本文時代財經(jīng) 作者：郭美婷

人形機器人的商業(yè)化，正逐步嘗試從“紙面”走向“實地”。

作為中國“人形機器人第一股”，優(yōu)必選（09880.HK）在近日邁出了實質(zhì)性的一步。11月12日，優(yōu)必選首批數(shù)百臺全尺寸工業(yè)人形機器人 Walker S2 正式開啟量產(chǎn)交付，將分批投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。11月16日，優(yōu)必選與中國電信（601728.SH）合作的“AI大模型家庭小型人形機器人”AI悟空開啟實質(zhì)交付，目標為10萬臺銷量。

圖源：企業(yè)供圖

據(jù)了解，優(yōu)必選已與比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)頭部企業(yè)建立合作。2025年初至今，優(yōu)必選Walker系列人形機器人累計訂單金額已突破8億元。在財報表現(xiàn)上，優(yōu)必選2025年上半年營收同比增長27.55%至6.22億元，毛利同比增長17.3%至2.17億元，虧損幅度同比收窄19.89%。

不過，人形機器人的發(fā)展總伴隨著各種各樣的“雜音”和不確定性。前不久，高盛發(fā)布的一份報告稱，“大多數(shù)供應(yīng)商都在積極規(guī)劃中國和海外產(chǎn)能，以支持人形機器人的潛在量產(chǎn)，但尚無公司證實接獲大額訂單或已有明確的生產(chǎn)時間表。”

在近日舉辦的2025 XIN 峰會上，優(yōu)必選CBO（首席品牌官）譚旻接受了時代財經(jīng)的專訪，對于近期外界對人形機器人行業(yè)的質(zhì)疑、爭議、最新熱點等作出了回應(yīng)。他談到，人形機器人是軟硬件一體化的長周期發(fā)展領(lǐng)域，當(dāng)前行業(yè)處于從0到1的初期階段，技術(shù)路徑尚未統(tǒng)一、核心能力需逐步積累,不能因外界過高期待或短期行業(yè)“混亂”而急于求成，“大家要對這個新興行業(yè)有長期的耐心和決心”。

優(yōu)必選CBO（首席品牌官）譚旻，圖源：企業(yè)供圖

談量產(chǎn)交付：必須經(jīng)過產(chǎn)業(yè)一線驗證

時代財經(jīng)：近日，高盛調(diào)研顯示九家供應(yīng)鏈企業(yè)“尚無明確量產(chǎn)時間與大額訂單”，優(yōu)必選如何看待這份調(diào)研報告？

譚旻：我們認為高盛的實地調(diào)研，所依托的是國內(nèi)供應(yīng)鏈廠商對未來的預(yù)判。

從優(yōu)必選的視角看，人形機器人量產(chǎn)的核心是先在真實場景中落地、逐步深化，再跟著提升產(chǎn)能，而非依賴尚未落地的未來預(yù)估。

如特斯拉計劃在美國建廠并實現(xiàn)1000萬臺量產(chǎn)的目標，但目前并無明確時間表，這僅僅是其對未來的展望，不能代表當(dāng)前產(chǎn)能規(guī)劃或供應(yīng)鏈零部件準備的實際情況。因此，不能將未落地應(yīng)用的預(yù)判等同于當(dāng)下的剛性需求。人形機器人未來確實可能存在龐大市場需求，但這一需求并非今天或明年就能成為現(xiàn)實。

時代財經(jīng)：2024年，優(yōu)必選人形機器人僅交付10臺，到今年的目標是交付500臺，人形機器人要實現(xiàn)量產(chǎn)，需要跨越哪些挑戰(zhàn)？

譚旻：量產(chǎn)有明確的產(chǎn)業(yè)參考標準，可借鑒新能源汽車的發(fā)展邏輯——模型車無法直接量產(chǎn)，必須經(jīng)過長期測試、通過商業(yè)化驗證并獲得用戶確認，才算真正意義上的量產(chǎn)。我們認為，萬臺規(guī)模是人形機器人穩(wěn)定量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點。

優(yōu)必選自2023年1月起啟動人形機器人進廠實訓(xùn)，經(jīng)過22個月的經(jīng)驗積累，才鎖定智能制造領(lǐng)域的新能源汽車工廠作為落地應(yīng)用突破點。通過三代產(chǎn)品的迭代（從Walker S到 Walker S1，再到今年更新的Walker S2），我們于去年10月在比亞迪工廠實現(xiàn)多智能體協(xié)同應(yīng)用突破，工業(yè)人形機器人Walker S1可與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，助力實現(xiàn)室內(nèi)外物流場景的無人化和規(guī)模化商業(yè)落地。

