中新經緯11月20日電 (董湘依)“當前人工智能正處在一個新的拐點，推動機器人從1.0專用機器人時代邁向2.0通用具身智能時代。”20日，智源研究院院長王仲遠在2025智源具身智能開放日上表示。

　　同時，王仲遠也指出，當下的具身大模型依然面臨著“不好用、不通用、不易用”的核心痛點。

　　智源研究院院長王仲遠 中新經緯 董湘依攝

　　為此，智源已經構建出以具身大腦為核心，自底向上全棧具身智能技術體系，包括能夠跨異構本體數據采集以及標準化一站式平臺，具身大小腦以及VLA等具身基座模型，還有具身智能評測等，為具身技術生態提供一套可復現、可對齊的公共基礎設施，降低從研究到產業化落地的門檻。

　　據了解，智源在具身智能的科研布局上，是希望構建面向通用機器人(可跨本體、高泛化性)具身大模型系統，以開源開放夯實具身智能公共底座。

　　據具身研究負責人介紹，模型與框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大腦的基礎上，引入 RoboBrain-Dopamine 和RoboBrain-SpatialTrace，分別提升機器人對動作時序價值和三維空間結構的理解與推理能力。人機交互方面，推出原生全雙工語音大模型RoboBrain-Audio與終身認知記憶系統RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio將響應延遲降低至約80毫秒，顯著優于傳統模型，契合人類日常對話節奏。

　　智源研究院表示，未來將持續迭代并同步公布在開源項目、數據集與評測平臺上的進展，同時與產業伙伴推進聯合試點，加速具身智能從實驗室走向生產線。(中新經緯APP)