IT之家 11 月 23 日消息，小米創辦人、董事長兼 CEO 雷軍今日發文，總結了小米端到端輔助駕駛 HAD 增強版的升級點。

縱向加減速更舒適，旁車加塞時提前預判減速，及時跟車提速行車更舒適安全。

橫向變道更絲滑，變道并線、借道繞行時，更絲滑、不猶豫。

路況理解更充分，多車道的復雜大路口，提前看懂導航信息，優化走對路、選對道能力。

雷軍也再次提醒：輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛時仍需時刻保持專注。

據IT之家此前報道，在 11 月 21 日 2025 廣州車展開幕日當天，小米汽車端到端輔助駕駛“Xiaomi HAD 增強版”正式發布，其在 1000 萬 Clips 版本的基礎上引入了「強化學習」與「世界模型」，同時 AEB 防碰撞輔助升級，并新增緊急轉向輔助。