上周公布的2025年量產(chǎn)交付計劃，也是基于此前22個月的實訓(xùn)積累、客戶需求及產(chǎn)品迭代的真實訴求制定的，具備理性參考價值。具體產(chǎn)能規(guī)劃為：2025年規(guī)劃人形機器人產(chǎn)能1000臺，目標交付500臺；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機器人產(chǎn)能達5000臺；2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的產(chǎn)能。

圖源：企業(yè)供圖

時代財經(jīng)：為何選定新能源汽車工廠作為落地場景？

譚旻：優(yōu)必選人形機器人的核心戰(zhàn)略是先工業(yè)后商用和家庭。我們之所以鎖定新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為人形機器人的落地場景，是經(jīng)過長達一兩年的產(chǎn)業(yè)摸查與多家工廠實地調(diào)研后做出的決策。

首先，當(dāng)前人形機器人發(fā)展受限于AI技術(shù)，現(xiàn)有語言大模型不足以支撐人形機器人全方位自主決策，需多模態(tài)大模型、機器視覺、5G/6G等軟硬件技術(shù)協(xié)同突破，才能提升實用性。

其次，人形機器人是構(gòu)建物理空間智能的關(guān)鍵載體，而真實場景數(shù)據(jù)是核心缺口，這是由于實驗室與仿真環(huán)境無法提供實時反饋數(shù)據(jù)。工業(yè)（尤其結(jié)構(gòu)化）場景對機器人自主性要求更易滿足，搬箱子、分揀等標準化任務(wù)能高效收集數(shù)據(jù)，形成“真實環(huán)境-仿真環(huán)境”雙向循環(huán)的“雙數(shù)據(jù)飛輪”。中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的先進工廠多應(yīng)用5G、區(qū)塊鏈等技術(shù)，恰好提供了優(yōu)質(zhì)的數(shù)字化培育環(huán)境。

此外，根據(jù)教育部與人力資源和社會保障部的數(shù)據(jù)，中國智能制造產(chǎn)業(yè) 2025 年后缺工將達 3000 萬人次，人口老齡化等趨勢會加劇這一剛需。

綜上，該場景兼具剛需、數(shù)據(jù)培育、技術(shù)進階價值，構(gòu)成了我們的戰(zhàn)略選擇。

圖源：優(yōu)必選官方微信號

時代財經(jīng)：啟動量產(chǎn)交付后，優(yōu)必選后續(xù)規(guī)劃是什么？何時能看到人形機器人大規(guī)模地落地？

譚旻：我們針對人形機器人的發(fā)展制定了3-5年規(guī)劃，核心遵循“場景落地優(yōu)先、數(shù)量與能力同步提升”的原則，拒絕行業(yè)內(nèi)動輒上百萬臺的不切實際預(yù)期。

2025-2027年，我們將集中發(fā)力搬運、質(zhì)檢、分揀三大核心場景，聚焦新能源汽車、智能制造、智慧物流三大產(chǎn)業(yè)，在各場景都順利落地的情況下，待2027年實現(xiàn)關(guān)鍵突破后再橫向拓展——屆時不僅要達成萬臺以上量產(chǎn)規(guī)模，在搬箱子等單一場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，2028年后的5年還將在現(xiàn)有3個基礎(chǔ)崗位之外新增2個以上新崗位，并將應(yīng)用從三大產(chǎn)業(yè)延伸至更多行業(yè)。

能力提升上，當(dāng)前機器人在某汽車工廠的搬運效率約為人類的30%-40%；2026年目標將搬運效率提升至人類的50%，縮短單任務(wù)作業(yè)時間；2027年計劃突破至80%，結(jié)合三分鐘自主換電能力，單臺機器人單日工作量可相當(dāng)于2人以上，在成本效益、工作能力與總量上實現(xiàn)全面突破。

當(dāng)前人形機器人行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標準，技術(shù)路線存在較高不確定性，以特斯拉為例，其最新技術(shù)路線規(guī)劃的機器人手部需配備50個關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但目前未實現(xiàn)量產(chǎn)的核心原因并非 “做不出”，而是手部功能定義不明確——不同應(yīng)用場景，如手術(shù)、穿針引線、搬箱子、打螺絲等，對工具手的要求差異極大，行業(yè)暫無統(tǒng)一規(guī)范。

