自車輛前方、后方、側(cè)前、側(cè)后的碰撞風(fēng)險，升級至全方位的保護能力。

按照規(guī)劃，理想將在后續(xù)的 OTA 中，把防御性 AES 能力推送給所有 AD Max 車型。

理想 VLA：六維體驗的長期主義

自年初提出 VLA 大模型之后，理想在取得進展的同時，也在面臨著外部質(zhì)疑，有同行認(rèn)為它「取巧走不遠(yuǎn)」，也有業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為「難以落地」。

面對這些質(zhì)疑，理想汽車自動駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋在接受媒體采訪時回應(yīng)：

他們反對 VLA，恰恰說明 VLA 是正確的。

▲理想汽車自動駕駛研發(fā)高級副總裁 郎咸朋

在理想汽車看來，上一代技術(shù)能力的上限，是下一代技術(shù)能力的起點。這也是理想從「端到端+VLM」切換到「VLA 司機大模型」的原因。

VLA 的主張不是「更像人開車」的表演，而是用多模態(tài)大模型 + 強化學(xué)習(xí)，把「看懂場景—做出決策—用數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)變好」的鏈路真正跑通，這與曾經(jīng)由「端到端 + 數(shù)據(jù)閉環(huán)」來替代「規(guī)則拼裝」的技術(shù)演進，是一脈相承的。

從技術(shù)角度看，VLA 讓輔助駕駛從「猴子時期」邁進了「人類時期」，擁有了「能思考、能溝通、能記憶、能自我提升」的能力。

較早之前，理想 VLA 司機大模型就定下過六維指標(biāo)：「選對路、速度對、舒適度、安心感、可溝通、高效率」。

從「自主會開」到「自主會充」，從道路到站區(qū)，從能剎住到會躲開，VLA 持續(xù)讓「智駕」的價值從單點功能推到整段體驗。

全新的 VLA 充電能力，讓「補能」這個常用場景首次實現(xiàn)了「理解空間、自動完成任務(wù)」的空間理解，也驗證了理想堅持 VLA 路線的正確性——可遷移、可學(xué)習(xí)、可持續(xù)進化，這正是理想汽車日益堅實的護城河之一。

同時，最新的「防御性 AES 」首次將 AES 功能擴展到「正前/正后/側(cè)前/側(cè)后」的全域風(fēng)險規(guī)避。

就目前而言，VLA 還未曾到達(dá)「技術(shù)能力上限」的位置，仍然在不斷地迭代進化，它仍然有著很多需要去落地的探索點，這也就說明 VLA 接下來還會有更多的能力，可以被更新釋放。

基業(yè)長青的公司往往特別看重厚積薄發(fā)與長期復(fù)利，所以真正的護城河從來都不在 PPT 的算法名詞當(dāng)中，而是在每一公里的穩(wěn)定行駛、每一次自主進站的充電補能、每一次被避免的事故當(dāng)中。

理想 VLA 的長期價值，正在這些可被持續(xù)驗證的細(xì)節(jié)中不斷放大。