機器人關(guān)節(jié)數(shù)量仍在持續(xù)調(diào)整，從最初的22個關(guān)節(jié)，到44個關(guān)節(jié)的五指手，再到計劃新增至50個，這種變化不僅會導(dǎo)致成本急劇攀升，更帶來了極高的技術(shù)復(fù)雜度。相比自動駕駛僅需控制4-6個電機（對應(yīng)汽車四個輪子的運動方向），50 個執(zhí)行器的協(xié)同控制涉及的算法復(fù)雜度、算力需求、散熱控制等問題，均為行業(yè)當(dāng)前未解決的難題，其難度遠超前者的十倍量級。

談小鵬機器人：技術(shù)路線取決于場景定位

時代財經(jīng)：最近小鵬推出的高度擬真的人形機器人引發(fā)了關(guān)注，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)不同企業(yè)在人形機器人技術(shù)路線上的差異，核心取決于什么？

譚旻：小鵬的人形機器人也處于多次技術(shù)調(diào)整的階段。人形機器人的技術(shù)路線差異，核心取決于產(chǎn)品的場景定位與設(shè)計初衷。例如優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人聚焦工業(yè)智能化場景，必須滿足智能制造的核心需求。其中關(guān)鍵一點是具備高負載能力，雙手需能承載15公斤以上的料箱，才能適配工廠實際作業(yè)。而小鵬的機器人雖在外形擬真度上投入較多，全身配備82個執(zhí)行器關(guān)節(jié)，但為了追求擬真形態(tài)，也犧牲了部分功能性訴求，比如移動速度較慢、無法快速行走或奔跑，且缺乏工業(yè)場景所需的負載能力，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計也不適配工廠作業(yè)，因此難以落地工業(yè)場景，更適合應(yīng)用于慢速導(dǎo)覽等場景。

可見，人形機器人的設(shè)計需圍繞目標場景展開，不同產(chǎn)品的取舍取決于其服務(wù)對象與商業(yè)化路徑，場景定位和商業(yè)化設(shè)計才是決定產(chǎn)品價值的關(guān)鍵。

圖源：優(yōu)必選官方微信公眾號

時代財經(jīng)：當(dāng)前，人形機器人行業(yè)最迫切的待解難題是什么？

譚旻：首要挑戰(zhàn)是等待下一代多模態(tài)大模型的突破與落地。這一突破與真實數(shù)據(jù)強相關(guān)，只有通過真實場景數(shù)據(jù)構(gòu)建全新的物理空間智能，才能研發(fā)出適配人形機器人的多模態(tài)大模型。智能是機器人的核心，若缺乏足夠的智能化水平，行業(yè)難以實現(xiàn)大步發(fā)展。目前，物理空間智能相關(guān)技術(shù)的突破路徑尚未形成行業(yè)定論，仍需持續(xù)探索。

第二個挑戰(zhàn)是，人形機器人如何結(jié)合目前尚未完全成熟的軟硬件技術(shù)，找到合適的應(yīng)用場景，并實現(xiàn)商業(yè)化落地。這需要企業(yè)具備極強的綜合整合能力——既要精準理解場景應(yīng)用需求，又要快速將現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)化成果。

第三個挑戰(zhàn)是頂尖專業(yè)人才的稀缺。行業(yè)內(nèi)同時精通運控算法、且能將大模型（非單純語言大模型）應(yīng)用于人形機器人的軟件人才極為罕見。人才的匯集需要長期積累，可能需要3到5 年甚至5到10年時間，行業(yè)技術(shù)路線的持續(xù)發(fā)展逐步培養(yǎng)壯大。

第四個挑戰(zhàn)是中國行業(yè)整體研發(fā)經(jīng)費投入不足，與美國存在較大差距。這種差距體現(xiàn)在算力支持和頂尖人才儲備兩方面，而這兩方面直接關(guān)系到研發(fā)進展。舉例來說，特斯拉在最新AI領(lǐng)域的投入已超百億美金，而據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2025年上半年，中國人形機器人行業(yè)融資事件已達87起，披露融資金額高達109億元。不過，隨著行業(yè)發(fā)展，資本有望逐步向頭部企業(yè)聚焦，頭部企業(yè)將獲得更多資金支持，進而整合更多算力、人才等資源，縮小與美國在研發(fā)投入上的差距，保持長期核心技術(shù)競爭力。